在智能化時(shí)代，自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展日益成熟，但同時(shí)也面臨著一系列的挑戰(zhàn)和風(fēng)險(xiǎn)。在這種背景下，功能安全對(duì)于自動(dòng)駕駛的重要性不可忽視。

7月13日，汽車學(xué)堂聯(lián)合優(yōu)策科技組織的汽車功能安全第2期主題分享——預(yù)期功能安全，直播結(jié)束仍然收到大家的持續(xù)關(guān)注。

本文整理了預(yù)期功能安全直播的部分精彩內(nèi)容回顧，分享給關(guān)注汽車功能安全的朋友。

直播圍繞預(yù)期功能安全的使命、預(yù)期功能安全測(cè)試和驗(yàn)證的挑戰(zhàn)、主機(jī)廠和供應(yīng)商的挑戰(zhàn)、功能安全與預(yù)期功能安全的整合這四個(gè)方面來分享。

精彩內(nèi)容回顧

第一期汽車功能安全的直播課，我們有學(xué)習(xí)到什么是汽車功能安全，功能安全的使用范圍，以及誰熱衷于使用功能安全，是主機(jī)廠還是Tier1等等精彩內(nèi)容。

了解到汽車功能安全問題主要面向汽車電子電氣系統(tǒng)的失效，例如一個(gè)VCU控制器的所有功能可以列舉出來，分析每一個(gè)功能失效的可能性，失效了會(huì)產(chǎn)生什么樣的影響，可以通過哪些手段來檢測(cè)失效，具有很強(qiáng)的確定性。

功能安全的分析邏輯在面對(duì)復(fù)雜的ADAS系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的時(shí)候，面對(duì)復(fù)雜的感知、決策，規(guī)劃等系統(tǒng)和算法時(shí)候，需要考慮的不是失效的可能，而是功能是否能夠?qū)崿F(xiàn)，這里就需要引用到預(yù)期功能安全概念。

Q：什么是預(yù)期功能安全？

A:萬老師先舉了一個(gè)生動(dòng)形象的例子，來幫助大家理解什么是功能安全，什么是預(yù)期功能安全。

特斯拉事件（因?yàn)闆]有正確識(shí)別前方白色大卡車，而撞上大卡車發(fā)生事故）

假設(shè)由于剎車系統(tǒng)，駕駛員無法正常剎車，導(dǎo)致車禍，這種屬于功能安全問題。

而感知系統(tǒng)出現(xiàn)問題，導(dǎo)致沒法正確識(shí)別前方障礙物（白色卡車）發(fā)生撞車事故，這種情況就屬于預(yù)期功能安全問題

功能安全出現(xiàn)的背景，是因?yàn)檐嚿碓絹碓綇?fù)雜的電子電氣系統(tǒng)。而隨著汽車智能化發(fā)展水平的提高，引入了更多的感知系統(tǒng)，更加復(fù)雜的算法（如AI，機(jī)器學(xué)習(xí)等），這些問題都是在功能安全里面無法解決的，這就需要預(yù)期功能安全來解決。

在2016年的時(shí)候，國際標(biāo)準(zhǔn)組織開展了ISO 21448工作的制定;2018年正式啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)制定工作;2019年發(fā)布了可公開的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn);2020年，形成了征求意見稿，征集全球的意見;2022年6月份正式發(fā)布預(yù)期功能安全標(biāo)準(zhǔn)。

Q：預(yù)期功能安全的適用范圍？

A：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不管是使用什么樣的芯片，傳感器、控制器，本質(zhì)上是一個(gè)電子電氣控制系統(tǒng)，功能安全分析的框架里，可以通過分析汽車系統(tǒng)的軟件、硬件、開發(fā)過程、管理流程，來評(píng)估能夠達(dá)到的功能安全等級(jí)。

而在汽車感知系統(tǒng)越來越復(fù)雜，算法要求越來越高的情況下，功能安全已經(jīng)不能滿足ADAS系統(tǒng)的功能安全評(píng)估。

適用：預(yù)期功能安全同樣適用于道路量產(chǎn)車輛，適用于L1-L5的自動(dòng)駕駛,可以避免于人員的誤用；

不適用：被ISO 26262所覆蓋的電子電氣失效，如激光雷達(dá)對(duì)人眼造成的傷害、觸電、火災(zāi)、輻射、人員的濫用等情況，這些都不屬于預(yù)期功能安全解決的范疇。

功能安全解決的是電子電氣系統(tǒng)失效，以及隨機(jī)硬件失效，而預(yù)期功能安全解決的是功能不足和人員的誤用情況。

以上是第2期預(yù)期功能安全直播的部分精彩回顧啦！

如果錯(cuò)過往期精彩內(nèi)容，可以聯(lián)系堂主學(xué)習(xí)

功能安全系列直播已經(jīng)分享了2期內(nèi)容，干貨內(nèi)容得到大家的廣泛關(guān)注。

汽車學(xué)堂聯(lián)合優(yōu)策科技組織的功能安全主題第3期內(nèi)容——從這里開始，學(xué)做高效的功能安全開發(fā)！

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