基于華為MDC的上汽通用五菱新寶駿KiWi智能網聯自動駕駛車
四月國內的疫情此起彼伏
五月綠肥紅瘦
我們安靜又忙碌地向前進
今天和大家聊一聊渡眾機器人的新作品——基于華為MDC的上汽通用五菱新寶駿KiWi自動駕駛車，車輛由以下四部分組成：
新寶駿KiWi自動駕駛線控車輛；?
多自由度裝調支架；
多個智能傳感器；
封裝自動駕駛算法。
一、新寶駿KiWi簡單介紹
汽車誕生至今經歷了機械時代、電子時代、軟件時代，未來的汽車何去何從呢？從國內市場現狀來看，智能網聯汽車會是下一個風口。和智能手機一樣，往往是"平民貨"才能讓大家感受到時代的變遷，千元智能機才讓大部分消費者真正接觸到智能手機。汽車亦是如此。隨著新能源汽車市場在國內的不斷發(fā)展，各級別的新能源汽車車型已經非常豐富了。比如在15萬級以內的新能源汽車中，小型車是主力，新寶駿KIWi EV這種小車憑借設計感出眾的外觀，吸引了一大幫年輕購車用戶。
全車采用了TWO-TONE分體式座艙設計，懸浮感強，并且上下撞色，也給年輕人提供了更多的改裝機會，通過顏色的搭配來表現自己的喜好，既是一種時尚也是個性的表達。寶駿KiWi EV的前臉還特別設計了兩個凹形裝飾，在傳統(tǒng)燃油車中比較少見，非常具有辨識度，是KiWi EV的獨特標志，回頭率很高。在我們心里，它不僅是一輛自動駕駛的安防巡檢車，也是一個潮酷的大玩具。
在內飾方面，寶駿KiWi EV的中控臺采用了3D漸變紋理飾板，配合扁平的方向盤，顯得更有層次。車內4個座椅均支持獨立放倒。此次渡眾機器人實現的寶駿KiWi自動駕駛車，后排兩個座椅放倒，留出更大的空間用于放置華為MDC、慣導等。
二、智能網聯汽車的發(fā)展
智能網聯汽車已經成為了智能世界發(fā)展的引擎，帶動了智慧交通、智能制造、智慧城市、智慧能源的發(fā)展。現階段汽車工業(yè)的發(fā)展方向和目標——以電動化、智能化、網聯化、共享化為趨勢的汽車“新四化”。汽車“新四化”細分領域眾多，賦予新能源汽車發(fā)展無限可能性。
電動化是基礎，智能化是核心，最終實現普遍的網聯化和共享化，“新四化”之間相輔相成、協同促進。
此次渡眾機器人的新寶駿kiwi自動駕駛車選用華為MDC300f做智能駕駛的計算平臺。
三、華為MDC是什么？
MDC是MobileData Center首字母的縮寫，中文意思就是移動數據中心，是智能駕駛的算力平臺，干的活就是我們常說的自動駕駛域控制器。
針對自動駕駛對計算平臺的需求，華為推出MDC（移動數據中心，Mobile Data Center）解決方案。它集成了具有 CPU與 AI計算能力的 SoC芯片，并通過底層的軟硬件一體化調優(yōu)，在時間同步、傳感器數據精確處理、多節(jié)點實時通信、最小化底噪、低功耗管理、快速安全啟動等方面處于業(yè)界領先水平。
自動駕駛是建立在強大的算力基礎上的，華為MDC自動駕駛平臺基于自研芯片的異構計算平臺，性能強勁、安全可靠，是實現智能駕駛全景感知、地圖&傳感器融合定位、決策、規(guī)劃、控制等功能的汽車“大腦”，適用于多種應用場景（擁堵跟車、高速巡航、自動代客泊車、Robo Taxi、港口貨運、干線物流、礦卡、清潔車、無人配送、安防巡檢等）。
三、自動駕駛車的傳感器
渡眾機器人的上汽通用五菱新寶駿KiWi自動駕駛車搭載多種傳感器：
攝像頭；
激光雷達；
毫米波雷達；
超聲波雷達；
GPS/IMU。
此次在車頂中央使用了一臺 32 線激光雷達（RS-LiDAR-32）進行全方位的感知，經過多園區(qū)道路測試驗證，可滿足大部分場景自動駕駛路況感知需求。
四、自動駕駛車實現的功能
此次五菱kiwi自動駕駛車的定位算法采用激光與RTK融合定位的方式，避免樓宇、樹木對信號遮蔽進而影響車輛運行；可滿足人車混流路況的定制化規(guī)劃控制算法，能實現的功能如下：
高精地圖、
多傳感器融合定位、
路徑規(guī)劃、
車道線識別并主動循跡、
路沿檢測
障礙物識別并分類、
主動剎車、
站點?？?、
局部路徑規(guī)劃、
自動駛回充電樁。
五、可與智能網聯監(jiān)控云平臺通信
渡眾的五菱KiWi自動駕駛車通過4G模塊連接智能網聯監(jiān)控云平臺，交通信號燈等設備，進行自動駕駛汽車的道路綜合測試，實現云端車輛運行狀態(tài)的監(jiān)控以及車輛與交通信號燈的網聯化通信。?
此次基于華為MDC的上汽通用五菱新寶駿KiWi自動駕駛車，是渡眾支持國產化的一大舉動，隨著科技的發(fā)展，我們已經進入智能化社會，而我們各行各業(yè)的工作者，為加速實現全面智能化共同做著貢獻，2022年還沒過半，渡眾機器人也以自己的速度，帶來越來越多的智能駕駛產品與人們見面。這也折射出了渡眾機器人自動駕駛能力落地的策略，上不碰車輛制造，下不碰具體業(yè)務，專注技術，滿足各個行業(yè)對自動駕駛的需求。
