9907-1200 WOODWARD 將移動機器人連接到工業(yè)網(wǎng)絡(luò)
9907-1200? WOODWARD 將移動機器人連接到工業(yè)網(wǎng)絡(luò)
第二個挑戰(zhàn)是確保安裝按計劃進行。在安裝無線解決方案之前，根據(jù)設(shè)施圖紙完成預(yù)測性現(xiàn)場勘測，以確保移動機器人在整個位置有足夠的信號覆蓋?，F(xiàn)場勘測應(yīng)確定接入點的最佳位置、正確的天線類型、最佳天線角度以及如何減少干擾。安裝完成后，使用無線嗅探器工具檢查設(shè)計，并根據(jù)需要調(diào)整接入點或天線。
2.將移動機器人連接到工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。
移動機器人需要與相關(guān)地點的控制器通信，即使移動機器人和控制器通常使用不同的工業(yè)協(xié)議。例如，AGV可能使用CANopen，而控制器可能使用PROFINET。此外，移動機器人制造商可能希望在控制器使用另一個工業(yè)網(wǎng)絡(luò)(如EtherCAT)的不同地點使用相同的AGV模型。
移動機器人制造商還需要確保他們的移動機器人有足夠的能力來處理所需的數(shù)據(jù)量。所需的數(shù)據(jù)量因安裝的規(guī)模和類型而異。大型設(shè)施可能會使用更多的數(shù)據(jù)，因為路線算法需要覆蓋更大的區(qū)域、更多的車輛和更多的潛在路線。視覺導(dǎo)航等導(dǎo)航系統(tǒng)處理圖像，因此比使用反射鏡等其他導(dǎo)航系統(tǒng)的裝置需要更多的處理能力。因此，移動機器人制造商必須解決以下挑戰(zhàn):
他們需要一種支持所有主要現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。
需要在不改變硬件設(shè)計的情況下，容易地改變聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，以使移動機器人能夠在與控制器相同的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)上通信。
他們需要確保網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有足夠的容量和功能來處理所需的數(shù)據(jù)
DURAPOINT VP2500
DYNAPAR HR62506000001
Danfoss FC-302P5K5T5E20H1XXCXXXSXXXXAXBXCXXXXDX
Dunkermotoren GR63X55
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EASY E2384-E4-1100
EATON 8922-RB-IS
EATON XV-440-12TSB-1-10
EATON M22-LED230-G
EATON XVS-430-10MPI-1-10
EATON XV-442-57CQB-1-10
EATON XV-430-12TSB-1-10
EATON XV-440-10TVB-1-20
