作為一名一直在B戰(zhàn)搬運、翻譯格斗機器人的UP主，一直以來我或許都處于一種“云機”的狀態(tài)，這次得以參加一場“正規(guī)”的格斗機器人比賽，實屬榮幸，今天就來隨便談談制作這臺名為送葬者的機器并約架、參賽的過程中，我的心路歷程及各種經歷、感觸。 （好久沒寫過記敘文？了，文筆應該很爛，或許寫得跟流水賬一樣，望見諒）

一切的開端

在高三一次放假回家與好友（即與我有過很多交流的B站UP主Megabite）聊天時，了解到在今年的暑假會有一場220g的格斗機器人比賽。想著在高考完后有著充足的時間，且220g制造成本在我的承受能力范圍內，我決定參加這次比賽。既希望能借此學到一些造機技巧，也希望能積攢一些經驗，為未來可能參加的更大量級打下基礎。

構思階段

受墓碑、Rotator等一眾心愛的橫轉影響，一直以來我都想造一臺和墓碑一樣的強力偏置橫轉。但在之后幾次放假回家的過程中，我了解到Megabite已經做出了一臺神似墓碑（或者說Ray的羽量級橫轉Suitcase Nuclear）的大直徑220g偏置橫轉，并且能打出很不錯的視覺效果。 基于不希望做出與他雷同或過于相似的想法，我決定仿效Rotator制作一臺底置橫轉。后來考慮到底橫的難做及打擊效率、穩(wěn)定性均相較偏橫更低，我決定不過仍未深入考慮并完善這一設計。直到在學校里一次考試結束后心墻有些郁悶，便在考試下發(fā)的草稿紙上亂涂亂畫，突然想到我可以畫畫設計圖，于是我的設計初稿就在一張破破爛爛的草稿紙上問世了

（當然，當時的我從未考慮過這個設計圖的多么不合理，比如為了減輕重量而給板料上開了各種各樣的孔…不過這是后話了……） 關于機器的名字嘛……當時本想著要不就起個叫Rotatombstone的鬼畜名字，后來想想算了吧……最后決定用Undertaker（送葬者）這個名字，畢竟Ray Billings有一臺叫Mortician的橫轉就譯為送葬人嘛。不過最主要的原因還是為了致敬我很喜歡的一部番劇《86-不存在的戰(zhàn)區(qū)》中男主辛開的機甲，其戰(zhàn)斗方式主要為近戰(zhàn)刀片，而它的名字就是Undertaker，所以想想要不致敬一下？甚至最后調的混控行駛功率都是86%

建模階段

高考結束后，我就開始做電腦建模的準備，不過基于不希望自家的老電腦出現(xiàn)運行著運行著出現(xiàn)“墳頭冒青煙”的想法，我一直等到6月20幾號新電腦寄到才開始建模工作。而在這段空白期，我思考并明確了我的設計理念，即一定要有兩套套件，抗橫的屁股V形鏟配一把輕刀，以及抗豎轉的叉子配一把可以重一點的刀。 新電腦到后，在安裝完基本軟件之后，我就下載了Solidworks2022，期間還出了岔子，為此重裝了一次系統(tǒng)。隨后我開始在B站尋找教程（雖然一開始找到的教程大多都是上百小時的冗長視頻屬實有些難蚌）后來找到了一些簡略的講解基礎建模知識的視頻，將草圖繪制、拉伸、切除、圓角等最基礎功能學會后，我就開始了最初的草圖繪制。當時我想的是先把n20電機、2206電機及電池建模完然后用裝配體功能直接塞進機身來確保機身利用率最高，于是就有了第一版極其無厘頭的電裝部分車身設計……

還記得當時Megabite被我的配置氣得吐血……發(fā)到群里后大家的反應“這怎么能行呢??”“給他撅寬敞點??” 后來在Megabite苦口婆心的勸說和指導下，我才意識到被我忽視的存在:電調和電線，他們同樣會占據(jù)機身內部空間，同時為了不讓電線撞到電機轉子，需要在電機外圍一圈“護欄”來阻隔開電裝，于是在返工數(shù)次后，我做出了如下產物

然后悲哀的發(fā)現(xiàn)刀片長度做太小了，之前把半徑42當成了直徑42，于是必須重新返工?? 經過數(shù)小時的返工再造，印象里是凌晨三點總算改出來了些有用的

當我興致勃勃地在切片軟件里為它設置好壁厚、填充等各種參數(shù)后，我“驚喜”地發(fā)現(xiàn)，單一個框架就達到了41g??

那時內心只剩絕望了 后來發(fā)現(xiàn)我壁厚開得太高，且機身設置的全是5mm的tpu……emmmmmmm根本用不著這么厚，在削減過后就達到了我想要的減重效果

在那之后我快馬加鞭地建模好了頂板、底板、刀片等一系列配件 我最先做好的抗橫車身就出世了

對刀片進行重畫和圓角修改之后就變成了這樣

（當然，那時我以為我的輪擋堅不可摧，沒有留“空氣護甲”，為之后的約架留下了相當大的隱患）

造機階段

之后我就將文件發(fā)給Megabite幫忙打印，電裝與遙控器也是買到了他家，而由于我家不適合被改造成一個類似工坊的環(huán)境，所以在7.17后，我直接跑到他家進行制造

圖為7.17前打出來的一版廢稿

（不得不說他的烙鐵是真的好用）

約架階段

不久后機器做好了，便原地和奧特曼進行了一次約架（算是處女戰(zhàn)吧）

在實戰(zhàn)過程中發(fā)現(xiàn)，我的輪擋雖然足夠結實，但由于和輪子靠的太近，他的刀能隔著輪擋將我的電機軸打歪，雖然電機及減速箱沒事但電機座的軟性固定導致輪子會歪，然后輪子就會卡在輪擋上轉不動……而且由于我的V形鏟太窄，只有在正面鏟起時才能輕松將他彈飛。不過這場也算是有戰(zhàn)果的，我成功打斷了他的兩把PC刀（當然我也損失了一把pla+的刀片，但我的頂板也碎了）

PC刀的碎片

被V形鏟彈飛的奧特曼

打完幾次約架后我的戰(zhàn)損 可以說第一臺220從入門到入墳了…… 根據(jù)這場暴露出的問題，我進行了不少改動，如刀片壁厚調整，增大輪擋與輪子之間的間隙等 之后，我與Megabite赴約與小陽陽的落日六號及豎轉靶機約架

結果是，我與他的豎轉靶機打了三場，第一局電源線脫焊宕機被KO，后兩局通過打翻武器未起轉的豎轉靶機使其無法復位被KO勝負2-1。但在檢修時莫名壞掉了武器電調和行駛電調……導致沒能和落日六號交手

被打飛的我

翻身宕機的豎轉靶機 在之后與小陽陽的交流中，我意識到了嘠咕鏟貼地的可靠性，于是在出發(fā)參賽前一晚趕出了一種正面非常貼地的叉子

抗豎轉套件終于完成

賽前一晚

但直到比賽前，我的電調問題仍然沒有解決，7.21我們趕赴廣州參賽，在此之前也就改改設計，通宵看打印機備件了 賽前一晚，在俾斯麥、海蜇皮、手電筒、小果果、小辮子等多位大佬的幫助下，我換上了好的行駛電調，最終在凌晨5點前修好了機器，調好了混控，整臺機器恢復到可以戰(zhàn)斗的水平，這次能順利參賽除了Megabite外，我還要格外感謝這幾位大佬幫我解決各種問題，感覺我應該把他們的雕塑供在家里

比賽當天

期盼已久的比賽終于到來，我在小組賽被分到了相對輕松的一組，堪稱橫轉內戰(zhàn)組，對陣咕咕橙、落日六號以及同道狂刀

第一場我對戰(zhàn)的是咕咕橙，只能說這一場出了各種意外………

本來估計咕咕橙威力不算強，我想測試一下輪擋強度，開局沒有對刀就使用屁股鏟去進攻，結果被打到了輪轂上的膠圈，這個輪轂在之前就被奧特曼的大刀掄過，本以為可以繼續(xù)用，結果賽前覺得輪軸歪了我又掰了下，興許就是這也掰壞了吧，而膠圈沒有上很多膠水，導致膠圈部分脫離，輪子更轉不動。而賽前我又沒擰緊螺絲頭開關導致宕機……可以說是各種惡疾突然爆發(fā)?? 第二場對戰(zhàn)落日六號

經過短暫的修理后，我與落日六號開始了第二場。這一場落日六號似乎出現(xiàn)了嚴重的信號問題，走路一卡一卡，到后半場才恢復正常，而我本著減少自己刀的損耗、電池電量以及讓小陽陽少修一點的想法，沒有進行特別多的主動攻擊，大多數(shù)時候在等讀秒。 然而在我準備用叉子將落日六號推走卡住時，落日六號突然恢復正常，拆掉了了我的叉子，也隨著這一擊，我的刀片上的硅膠皮帶突然脫落，這造成了我在破壞分上大大落后，哪怕我最后一直用屁股推著落日六號，但仍然輸了判定…… 只能說，“戰(zhàn)斗艙里無朋友”

這可能是我造成的唯一傷害……撕掉了tpu鏟的一個小角？ 第三場對戰(zhàn)同道狂刀，我聽取了隊友的建議，換回輕刀，并沒有加裝固定不結實的叉子以避免送破壞分的情況。準備直接用武器取勝。

一開始被狂刀壓制很猛，在兩次繞后成功后成功削掉了他右輪的膠皮

不過在最后怕復活補刀時的一次對刀中，我的輕刀終于碎了一片，同時，我的一根信號線脫焊，導致一側行駛在即將讀秒結束時癱瘓

最后輕刀作為戰(zhàn)利品送給了駕駛狂刀的小陽陽 那么小組賽1-2的我只能嘗試在三隊混戰(zhàn)的復活賽出線，要出線，只能在下午擊敗蝕日和同道?? 然后中午便開始了緊急維修，兩把刀都不能用了，接下來能用的只有一把打印時忘了給它開孔和軸承口的重刀，于是我和隊友進行了一次“人體車床”，用Megabite的電磨鉆孔，用三角板度量位置，最終做成了一把能用的刀。但在裝上后發(fā)現(xiàn)，2206武器電機突然轉不動了，于是我們快馬加鞭地更換了武器電機及武器電調，在武器終于能恢復正常時，我們舒了口氣，雖然沒吃午飯，但也值得（可悲的是修好后我們太過高興，在上場前又忘了擰緊螺絲頭開關） 混戰(zhàn)終于開始，前40秒我的送葬者可謂是占盡風光，先打翻了蝕日

又一刀將他們兩一起砍翻

本以為占盡優(yōu)勢

但在墻角被??送上天后，我發(fā)現(xiàn)我的機器似乎接觸不良，一會兒能動兩下一會兒不能動了，于是止步于此……后來明白是開關松了真的是太痛苦了

不過這口氣我實在咽不下，之后便與??進行了一場慘烈的約架。本著不KO不罷休的想法，我只上了重刀，準備硬剛

在開局將它打翻后，我打壞了它左輪的行駛（雖然漢堡左輪行駛屢屢出問題），隨后一直進攻右輪，（事后想想那時候可能已經可以讀秒了）但右輪并沒有癱瘓，之后，漢堡抓住機會利用武器對刀翻身

在一陣僵持后，??正好開到墻角，想著通過對刀再打翻它，也是為了打爽點，我直接沖了上去 然后……可能是漢堡靠墻，能量全輸出到了我身上……我被打上了天花板……

等落地時頂板已經裂開，而武器軸也歪了，不信邪的我又一次沖了上去，這一次由于武器架變形，落地后刀片自宮把自己的底板擊碎了，我的武器就此報廢，之后由于推推樂沒意思，我們結束了比賽

我?guī)У膫浼⒉怀渥?，至此，我的比賽就結束了 放幾張戰(zhàn)損圖吧

賽后感想

首先是關于我們格斗機器人這個圈子。本身，關注格斗機器人的人并不多，動手參賽的選手更是很小的一部分，相信會看到我這篇文章的人也寥寥無幾吧（笑）但是這次真的讓我感受到了這個圈子和諧溫暖的氛圍。是俾斯麥大佬幫忙焊接和檢修，以及海蜇皮大佬提供的電調讓我的機器恢復運作；是小辮子和小果果為我提供熱縮管、硅膠膠等很多我之前不曾用過工具和配件，讓我不需要每場比賽都為脫焊和膠圈掉落等問題憂心忡忡；是手電筒阿杰幫我調試的混控讓我能夠操作自如；是鯨落連夜幫我打印的白刀讓我得以安心應對之后的比賽；是Megabite不辭麻煩讓我直接住在他家造機，減少了我的造機成本以及很多不必要的麻煩…… 第一次參賽，我不圖能殺進8強4強，摘金奪銀，雖然輸了很可惜，但更重要的是學到了很多知識，結交了許多以前不大可能結交到的新朋友與各位大佬，開拓了眼界。衷心感謝鯨落、時機無償舉辦的這場“鯨落杯”，讓我有機會從“云機”邁向真正的格斗機器人。能有機會經歷這由0到1的過程，并砍出幾道漂亮的攻擊，我十分滿足。我希望也相信下屆比賽我會做的更好。 以及，在造機方面我明白了幾點 1.永遠不要認為自己時間充足，要提前規(guī)劃并預留大量時間以備不時之需 2.備件及備用電裝一定要充足，不能完全靠壓榨休息時間來準備備件，忙中容易出錯 3.sw建模時裝配體功能確實有用，但沒法事無巨細的考慮每一根電線，下次預留位置及安裝電裝時需要再三考慮 4.機器人建造不可能一步登天，哪怕有前人指路，也要經歷從跑起來，動起來，轉起來到慢慢提升的這一過程，絕不能一口吃成個胖子，要造出真正“屬于”自己的東西 正如Ray Billings為KOB制作的宣傳視頻里說:“對手也是我最好的朋友。我們每年相聚一到兩次，為的是把對方珍愛的機器人玩具摧毀，而當你走出戰(zhàn)斗艙，你會放下好勝心，幫對手一起維修機器人?！笔堑模覀兙褪沁@樣的一群人，我們以此為樂，以此為榮。

PS:雖然沒能從對手身上切下什么大塊的戰(zhàn)利品，但是手電筒阿杰與Megabite各送了我一把武器作為紀念，很感謝他們，我玩得也很開心