一、概述

1. 氣動(dòng)元件的安裝
? ?? ? 一個(gè)簡(jiǎn)單的氣動(dòng)系統(tǒng)包含以下元器件。

①打氣筒
? ?? ? 打氣筒為手動(dòng)充氣裝置，可向氣瓶中充氣。

打氣筒也可以用氣泵替代，如下圖所示：

②氣瓶
? ?? ? 不銹鋼氣瓶，提供氣源。氣瓶包含一個(gè)進(jìn)氣口，一個(gè)出氣口。進(jìn)氣口通過(guò)大號(hào)快速接頭連接充氣裝置；出氣口通過(guò)氣管和快速接頭連接電磁閥。

③ 電磁閥
? ?? ? 電磁閥通過(guò)電磁鐵閥門(mén)來(lái)控制氣瓶里的氣體的走向，此處選用的電磁閥有三個(gè)口，一個(gè)進(jìn)氣口（下方金色旋鈕之間），接氣瓶；一個(gè)出氣口和一個(gè)排氣口，均接氣缸。出氣口和排氣口功能可以切換，即當(dāng)一個(gè)為出氣口時(shí)，另一個(gè)為排氣口。兩個(gè)金色的旋鈕可以在需要的時(shí)候放松排氣。

④ 氣缸
? ?? ? 此處選用的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件為氣缸，氣缸有很多不同的行程和直徑，可以根據(jù)需要選擇。氣缸是氣動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，有兩個(gè)口，互為進(jìn)氣口和排氣口。使用的時(shí)候要把氣缸彎頭裝上，才能連接氣管，氣管接電磁閥。

⑤ 快速接頭
? ?? ? 快速接頭有很多種型號(hào)，有8:6轉(zhuǎn)接頭，6:4轉(zhuǎn)接頭，6:6閥門(mén)接頭，6:6:6一拖二接頭等（數(shù)字為直徑，單位mm），用于不同氣管的連接。

⑥ 氣管
? ?? ? 氣管也有很多種，直徑、材質(zhì)、顏色均有不同。直徑可以和快速接頭搭配選擇。

2. 編程控制

? ?? ? 電磁閥的主要部件是電磁鐵，有兩根線，它的連接方法、接口位置、編程語(yǔ)句等與直流電機(jī)一模一樣，通過(guò)兩個(gè)針腳供電的切換，實(shí)現(xiàn)伸、縮的轉(zhuǎn)換。
? ?? ? 參考代碼：pneumatic.ino

二、模型

1. 單氣缸模型
① 氣動(dòng)推送裝置
該裝置利用氣缸推動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊，實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的效果。

② 氣動(dòng)沖壓機(jī)模型
該裝置為沖壓機(jī)原理模型。

③工程車(chē)翻斗氣動(dòng)模型
該裝置為工程翻斗車(chē)翻斗部分的模型，實(shí)際中工程車(chē)翻斗的驅(qū)動(dòng)方式為液壓。

④挖掘鏟氣動(dòng)模型
該裝置為挖掘機(jī)挖掘鏟的氣動(dòng)模型，實(shí)際中的挖掘鏟的驅(qū)動(dòng)方式為液壓。

⑤升降臺(tái)氣動(dòng)模型
該裝置為剪叉式升降臺(tái)的氣動(dòng)模型，實(shí)際中驅(qū)動(dòng)方式為液壓或電動(dòng)推桿。

⑥氣動(dòng)機(jī)械夾爪模型

2. 雙氣缸模型
① 氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂模型

② 氣動(dòng)6足機(jī)器人

③ 氣動(dòng)XY平臺(tái)

3. 資料清單
①程序源代碼
②氣動(dòng)模型3D文件
資料下載地址：如何驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)模型?https://www.robotway.com/h-col-277.html