拋光打磨工藝需應(yīng)對繁多的形狀、材質(zhì)、表面狀態(tài)等來料特征，以及不同的拋光打磨質(zhì)量要求；另外，拋光打磨通常為產(chǎn)品生產(chǎn)制程的中間工序，來料半成品可能已經(jīng)過了多道CNC加工、復(fù)合注塑等工序，如果在拋光打磨工序上造成不良或者報廢，會對產(chǎn)品平均生產(chǎn)成本產(chǎn)生直接影響；所以從工藝出發(fā)，在源頭提高拋光打磨工序的良率，對企業(yè)降本增效有著重要意義。

打磨拋光應(yīng)用涉及：磨料磨具、打磨機(jī)、打磨設(shè)備、以及執(zhí)行打磨動作的人或者機(jī)械手；據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示，2019年全球僅磨料磨具市場銷售額達(dá)513億美元。打磨機(jī)、打磨設(shè)備和機(jī)械手的市場規(guī)模會更大；這是規(guī)模超過千億美金的市場；隨著打磨拋光自動化延伸，其市場規(guī)模會越來越大。

首先是人工拋光打磨，由于拋光打磨會產(chǎn)生大量的粉塵，作業(yè)環(huán)境惡劣，嚴(yán)重影響工人的健康；其次，在如此高強(qiáng)度作業(yè)下，人工失誤率高；更為根本的是，此類對人體有傷害的工種，招人困難更為突出。

與人工相比，采用自動化設(shè)備，在封閉式的工作站里，可以隔離噪音粉塵，減少環(huán)境污染；操作人員不直接接觸危險的加工設(shè)備，避免發(fā)生工傷事故；設(shè)備可二十多小時連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)，整體生產(chǎn)效率大幅提升；運(yùn)行軌跡精確穩(wěn)定，對于尺寸公差和形變很小的工件，打磨的穩(wěn)定性均勻性非常好；可設(shè)計自行上下料和耗材更換，實(shí)現(xiàn)全自動打磨；規(guī)避了當(dāng)下招工難的問題，降低了人員相關(guān)的成本，也降低了人員對交期和產(chǎn)能的影響。

盈連科技推出的恒力柔順力位補(bǔ)償器,高精度補(bǔ)償且簡單易用的操控，不僅提高打磨的工藝效果，還能極大的降低集成商的開發(fā)成本及終端工廠的后期使用維護(hù)成本。領(lǐng)先的場景通用性，可以解決80%以上的應(yīng)用場景，領(lǐng)先的工藝數(shù)據(jù)可以幫助客戶快速形成解決方案。搭載恒力柔順力位補(bǔ)償器的打磨機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)全姿態(tài)力/位混合控制補(bǔ)償，適用任意外形工件的表面處理，并保證接觸力精確與穩(wěn)定，力控精度可以達(dá)到±1N，柔性浮動行程可達(dá)到20mm。

盈連科技（Inlinbot）力位補(bǔ)償器專為機(jī)器人自動打磨而設(shè)計，可搭配多樣工具及耗材，不光可以打磨拋光也可焊縫銑削。力位補(bǔ)償器內(nèi)置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器，通過嵌入式ARM芯片進(jìn)行輸入信號的高速處理，實(shí)時輸出控制值對高精度電氣比例閥進(jìn)行控制。執(zhí)行器件是低阻尼高順滑氣缸，執(zhí)行速度高達(dá)144次/秒。同時力位補(bǔ)償器的重力補(bǔ)償技術(shù)可以保證在任何姿態(tài)下位移和力值的精確匹配。相比于市面上六維力傳感器的恒力裝置，裝備盈連科技力位補(bǔ)償器的機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)具有力控精度高，響應(yīng)速度快，抗過載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。