南轅北轍：一個主體，目標(biāo)和行動完全相反。

背道而馳：兩個主體，彼此目標(biāo)方向完全相反。

司空見慣：經(jīng)常見到，不足為奇。? ?

習(xí)以為常：經(jīng)常見到，或者經(jīng)常去做，不足為奇。（比司空見慣多一層意思，do）