?隨著現(xiàn)場操作人員輕點(diǎn)屏幕上的“開始”鍵，多旋翼無人機(jī)騰空而起，快速到達(dá)預(yù)定的雙回耐張塔，只見無人機(jī)在桿塔附近按照規(guī)范巡檢路徑移動，精準(zhǔn)定位巡視重點(diǎn)，巡檢完桿塔一側(cè)后自動翻越至另一側(cè)繼續(xù)巡檢。

無人機(jī)自主飛行是基于激光雷達(dá)掃描精確定位來規(guī)劃飛行軌跡；

任務(wù)載荷拍照控制是利用機(jī)載視覺模塊識別桿塔絕緣子、金具等對象來控制任務(wù)設(shè)備拍照；

圖像自主命名歸檔是依靠提取無人機(jī)拍攝圖像的精確位置點(diǎn)，依次歸類至線路桿塔及相別，并實(shí)現(xiàn)自動命名；

缺陷自主智能識別則是依靠人工智能，通過組建輸電設(shè)備缺陷庫并大量學(xué)習(xí)計算，計算機(jī)自主識別無人機(jī)拍攝的圖像是否存在缺陷。

中科智航一直不斷探索“智能運(yùn)檢”新技術(shù)，希望能帶來輸電線路巡檢模式的新變革，無人機(jī)全自主巡檢將大大提高輸電線路運(yùn)維質(zhì)量效率。