最近，在北美TikTok上有一段被瘋傳的視頻，視頻中一輛特斯拉在墓地附近偵測到了一個人在周圍行走，但是實際情況卻是周圍空無一人。在墓地附近，這種“靈異效果”確實令人有些毛骨悚然，讓特斯拉的“完全自動駕駛”（Full Self Drive）再度成為熱點話題。

　|?棄用激光雷達的結(jié)果

　　之所以會出現(xiàn)這種“靈異特效”，和特斯拉的自動駕駛功能實現(xiàn)方式有關(guān)。有專業(yè)人士分析這樣的情況是因為：特斯拉使用毫米波雷達加攝像頭實現(xiàn)無人駕駛功能，這樣的實現(xiàn)方式對視覺分析要求很高，環(huán)境中的反光和影子都會成為導(dǎo)致誤判的原因，并且探測距離較為有限，難以對靜止物體做出準確判斷。

　　為了解決這個問題，就需要特斯拉對自己的無人駕駛控制器進行大量的訓(xùn)練，如果在訓(xùn)練中涉及的情況不夠多，就很有可能對路況進行誤判。

　　但最近國內(nèi)的事件使人對上面的解釋產(chǎn)生了懷疑。在空無一車的隧道中，特斯拉顯示屏上突然出現(xiàn)一輛“隱形”公交車，周圍并沒有不正常的閃光或陰影。

　　如果在類似事例中顯示的“車輛”影響到系統(tǒng)的判斷，則有可能引發(fā)誤加速、誤剎車、錯誤并線等問題，或許之前疑似誤加速就有這類原因。

　　想要正確判斷周圍路況，激光雷達就成為了一個不錯的選擇。此前的激光雷達大多成本較高，隨著Luminar這樣的公司已經(jīng)在技術(shù)上有了重大突破，激光雷達的成本已經(jīng)一降再降。沃爾沃、戴姆勒、蔚來等新老車企都開始采用激光雷達，在智能駕駛領(lǐng)域逐漸對特斯拉形成威脅。

|?4D雷達成為新利器

　　為了實現(xiàn)更強大的自動駕駛功能，特斯拉正在引入4D雷達來提升無人駕駛系統(tǒng)性能。特斯拉的4D雷達由一家名為Arbe Robotics的以色列初創(chuàng)公司所開發(fā)。在這款4D雷達的支持下，能夠達到300米的探測距離，實現(xiàn)對現(xiàn)有雷達探測距離的翻倍。

|?無人駕駛其實還很遙遠

　　無論是谷歌Waymo，還是特斯拉的FSD，或者通用、福特傳統(tǒng)車企投資的Cruise和Argo AI，這些無人駕駛平臺都離商業(yè)化落地還有很長一段距離，最新產(chǎn)品也僅僅能夠?qū)崿F(xiàn)在高速公路等有限場景的無人駕駛。其中，最大的問題莫過于成本。

　　車企可以在測試車輛上無限堆砌各種性能優(yōu)異的傳感器，但無法在量產(chǎn)車型上不顧成本地去做這種事情；可以積累數(shù)以千萬英里計的實際道路測試，但是企業(yè)沒有辦法窮盡所有的使用場景。即便存在最后1%或2%的場景沒有被機器學(xué)習(xí)到，對于普通消費者來說都會是一個不小的災(zāi)難。

　　實現(xiàn)L4級別的無人駕駛真正商業(yè)化量產(chǎn)落地，需要的不僅是一臺車，還需要車和周邊的道路、車輛、交通燈互聯(lián)，通過5G信息對周邊情況預(yù)判，從而實現(xiàn)L4級別無人駕駛技術(shù)落地。

　　相比乘用車，行駛路線固定的商用車或者園區(qū)短駁車，可能會更快地應(yīng)用L4級別無人駕駛。

　　一次自動駕駛功能的誤判，雖然并未引發(fā)事故，但是從中也可以看出，視覺分析等技術(shù)對自動駕駛來說還略顯不足，4D雷達是特斯拉對之前技術(shù)的一次修正，能否真正發(fā)揮作用，不確定性還很大。無人駕駛需要長時間的技術(shù)積累，特斯拉也好，其他車企巨頭也罷，都沒有辦法吃下一個胖子。真正的L4，可能還需要等一段不短的時間。