協(xié)議同意動態(tài)授權(quán)地為單個TB的一個或多個sidelink傳輸提供資源。LTE V2X mode 3支持由一個DCI調(diào)度的多達(dá)兩個傳輸，其中在DCI和SCI中用信號通知兩個傳輸之間的間隙。由于NR V2X具有較高的可靠性和較低的時延要求，因此應(yīng)支持由DCI發(fā)出信號的兩次以上傳輸。

高級駕駛（如支持V2X應(yīng)用的UE之間的緊急軌跡對齊）的性能要求之一是，對于2000字節(jié)的數(shù)據(jù)包大小，實(shí)現(xiàn)10-5可靠性和3ms延遲。圖1顯示了使用2000字節(jié)的TBS和使用48RB（接近20MHZ 帶寬）的16QAM的不同重復(fù)次數(shù)的BLER性能。從圖中可以看出，為了在5dB的信噪比下達(dá)到10-5的可靠性要求，至少需要4 TB的重復(fù)。

一般來說，單獨(dú)指示每個重復(fù)的時間頻率資源在信令開銷方面非常昂貴。為了有效地調(diào)度一個DCI/SCI中的單個TB的至少4個傳輸，調(diào)度單個TB的所有傳輸?shù)臅r頻資源索引應(yīng)包括在DCI/SCI中。

在mode 1中，是否支持從Rx UE到Tx UE的HARQ ACK/NACK反饋由是否在DCI中分配用于從Tx UE向gNB報(bào)告sidelink HARQ ACK/NACK的資源來隱式指示。

對于基于HARQ的重傳，當(dāng)為UE同時配置mode 1和mode 2資源分配時，在gNB和Tx UE之間需要HARQ進(jìn)程ID的映射關(guān)系。由于Tx UE的HARQ緩沖器由mode 1和mode 2共享，因此必須將來自gNB的DCI中的HARK進(jìn)程ID映射為Tx UE的SCI。

考慮到UE特定BWP被配置用于sidelink通信，用于Tx UE的SL BWP內(nèi)的不同資源池可以針對不同的Rx UE。如果RRC信令僅配置了一個Tx資源池，則需要RRC重配以支持Tx UE和Rx UE之間的靈活通信。為了避免RRC重配引起的傳輸延遲，應(yīng)支持SL BWP內(nèi)的靈活Tx資源池選擇。一種可能的方案是通過RRC信令配置多個Tx資源池，并且在DCI中指示一個Tx資源池。例如，如果在用于UE的SL BWP中配置了四個Tx資源池，則可以在DCI中設(shè)計(jì)具有2比特的Tx資源庫ID字段，以指示用于sidelink傳輸?shù)腡x資源池。

對于接收動態(tài)授權(quán)和發(fā)送PSCCH和PSSCH之間的時間間隔，在LTE-V2X中使用以下過程：

因此，NR V2X?mode 1 SL資源分配支持配置的授權(quán)type 1和type 2。重要的是，上述協(xié)議規(guī)定，NR Uu中規(guī)定的type 1和type 2配置授權(quán)均支持NR?sidelink。這是因?yàn)榕渲玫氖跈?quán)type 1和type 2術(shù)語已經(jīng)在NR?R15中引入，并且在LTE或LTE V2X中都不存在。這意味著NR Uu配置授權(quán)type 1和type 2的主要原理/特征將應(yīng)用于NR SL。至少對于type 1，NR配置的授權(quán)的主要原理是Tx UE被配置用于通過半靜態(tài)RRC信令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，并且用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)母郊觿討B(tài)調(diào)度的資源不包括在配置的授權(quán)中。當(dāng)將type 1?CG應(yīng)用于NR SL時，應(yīng)保留type CG 1資源分配的基本原則，否則將不遵守先前的協(xié)議。此外，在Uu中，gNB的CG為PUSCH的傳輸提供資源。類似地，gNB為NR SL配置的授權(quán)應(yīng)為PSSCH的傳輸提供資源。

由于通過半靜態(tài)RRC信令向Tx UE發(fā)送包括用于配置的授權(quán)type 1資源分配的調(diào)度信息的所有傳輸參數(shù)，以及諸如用于配置的許可type 2資源分配的周期性的一些信息，也有機(jī)會通過高層信令來配置Rx UE，而不是針對每個TB在SCI中重復(fù)指示相同的信息，從而節(jié)省不可忽略的信令開銷。這一點(diǎn)更為重要，因?yàn)镾CI可以代表具有相對較小數(shù)據(jù)包大?。?0字節(jié)）的特定車輛排隊(duì)場景的50%以上開銷，包括支持V2X應(yīng)用的一組UE之間的協(xié)作駕駛信息交換，以及支持V2X應(yīng)用的UE之間以及支持V2X應(yīng)用的UE和RSU之間的排隊(duì)所需的報(bào)告。此外，對于一些高級駕駛應(yīng)用，例如支持V2X應(yīng)用的UE之間的緊急軌跡對齊，需要在3ms延遲內(nèi)交付相對較大的數(shù)據(jù)包大?。?000字節(jié)），并且具有99.999%的非常高的可靠性。對于一些其他應(yīng)用，如支持V2X應(yīng)用的UE之間的傳感器信息共享，預(yù)計(jì)將滿足同樣嚴(yán)格的延遲和可靠性要求，以提供高達(dá)50Mbps的SL數(shù)據(jù)速率。配置授權(quán)方案的主要目標(biāo)是在小時延預(yù)算內(nèi)實(shí)現(xiàn)高可靠性。因此，通過節(jié)省SCI開銷，當(dāng)考慮UE處理時間時延時，與LTE V2X SPS解決方案（其對每個TB使用SCI）相比，對于配置的授權(quán)傳輸可以允許更多的重復(fù)或重傳。小時延預(yù)算內(nèi)的更多重復(fù)或重傳自動轉(zhuǎn)化為更高的可靠性。此外，對于2000字節(jié)和50Mbps數(shù)據(jù)速率的分組大小，將在SCI上浪費(fèi)太多無線資源，否則將用于數(shù)據(jù)傳輸，以實(shí)現(xiàn)上述應(yīng)用的嚴(yán)格延遲和可靠性要求。

作為一個具體示例，考慮兩種CG傳輸方案，即方案1（具有獨(dú)立PSSCH）和方案2（具有每個PSSCH的相關(guān)SCI），分別如圖2.a和圖2b所示，并比較這兩種方案在滿足支持V2X應(yīng)用的UE之間的緊急軌跡對齊要求方面的表現(xiàn)，即2000字節(jié)的TB大小，3ms時延和99.999%的可靠性。假設(shè)兩種方案都使用30kHz SCS和48個RB（~20MHz）帶寬。注意，對于基于時隙的傳輸，時隙的一些符號不用于控制或數(shù)據(jù)傳輸（即，1個符號用于AGC，2個DMRS符號和1個符號為Tx/Rx開關(guān)）。對于方案2，假設(shè)PSCCH和PSSCH是TDMed，并且SCI占用時隙的兩個OFDM符號。從方案2的時延角度來看，這是一個相當(dāng)樂觀的假設(shè)，以實(shí)現(xiàn)PSCCH的99.999%可靠性要求。

基于上述假設(shè)，方案1比方案2需要更少的重復(fù)來實(shí)現(xiàn)10-5的PSSCH可靠性。因此，方案1能夠在4次盲重傳的情況下滿足3ms時延要求，而方案2需要至少5次重復(fù)來實(shí)現(xiàn)相同的可靠性水平，而方案1則不能。