坐標系中存在二次函數G:y=2ax2+(a2+1)x+2a與一次函數M:y=ax+a

⑴當a=1時，求G函數解析式及頂點坐標

⑵函數M≤G時，求a取值范圍

⑶若使函數G＞0恒成立，求a取值范圍

（補充：函數G、M指代“y”）