控制電機(jī)需要合適的驅(qū)動器，不少朋友會在為伺服電機(jī)選型及伺服驅(qū)動器的選型面前犯難，畢竟只有匹配合適才能發(fā)揮出電機(jī)理想功效，本文PEKEW派酷就和大家來探討一下如何為伺服電機(jī)選擇理想的驅(qū)動器。

1、保持轉(zhuǎn)矩相匹配

保持轉(zhuǎn)矩是一個專門的電氣工程術(shù)語，也叫靜力矩，是指伺服電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。伺服電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時的力矩與保持轉(zhuǎn)矩接近，當(dāng)伺服電機(jī)的速度增大時力矩會快速衰減，輸出功率也會相應(yīng)打折扣，因此，保持轉(zhuǎn)矩被看作衡量步進(jìn)電機(jī)負(fù)載能力重要參數(shù)之一。一般在技術(shù)應(yīng)用中，通常上講的2N.m的電機(jī)，其保持轉(zhuǎn)矩同樣是2N.m。

　2、兼顧相數(shù)與成本

說起電機(jī)，相數(shù)是繞不過的話題，高相數(shù)電機(jī)固然好用，但成本也直線上升。兩相伺服電機(jī)成本較低，低速時的震動較大，高速時力矩下降快，適用于高速，精度和平穩(wěn)性只能說差強(qiáng)人意；三相伺服電機(jī)振動比兩相伺服電機(jī)小，低速性能好于兩相伺服電機(jī)，速度也比兩相伺服電機(jī)要高，適用于高速且對精度和平穩(wěn)性要求較高的場景；五相電機(jī)步距角更小，低速性能好于3相步進(jìn)電機(jī)，但成本偏高，適用于中低速段且對精度和平穩(wěn)性要求較高的場景。

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3、考慮實(shí)際需求和細(xì)分?jǐn)?shù)

想要電機(jī)與驅(qū)動器相匹配，要遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動器原則。在根據(jù)使用場景和特性需求后選擇合適的電機(jī)，再根據(jù)電機(jī)挑選驅(qū)動器，這個過程是不建議顛倒的。

在選擇驅(qū)動器時，如果沒有太多限制，建議首選選擇小電流、大電感、低電壓的驅(qū)動器，夠用且成本不高。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，還是高電壓型驅(qū)動器較好，不然轉(zhuǎn)速可能不夠。

驅(qū)動器細(xì)分?jǐn)?shù)越高，相應(yīng)的成本也越高，如果電機(jī)實(shí)際使用轉(zhuǎn)速較高，并對精度和平穩(wěn)性要求不高，不必選擇高細(xì)分?jǐn)?shù)驅(qū)動器，可以節(jié)約一些成本。如果電機(jī)的實(shí)際使用轉(zhuǎn)速較低，就需要選擇大細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動器，以確保運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，減少振動和噪音；總之，在選擇細(xì)分?jǐn)?shù)時，應(yīng)綜合考慮伺服電機(jī)驅(qū)動器的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)速度、負(fù)載力矩范圍、減速器設(shè)置情況、精度要求、振動和噪音要求等。