機(jī)器視覺(jué)行業(yè)上中下游產(chǎn)業(yè)鏈深度梳理?

機(jī)器視覺(jué)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈主要由上游零部件、中游系統(tǒng)及裝備、下游應(yīng)用市場(chǎng)構(gòu)成。

1、上游

機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈的上游主要包括以光源、鏡頭、相機(jī)為首的核心零部件和底層的軟件算法庫(kù)。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，上游的零部件和軟件開(kāi)發(fā)環(huán)節(jié)幾乎占據(jù)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)成本80%。

（1）相機(jī)：機(jī)器視覺(jué)核心部件，性能穩(wěn)定可靠為首要目標(biāo)

工業(yè)相機(jī)是工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)的核心零部件，其本質(zhì)功能是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，要求產(chǎn)品具有較高的傳輸力、抗干擾力以及穩(wěn)定的成像能力。目前市面上的工業(yè)相機(jī)主要有面陣相機(jī)、線陣相機(jī)、3D相機(jī)以及智能相機(jī)。據(jù)CMVU的統(tǒng)計(jì)，2015年后，中國(guó)涌現(xiàn)出了一批有規(guī)模的、有競(jìng)爭(zhēng)力的國(guó)產(chǎn)品牌，如?？禉C(jī)器人、大恒圖像、華?？萍嫉饶戤a(chǎn)十萬(wàn)顆以上的公司。

通常來(lái)說(shuō)，工業(yè)相機(jī)要求在性能上更為穩(wěn)定可靠；在使用上要便于安裝，且不易損壞；在工作強(qiáng)度上，要連續(xù)工作更長(zhǎng)時(shí)間；在工作環(huán)境上，要適應(yīng)更惡劣的環(huán)境；在反應(yīng)速度上要更快，便于抓拍高速運(yùn)動(dòng)中的物體?？傮w上，機(jī)器視覺(jué)對(duì)工業(yè)相機(jī)的要求主要在于穩(wěn)定、實(shí)用，反而對(duì)其個(gè)性化需求不高，因此，相機(jī)在機(jī)器視覺(jué)核心零部件中基本屬于標(biāo)準(zhǔn)件。

（2）鏡頭：與相機(jī)共同決定系統(tǒng)分辨率

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)最重要的參數(shù)是系統(tǒng)分辨率，一個(gè)設(shè)備的系統(tǒng)分辨越高，價(jià)值越大。一般使用像素精度來(lái)表示系統(tǒng)分辨率，像素精度即單個(gè)像素代表的物理尺寸，理論上，提高系統(tǒng)精度的方法就是盡可能提高單位面積的像素比例。在相機(jī)分辨率越來(lái)越高的時(shí)代背景下，成像系統(tǒng)分辨率的“壓力”也就落在了鏡頭上，所以更高分辨率的鏡頭在成像系統(tǒng)中的作用越來(lái)越重要。

工業(yè)鏡頭與普通的照相機(jī)鏡頭相比，在分辨率、對(duì)比度、景深以及像差等指標(biāo)上，有著更高的要求。需要更小的光學(xué)畸變、足夠高的光學(xué)分辨率、豐富的光譜響應(yīng)選擇等。選取恰當(dāng)?shù)臋C(jī)器視覺(jué)光學(xué)鏡不僅有助于后續(xù)圖像處理工作，而且可以降低設(shè)備成本。在工業(yè)鏡頭領(lǐng)域，海外企業(yè)進(jìn)駐較早，研發(fā)實(shí)力強(qiáng)勁，品牌影響力較大，在高端工業(yè)鏡頭市場(chǎng)占據(jù)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，如德國(guó)施耐德、日本CBC Computar等。我國(guó)雖然起步較晚，但涌現(xiàn)出了優(yōu)秀的鏡頭公司如廣州長(zhǎng)步道、東正光學(xué)等企業(yè)。

（3）光源：制備技術(shù)相對(duì)成熟，組合應(yīng)用考驗(yàn)非標(biāo)設(shè)計(jì)能力

光源是機(jī)器視覺(jué)中基礎(chǔ)的部件之一，光源的作用主要是增強(qiáng)物體檢測(cè)部分與非檢測(cè)部分的對(duì)比度，需要根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行不同程度的非標(biāo)設(shè)計(jì)。由于相機(jī)無(wú)法檢查它“看不到”的物體，因此需要光源發(fā)揮著照亮目標(biāo)、突出特征，便于圖像處理的作用。同時(shí)，要具備克服環(huán)境光干擾、保證圖像穩(wěn)定性的能力，以及作為測(cè)量或作為參照物的工具性能。特殊情況下，對(duì)物體特定部位予以亮度增強(qiáng)。

光源自身照明參數(shù)（強(qiáng)度、亮度、形狀、大小、顏色）以及其與物體的距離、角度均會(huì)影響照明效果。此外，在光照優(yōu)化過(guò)程中還需要考慮物體的表面屬性?？傮w來(lái)說(shuō)，光源以及照明技術(shù)并不是一成不變的，需要根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行不同程度的非標(biāo)設(shè)計(jì)，例如光源種類(lèi)包括LED、石英鹵素?zé)?、熒光燈、氙氣頻閃光源等，照明技術(shù)又包括明場(chǎng)照明、暗場(chǎng)照明、背光照明、漫射照明、軸向擴(kuò)散照明、平面擴(kuò)散照明等。光源的國(guó)產(chǎn)化率較高，市場(chǎng)集中度也較高，已成功進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)，主要廠商有奧普特、康視達(dá)、沃德普、樂(lè)視等。

（4）圖像采集卡：關(guān)鍵在于分辨率和靈敏度的平衡

機(jī)器視覺(jué)相機(jī)內(nèi)的圖像采集卡將鏡頭捕獲的光轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像，通常依據(jù)Camera Link、CoaXPress等協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)收取前端工業(yè)相機(jī)數(shù)據(jù)，在板載內(nèi)存中進(jìn)行處理，然后通過(guò)PCI、PCIe、USB等接口寫(xiě)入計(jì)算機(jī)內(nèi)存，一般為支持客戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)品。它通常利用電荷耦合器件（CCD）或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體（CMOS）技術(shù)將光子轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。圖像采集卡的輸出是由像素組成的數(shù)字圖像，顯示鏡頭觀察到的區(qū)域中是否存在光。

分辨率和靈敏度是圖像采集卡的關(guān)鍵參數(shù)。分辨率是采集卡在數(shù)字圖像中產(chǎn)生的像素?cái)?shù)?！熬哂懈叻直媛实牟杉óa(chǎn)生更高質(zhì)量的圖像”意味著可以在被檢查的物體中觀察到更多細(xì)節(jié)，并且可以獲得更準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果。分辨率還指機(jī)器視覺(jué)感知微小變化的能力。靈敏度是指檢測(cè)圖像中可區(qū)分的輸出變化所需的最小光量。分辨率和靈敏度彼此成反比，因此提高分辨率會(huì)降低靈敏度。

（5）算法和軟件：底層算法為核心競(jìng)爭(zhēng)力

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的視覺(jué)處理使用算法來(lái)分析傳感器產(chǎn)生的數(shù)字圖像。視覺(jué)處理涉及一系列步驟，在外部（通過(guò)計(jì)算機(jī)）或在內(nèi)部（對(duì)于獨(dú)立機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)）執(zhí)行。首先，數(shù)字圖像從圖像傳感器中提取出來(lái)并傳送到計(jì)算機(jī)。接下來(lái)，通過(guò)突出圖像上的必要特征來(lái)準(zhǔn)備用于分析的數(shù)字圖像。然后分析圖像以定位需要觀察和測(cè)量的特定特征。完成對(duì)特征的觀察和測(cè)量后，會(huì)將它們與定義和預(yù)編程的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較。最后，做出決定，并傳達(dá)結(jié)果。

具體說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)軟件類(lèi)似人的“大腦”，通過(guò)圖像處理算法完成對(duì)目標(biāo)物的識(shí)別、定位、測(cè)量、檢測(cè)等功能。機(jī)器視覺(jué)軟件分為底層算法和二次開(kāi)發(fā)的軟件包兩類(lèi)。前者是包含大量處理算法的工具庫(kù)，用以開(kāi)發(fā)特定應(yīng)用，主要使用者為集成商與設(shè)備商。后者是封裝好的、用以實(shí)現(xiàn)某些功能的應(yīng)用軟件，主要供最終用戶使用。

視覺(jué)分析軟件國(guó)外知名廠家除了德國(guó)MVTec，還有美國(guó)康耐視（Cognex）、加拿大Adept等。開(kāi)發(fā)了許多較為成熟的機(jī)器視覺(jué)軟件，包括有OpenCV、HALCON、VisionPro、HexSight、EVision、SherLock、Matrox Imaging Library等。國(guó)內(nèi)視覺(jué)處理分析軟件一般建立在OpenCV等開(kāi)源視覺(jué)算法庫(kù)上做二次開(kāi)發(fā)，或直接采購(gòu)HALCON（德國(guó)MVTec公司）、VisionPro（美國(guó)康耐視公司）等經(jīng)歷了二十多年數(shù)據(jù)沉淀的第三方商業(yè)付費(fèi)算法庫(kù)。

2、中游

產(chǎn)業(yè)鏈的中游主要為視覺(jué)系統(tǒng)和智能視覺(jué)裝備。

（1）可配置視覺(jué)系統(tǒng)

可配置視覺(jué)系統(tǒng)是光學(xué)成像模塊（眼睛）與圖像處理系統(tǒng)（大腦）的集合體，可以獨(dú)立完成圖像采集功能，并基于圖像采集的信息完成預(yù)期的處理工作（如定位、測(cè)量、檢測(cè)和識(shí)別等）。視覺(jué)系統(tǒng)目前主要被基恩士和康耐視兩家主導(dǎo)。國(guó)內(nèi)奧普特、大恒圖像、凌云光以代理業(yè)務(wù)起家，通過(guò)自主研發(fā)目前在視覺(jué)系統(tǒng)已有所突破。

（2）智能視覺(jué)裝備

智能視覺(jué)裝備除了可配置視覺(jué)系統(tǒng)的軟硬件外，還包括自動(dòng)化工作臺(tái)、PLC控制器、I/O卡、機(jī)械手臂、設(shè)備駕駛艙等部分。相比于可配置視覺(jué)系統(tǒng)主要為小型模塊化產(chǎn)品，需要安裝到客戶的產(chǎn)品或自動(dòng)化機(jī)臺(tái)上才能工作，智能視覺(jué)裝備是由光學(xué)成像硬件、圖像處理軟件算法、自動(dòng)化平臺(tái)（機(jī)臺(tái)/機(jī)械手）等部分組成的大型生產(chǎn)裝備。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，可配置視覺(jué)系統(tǒng)只做了“眼睛”和“大腦”，而智能視覺(jué)裝備除了“眼睛”和“大腦”，還做了“四肢”，從而可以形成直接面向下游客戶應(yīng)用場(chǎng)景的定制化系統(tǒng)解決方案。

3、下游

產(chǎn)業(yè)鏈下游通過(guò)系統(tǒng)集成商致力于將智能視覺(jué)設(shè)備與生產(chǎn)工藝相結(jié)合，下游面向3C電子、汽車(chē)制造、新能源等眾多細(xì)分行業(yè)，并隨著技術(shù)滲透率的提升行業(yè)下游呈現(xiàn)“多點(diǎn)開(kāi)花”的態(tài)勢(shì)。

（1）3C電子：落地機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的行業(yè)基本盤(pán)，品類(lèi)滲透加速

全球3C電子產(chǎn)業(yè)向發(fā)展中國(guó)家轉(zhuǎn)移，中國(guó)逐漸成為全球最大的消費(fèi)電子產(chǎn)品市場(chǎng)之一。高精度、換代快等特點(diǎn)助推機(jī)器視覺(jué)技術(shù)迭代。電子產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化水平較高，也是當(dāng)前中國(guó)市場(chǎng)機(jī)器視覺(jué)最主要的下游行業(yè)。消費(fèi)電子行業(yè)的產(chǎn)品主要包括平板電腦、筆記本、臺(tái)式機(jī)、傳統(tǒng)手機(jī)（淘汰中）、智能手機(jī)、電視和相機(jī)等7大類(lèi)。其中，智能手機(jī)憑借越來(lái)越多的消費(fèi)應(yīng)用，市場(chǎng)占比逐步攀升，目前已接近50%。

消費(fèi)電子產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(shì)是逐漸精密化，同時(shí)也伴隨著元器件尺寸越來(lái)越小和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)日漸提高。以智能手機(jī)為例，每一代產(chǎn)品與技術(shù)升級(jí)，幾乎都需要對(duì)機(jī)器視覺(jué)工具進(jìn)行更新。因此，行業(yè)整體對(duì)于機(jī)器視覺(jué)的需求呈放大趨勢(shì)。目前在主板和零部件端，2D視覺(jué)仍是主要的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用，3D視覺(jué)為輔，未來(lái)具有較大發(fā)展空間。在整機(jī)組裝端，機(jī)器視覺(jué)已應(yīng)用于定位、測(cè)量、檢測(cè)和識(shí)別。在成品端，機(jī)器視覺(jué)由于其高精度、高速度的檢測(cè)能力，可以出色完成對(duì)劃痕、破損、斑點(diǎn)、色差等的外觀檢測(cè)，且隨著客戶要求提升及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器視覺(jué)的外觀檢測(cè)應(yīng)用將越來(lái)越多。

根據(jù)CMVU統(tǒng)計(jì)，2019-2021年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)在3C電子銷(xiāo)售增速高達(dá)34%。未來(lái)機(jī)器視覺(jué)在3C電子行業(yè)的滲透率有望持續(xù)提升。

（2）汽車(chē)：智能汽車(chē)向“大型電子產(chǎn)品”演進(jìn)，視覺(jué)檢測(cè)迎來(lái)新需求

如今的汽車(chē)行業(yè)已實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化，工業(yè)機(jī)器視覺(jué)發(fā)揮著生產(chǎn)高效、質(zhì)量保障、安全可靠的巨大作用。機(jī)器視覺(jué)已貫穿整個(gè)汽車(chē)制造過(guò)程，包括從初始原料質(zhì)檢到汽車(chē)零部件100％在線測(cè)量，再對(duì)焊接、涂膠、沖孔等工藝過(guò)程進(jìn)行把控，最后對(duì)車(chē)身總成、整車(chē)質(zhì)量進(jìn)行把關(guān)。

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)可以完成工藝檢測(cè)、自動(dòng)化跟蹤、追溯與控制等，包括通過(guò)光學(xué)字符識(shí)別（OCR）技術(shù)獲取車(chē)身零件編碼以保證零件在整個(gè)制造過(guò)程中的可追溯性，通過(guò)識(shí)別零件的存在或缺失以保證部件裝配的完整性，以及通過(guò)視覺(jué)技術(shù)識(shí)別產(chǎn)品表面缺陷或加工工具是否存在缺陷以保證生產(chǎn)質(zhì)量。并且，3D視覺(jué)系統(tǒng)可以以高精度間隙對(duì)準(zhǔn)每一輛車(chē)的拼接縫，并對(duì)車(chē)門(mén)和車(chē)身進(jìn)行全面檢測(cè)，效率和準(zhǔn)確率都高于人眼檢測(cè)。此外，視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)負(fù)責(zé)引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行最佳匹配安裝、精確制孔、焊縫引導(dǎo)及跟蹤、噴涂引導(dǎo)、風(fēng)擋玻璃裝載引導(dǎo)等操作。隨著新能源和智能汽車(chē)的電子零部件占比提升，工業(yè)機(jī)器視覺(jué)有望發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。

據(jù)中汽協(xié)數(shù)據(jù)，2022年我國(guó)汽車(chē)總銷(xiāo)量達(dá)到2686.4萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)2.2%；新能源汽車(chē)銷(xiāo)量達(dá)到688.7萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)95.6%，新能源車(chē)滲透率達(dá)25.6%。由于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在新能源汽車(chē)領(lǐng)域應(yīng)用范圍更廣，技術(shù)水平要求更高，新能源汽車(chē)行業(yè)高速發(fā)展有望助推汽車(chē)工業(yè)制造領(lǐng)域的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用需求持續(xù)快速擴(kuò)張。

（3）鋰電：行業(yè)維持高景氣，電池廠擴(kuò)產(chǎn)帶來(lái)視覺(jué)裝備需求井噴

在鋰電池前段工序的涂布、輥壓等環(huán)節(jié)中，電池表面容易產(chǎn)生露箔、暗斑、亮斑、掉料、劃痕等缺陷，機(jī)器視覺(jué)主要應(yīng)用于涂布的涂覆糾偏、尺寸測(cè)量，極片的表面瑕疵檢測(cè)、尺寸測(cè)量、卷繞對(duì)齊度等環(huán)節(jié)。在后工序中，主要應(yīng)用于密封釘焊后檢測(cè)、包藍(lán)膜前后的外觀檢測(cè)等。在模組和PACK段中，主要應(yīng)用于底部藍(lán)膠、BUSBAR焊縫、側(cè)焊縫、模組全尺寸和PACK檢測(cè)等。隨著技術(shù)的不斷成熟，未來(lái)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品在各環(huán)節(jié)的應(yīng)用有望實(shí)現(xiàn)快速滲透。隨著技術(shù)的不斷成熟，未來(lái)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品在各環(huán)節(jié)的應(yīng)用有望實(shí)現(xiàn)快速滲透。

隨著電芯、模組、PACK測(cè)量要求日益提升，被測(cè)物體條件愈發(fā)復(fù)雜，3D視覺(jué)可解決傳統(tǒng)2D視覺(jué)無(wú)法精準(zhǔn)檢測(cè)高度特征的缺陷，且對(duì)外部環(huán)境依賴(lài)度低，可作為鋰電機(jī)器視覺(jué)的有效補(bǔ)充。

受益于鋰電行業(yè)持續(xù)高景氣，中國(guó)鋰電市場(chǎng)規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)，2017-2021年中國(guó)鋰電池產(chǎn)量CAGR為20.3%。目前機(jī)器視覺(jué)在鋰電行業(yè)仍處加速滲透階段，預(yù)計(jì)鋰電機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模將保持快于鋰電池行業(yè)整體的增速。根據(jù)GGII預(yù)測(cè)，鋰電行業(yè)機(jī)器視覺(jué)未來(lái)5年CAGR有望達(dá)到40%+，有望得益于：1）應(yīng)用場(chǎng)景的增加，未來(lái)機(jī)器視覺(jué)在鋰電池制造環(huán)節(jié)滲透率有望逐步上升；2）過(guò)去鋰電池質(zhì)量主要依靠人工檢測(cè)為主，視覺(jué)替代人工檢測(cè)的趨勢(shì)有望加快；3）早期鋰電企業(yè)擴(kuò)產(chǎn)不會(huì)考慮很多AI場(chǎng)景的鋪設(shè)，后期預(yù)計(jì)加裝視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。

（4）光伏：良率要求提高，推動(dòng)硅片分選機(jī)放量

光伏行業(yè)發(fā)展迅猛，帶來(lái)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)需求爆發(fā)。光伏電池片的生產(chǎn)可能產(chǎn)生碎片、電池片隱裂、表面污染、電極不良等缺陷，如何提升產(chǎn)品良率、電池的光電轉(zhuǎn)化效率和使用壽命是行業(yè)痛點(diǎn)，催生光伏硅片分選機(jī)等設(shè)備快速放量。2018-2021年，中國(guó)太陽(yáng)能電池產(chǎn)量CAGR達(dá)35%，2021年同比增速達(dá)42%，行業(yè)迎來(lái)加速成長(zhǎng)期，同期帶動(dòng)機(jī)器視覺(jué)的光伏行業(yè)應(yīng)用規(guī)模由2019年2.6億元快速提升至2021年的6.5億元，CAGR高達(dá)58%。

（5）半導(dǎo)體：高精度需求驅(qū)動(dòng)3D視覺(jué)發(fā)展，國(guó)產(chǎn)占比持續(xù)提升

在半導(dǎo)體領(lǐng)域，機(jī)器視覺(jué)已被應(yīng)用于半導(dǎo)體外觀缺陷、尺寸、數(shù)量、平整度、距離、定位、校準(zhǔn)、焊點(diǎn)質(zhì)量、彎曲度等檢測(cè)，廣泛應(yīng)用于晶圓制造和封裝測(cè)試中的檢測(cè)、定位、切割和封裝過(guò)程。隨著中國(guó)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的興起，半導(dǎo)體技術(shù)的更新?lián)Q代，未來(lái)國(guó)產(chǎn)半導(dǎo)體視覺(jué)裝備必然會(huì)得到廣泛應(yīng)用，中國(guó)本土企業(yè)的發(fā)展巨大。

傳統(tǒng)的半導(dǎo)體封測(cè)設(shè)備，精度普遍要達(dá)到微米（0.001mm）到亞微米（1.0μm）之間，速度大約在每秒40~50平方厘米，誤報(bào)率5%~10%，在此環(huán)節(jié)，2D機(jī)器視覺(jué)已完全被3D取代。先進(jìn)封裝更因小尺寸、輕薄化、高引腳、高速度，大幅縮減芯片尺寸。因此，3D機(jī)器視覺(jué)在其中發(fā)揮著巨大作用，3D視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備市場(chǎng)正處在高速增長(zhǎng)中。中國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)對(duì)于3D視覺(jué)解決方案的研發(fā)投入由2019年的2.28億元增長(zhǎng)至2021年的6.46億元，占全行業(yè)研發(fā)投入的比例由2019年的15.6%增長(zhǎng)至2021年的20.8%。

隨著終端應(yīng)用需求的持續(xù)發(fā)展，全球半導(dǎo)體產(chǎn)能持續(xù)擴(kuò)張，半導(dǎo)體設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)步提升。2016-2021年，全球半導(dǎo)體設(shè)備銷(xiāo)售規(guī)模由412億美元提升至1026億美元，CAGR達(dá)20%?；谙掠问袌?chǎng)需求的快速增長(zhǎng)和半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈向我國(guó)的轉(zhuǎn)移，我國(guó)的半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)規(guī)?？焖贁U(kuò)張。2016年至2021年，中國(guó)大陸的半導(dǎo)體設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模由65億美元增長(zhǎng)至296億美元，CAGR達(dá)到35.6%；中國(guó)大陸占全球半導(dǎo)體設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模的比例由16%快速增長(zhǎng)至29%。

（6）非工業(yè)：傳媒、安防、物流、交通等消費(fèi)級(jí)應(yīng)用正成為新發(fā)展方向

機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用方向包含工業(yè)級(jí)與消費(fèi)級(jí)，產(chǎn)業(yè)邊界趨于模糊。根據(jù)機(jī)器視覺(jué)聯(lián)盟（CMVU）的數(shù)據(jù)，用于消費(fèi)電子、半導(dǎo)體與新能源等板塊的工業(yè)級(jí)機(jī)器視覺(jué)合計(jì)占比79.8%；相比之下，用于消費(fèi)級(jí)機(jī)器視覺(jué)的安防與監(jiān)控、物流分揀以及智慧交通等領(lǐng)域占比僅17.0%，但份額逐年提升。

隨著AI和5G技術(shù)的商用落地，機(jī)器視覺(jué)不再局限于工業(yè)領(lǐng)域。機(jī)器視覺(jué)結(jié)合三維重建、動(dòng)作/表情捕捉、渲染等技術(shù)可實(shí)現(xiàn)人臉、表情、動(dòng)作、衣物的還原，構(gòu)建模擬逼真的人物形象，此外還可利用人臉識(shí)別、動(dòng)作識(shí)別、物體追蹤等技術(shù)模擬人的視覺(jué)能力。因此，機(jī)器視覺(jué)在影視、游戲、直播、文旅等領(lǐng)域還有發(fā)展空間。