亮道智能中國市場首款純固態(tài)Flash激光雷達發(fā)布
2022年5月13日,亮道智能正式面向中國市場客戶發(fā)布自研純固態(tài)Flash側(cè)向激光雷達——LDSense Satellite。它是國內(nèi)市場上首款純固態(tài)側(cè)向激光雷達,具有超大垂直視場角、體積小巧靈活、高可靠性以及長使用壽命的特點,是一款兼具性能與成本優(yōu)勢的車規(guī)級激光雷達產(chǎn)品。
在日常駕駛過程中,駕駛員和車輛都需要時刻關(guān)注不同駕駛場景下的道路情況,基于眼睛或車輛傳感器捕獲的環(huán)境信息,做出相應(yīng)的駕駛行為反應(yīng)。然而,無論是駕駛員還是車輛傳感裝置,都存在一定的視野感知盲區(qū)。在TJP跟隨、高速擁堵、狹窄道路通行、自主泊車等復(fù)雜場景下,車身周圍近距離探測需求尤為強烈。亮道智能側(cè)向激光雷達的設(shè)計初衷就是為了有效補強感知能力,攻克此類場景。
在高速或城區(qū)行駛時,因車輛加塞而導(dǎo)致的緊急避讓場景時常發(fā)生。結(jié)合側(cè)向激光雷達,可讓車輛前向感知水平視場角擴大至180°及以上,甚至達到車身全方位無死角覆蓋。在對方車輛試圖跨越本車時即可判斷加塞意圖,從而獲得更充足的預(yù)警和響應(yīng)時間,極大提高響應(yīng)速度,有效減少事故發(fā)生,擴大未來L3及以上自動駕駛的應(yīng)用范圍。



在城區(qū)道路行駛,行人、兩輪車和穿梭變道的車輛混流,通行場景復(fù)雜多變,對于城區(qū)智能駕駛提出了更高挑戰(zhàn)。安裝于車頂?shù)那跋蜷L距激光雷達,在探測時存在較大范圍的近場盲區(qū),無法應(yīng)對一些特殊場景。

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從亮道智能以往的開發(fā)經(jīng)驗來看,垂直視場角不低于75°的側(cè)向激光雷達可以與前向激光雷達的近場盲區(qū)進行點云互補,能夠?qū)崿F(xiàn)低矮物體比如馬路邊沿、減速帶等目標物,以及相鄰車道線的探測。以馬路邊沿為例,高度10cm,不僅可以實現(xiàn)0.35m-15m的近場探測,還能夠在0.35m處達到30行點云的超高分辨率的探測效果。

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當(dāng)側(cè)向激光雷達安裝于頂部位置,在實現(xiàn)相鄰車道目標物的感知功能外,還可以通過感知道路周邊靜態(tài)標識物,獲得準確的相對位置信息,與高精地圖結(jié)合,實現(xiàn)車道級精準定位。

LDSense Satellite的發(fā)布是亮道智能作為激光雷達系統(tǒng)供應(yīng)商邁出的重要一步?;贚DSense Satellite,亮道智能將與國際領(lǐng)先上游供應(yīng)商開展深度合作,面向中國市場客戶,推出前向主激光雷達+側(cè)向激光雷達的定制化組合方案。在滿足車輛功能要求的同時,實現(xiàn)同性能產(chǎn)品最優(yōu)性價比,助力更高級別自動駕駛實現(xiàn)進程。

未來,亮道智能會結(jié)合本身激光雷達量產(chǎn)感知開發(fā)和測試驗證的優(yōu)勢積累,以支持客戶激光雷達功能落地為目標,提供最優(yōu)的軟硬件一體化,從開發(fā)到測試的閉環(huán)功能迭代方案,實現(xiàn)激光雷達真正意義上的從“看見”到“看懂”。