于打磨拋光工況相對都是比較惡劣的，打磨產(chǎn)生的火花、粉塵及噪音嚴重影響工人的身心健康；工人無法長時間集中精力從事緊張、重復(fù)的勞動，容易發(fā)生工傷事故；?人工打磨質(zhì)量要依照工人經(jīng)驗去判斷好壞，使得打磨質(zhì)量無法得到保證；熟練工的缺失，工效低下且招工困難；人工成本不斷抬高，而且惡劣的工作環(huán)境必須為工人支付更高的薪酬，這些使得機器人換人成為必然趨勢且迫在眉睫！

和人相比，機器人打磨拋光去毛刺的優(yōu)勢不言而喻：?

1、密閉式的機器人工作站，將高噪音和粉塵與外部隔離，減少環(huán)境污染；

2、操作工不直接接觸危險的加工設(shè)備，避免工傷事故的發(fā)生；

3、機器人能保持產(chǎn)品加工精度的一致性，不僅保證了質(zhì)量的可靠，而且降低了廢品率；

4、機器人替代熟練工，不但降低人力成本，而且也不會因為操作工的流失而影響交貨期；

5、機器人可24小時連續(xù)作業(yè)，生產(chǎn)效率大福提高。

6、可再開發(fā)性，用戶可根據(jù)不同樣件進行二次編程，縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備；

機器人打磨拋光實現(xiàn)方法很簡單，通過在機器人末端力控打磨工具的力反饋傳感器,以及成熟的工藝庫，結(jié)合工件與拋光輪之間的磨損消耗，使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜磨削，打磨拋光都成為可能。力反饋補償、自動補償，在線質(zhì)量控制等功能，極大地提高了產(chǎn)品加工效率，并保證了加工工件的質(zhì)量高度一致性。通過使用機器人自動化單元，不僅將產(chǎn)品質(zhì)量提高一個檔次,而且面對已經(jīng)到了的高用工成本，技工基本技能不扎實等問題，制造企業(yè)都可以輕松應(yīng)對。

柔性力控打磨系統(tǒng)通過內(nèi)置傳感器能實時偵測打磨壓力、自身姿勢、加速度等多種信息，并通過獨有的重力補償算法來確保任何姿勢下，打磨設(shè)備與工件表面穩(wěn)定接觸，并保證打磨力的恒定。柔性力控打磨技術(shù)極大的彌補了國產(chǎn)機器人剛性不足及精度低的缺陷。高精度補償且簡單易用的操控，不僅提高打磨的工藝效果，還能確保了打磨的一致性。

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機器人打磨的主要優(yōu)勢為可以提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性，提高生產(chǎn)率，一天可連續(xù)生產(chǎn)，改善工人勞動條件，提高工人生活質(zhì)量，可在有害環(huán)境下長期工作，降低對工人操作技術(shù)的要求，縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備。使用打磨機器人具有可長期進行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點

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