要測(cè)量電機(jī)的電流，可以使用電流傳感器來實(shí)現(xiàn)。常見的電流傳感器有霍爾效應(yīng)傳感器和電阻式傳感器。

在單片機(jī)編程中，可以通過 ADC（模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器）模塊來實(shí)現(xiàn)對(duì)電流傳感器輸出電壓的采樣和轉(zhuǎn)換。下面是一個(gè)簡(jiǎn)單的步驟：

連接電流傳感器：將電流傳感器的輸出引腳連接到單片機(jī)的某個(gè) ADC 輸入引腳。根據(jù)傳感器的類型和工作原理，可能還需要連接一些外部元件，如霍爾元件或電阻。

配置 ADC 模塊：使用 STM32HAL 庫(kù)提供的函數(shù)接口，初始化 ADC 模塊，并配置轉(zhuǎn)換參數(shù)。設(shè)置采樣時(shí)間、采樣分辨率、數(shù)據(jù)對(duì)齊方式等。

選擇 ADC 通道：使用 HAL_ADC_ConfigChannel() 函數(shù)來選擇需要采集電流傳感器輸出電壓的 ADC 通道。在函數(shù)參數(shù)中指定 ADC 輸入引腳和采樣分辨率。

啟動(dòng) ADC 轉(zhuǎn)換：使用 HAL_ADC_Start() 函數(shù)啟動(dòng) ADC 轉(zhuǎn)換?？梢赃x擇軟件觸發(fā)或外部觸發(fā)方式。

讀取 ADC 轉(zhuǎn)換結(jié)果：使用 HAL_ADC_GetValue() 函數(shù)讀取 ADC 轉(zhuǎn)換結(jié)果。得到的結(jié)果是一個(gè)數(shù)字值，可以通過一定的計(jì)算和校準(zhǔn)，將其轉(zhuǎn)換為實(shí)際的電流值。

需要注意的是，電流傳感器的輸出電壓與電流之間的關(guān)系可能是非線性的，因此可能需要進(jìn)行一些額外的校準(zhǔn)和計(jì)算，以獲得準(zhǔn)確的電流值。此外，還要注意 ADC 的采樣精度和采樣頻率，以確保測(cè)量的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。

總結(jié)來說，要在單片機(jī)編程中測(cè)量電機(jī)的電流，可以使用電流傳感器并結(jié)合 ADC 模塊來實(shí)現(xiàn)。通過配置和操作 ADC，可以獲取電流傳感器輸出電壓的數(shù)字值，并將其轉(zhuǎn)換為實(shí)際的電流值。需要根據(jù)傳感器的特性進(jìn)行校準(zhǔn)和計(jì)算，以獲得準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果。