2020年7月17日，長征五號遙四運(yùn)載火箭的活動發(fā)射平臺轉(zhuǎn)運(yùn)至發(fā)射工位。活動發(fā)射平臺長近30米，寬20余米，加上臍帶塔高度近70米，重2000余噸，如此龐然大物定位精度卻達(dá)±5毫米，技術(shù)杠杠的！

航天科技集團(tuán)一院“長五”發(fā)射平臺設(shè)計人員邢然，在控制室內(nèi)密切觀察著發(fā)射臺的每一次移動。

經(jīng)過一系列的加速操作，活動發(fā)射平臺以25米/分鐘的速度駛向發(fā)射區(qū)；在到達(dá)發(fā)射場坪后，發(fā)射平臺速度降至4米/分鐘；在到達(dá)發(fā)射點(diǎn)2米左右時，觸發(fā)減速觸發(fā)塊后發(fā)射平臺減速到0.8米每分鐘；在到達(dá)發(fā)射點(diǎn)50毫米左右，觸發(fā)定位塊后發(fā)射平臺自動停車，實(shí)現(xiàn)一次定位。

駕駛室內(nèi)的邢然發(fā)現(xiàn)活動發(fā)射平臺與定位點(diǎn)之間還有5毫米的距離，他啟動“二次定位”功能，先前進(jìn)15毫米，再后退10毫米，定位點(diǎn)分毫不差。

高超的停車技術(shù)為何要實(shí)現(xiàn)如此精準(zhǔn)的定位？長五火箭總體設(shè)計人員金杰說，發(fā)射陣地上預(yù)先設(shè)置有發(fā)射點(diǎn)，火箭組裝到發(fā)射平臺運(yùn)輸?shù)桨l(fā)射陣地后，火箭軸線應(yīng)該與發(fā)射點(diǎn)重合，也就是火箭的中心與發(fā)射臺上的中心重合，火箭發(fā)射時的位置才能與大地經(jīng)度和緯度重合，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)發(fā)射。

怎樣實(shí)現(xiàn)如此精準(zhǔn)的定位？長五活動發(fā)射平臺總體設(shè)計人員潘玉竹說：“平臺由16臺電機(jī)控制對應(yīng)的8對輪組，承載‘大噸位’的平臺實(shí)現(xiàn)在兩條平行軌道上的啟動、加速、勻速、減速、停車等功能、可以實(shí)現(xiàn)發(fā)射平臺0.8～30米每分鐘的無極調(diào)速。”

要精準(zhǔn)到毫米級停車精度，主要靠兩個功能，一個是一次定位，另一個就是二次定位。

一次定位在平臺行走到發(fā)射工位前，觸發(fā)“前端定位傳感器”，使速度由0.8米每分鐘降為0；當(dāng)一次定位精度不夠時，二次定位能讓活動發(fā)射平臺按照10、15、20、25毫米的4個檔位進(jìn)行前后微動，如此，實(shí)現(xiàn)毫米級定位。

三個國內(nèi)之“最”

一是體型最大。我國現(xiàn)役的各型號發(fā)射平臺的規(guī)模是根據(jù)現(xiàn)役運(yùn)載火箭的實(shí)際情況研制的，在“大火箭”活動發(fā)射平臺建成之前，長征二號F火箭的發(fā)射平臺為國內(nèi)最大的發(fā)射平臺，長24 米多、寬22米，高8米多，能夠適應(yīng)最大直徑為3.35米的芯級箭體。

而航天科技集團(tuán)一院研制的“大火箭”活動發(fā)射平臺高近70米，相當(dāng)于24層樓的高度；臺體的上表面面積達(dá)600多平方米，相當(dāng)于一個半籃球場，整個平臺自重近2000噸。它是目前我國體型最大、承載能力最強(qiáng)、系統(tǒng)最復(fù)雜、技術(shù)最先進(jìn)的發(fā)射平臺。

二是集成度最高。天氣好時，在發(fā)射中心就可以看到大火箭的活動發(fā)射平臺，臍帶塔就像衛(wèi)士一樣筆直地佇立在臺體上，這在以往的火箭發(fā)射平臺上是看不到的。與以往的發(fā)射平臺相比，該平臺還少了供電車輛。它集成了機(jī)械、電控、液壓、供配電、驅(qū)動控制、空調(diào)、環(huán)境保障、環(huán)境監(jiān)測、視頻監(jiān)視、照明、加注、供氣等系統(tǒng)于一體，而且首次設(shè)置了臍帶塔、擺桿、前置設(shè)備工作間、尾端服務(wù)塔、加注管路、供氣管路、噴水管路等多項設(shè)備，是機(jī)、電、液、氣一體化大型綜合性發(fā)射平臺。

將原來發(fā)射塔上的上百臺地面設(shè)備集成在發(fā)射臺上，有什么好處？以前，更多的測試工作、連接工作，都是在固定塔上完成?，F(xiàn)在，火箭的總裝、測試、跟地面設(shè)備的接口關(guān)系，都可以在技術(shù)廠房完成。這樣在運(yùn)輸過程中就能夠保持接口不變、狀態(tài)不變。科研人員的目標(biāo)是三四天就完成發(fā)射準(zhǔn)備工作。如此一來，火箭在發(fā)射塔的準(zhǔn)備流程可以大幅度縮短。

三是技術(shù)最先進(jìn)。在活動發(fā)射平臺的上表面，有12 根像柱子一樣的支撐裝置，這是火箭在發(fā)射臺上的“座椅”，讓火箭可以坐得又直又穩(wěn)，這不僅讓火箭受力較好，而且有利于火箭的瞄準(zhǔn)、發(fā)射。一般的火箭都是4 個點(diǎn)支撐，但是“大火箭”的體積遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于以往火箭，需要增加支撐點(diǎn)。研制人員克服了技術(shù)跨度大、調(diào)整難度大等困難，研制出“十二點(diǎn)調(diào)平技術(shù)”。這項技術(shù)完全是自動控制的，以后，操作人員只要一按鍵，幾分鐘就可以使“大火箭”實(shí)現(xiàn)自動調(diào)平，安坐在發(fā)射臺上了。除了這種直觀可以看到的先進(jìn)技術(shù)外，還有一些看不到的“先進(jìn)性”。海南文昌發(fā)射場高溫、高濕、多鹽霧，但是合練任務(wù)期間，“大火箭”活動發(fā)射平臺的螺栓沒有一個生銹，這是因為在出廠前，技術(shù)人員對這些螺栓進(jìn)行了防腐工藝處理。而且，他們還在安裝螺栓時采用了一種特殊技術(shù)，可以防止發(fā)射平臺在運(yùn)行、工作過程中使螺栓發(fā)生松動，完全可以保證螺栓的可靠性。這些先進(jìn)的技術(shù)，讓“大火箭”穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)貋淼桨l(fā)射區(qū)，靜候起飛那一刻。

仰望火星，靜待起飛，預(yù)祝順利！