DSAO120A 3BSE018293R1用來(lái)設(shè)定設(shè)備組態(tài)及進(jìn)行非即時(shí)的通訊

CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路(Control Area Network, CAN)上的高層通訊協(xié)定，包括通訊子協(xié)定及設(shè)備子協(xié)定常在嵌入式系統(tǒng)中使用，也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。

　　CANopen 實(shí)作了OSI模型中的網(wǎng)絡(luò)層以上(包括網(wǎng)絡(luò)層)的協(xié)定。CANopen 標(biāo)準(zhǔn)包括尋址方案、數(shù)個(gè)小的通訊子協(xié)定及由設(shè)備子協(xié)定所定義的應(yīng)用層。 CANopen 支援網(wǎng)絡(luò)管理、設(shè)備監(jiān)控及節(jié)點(diǎn)間的通訊，其中包括一個(gè)簡(jiǎn)易的傳輸層，可處理資料的分段傳送及其組合。一般而言資料鏈結(jié)層及實(shí)體層會(huì)用CAN來(lái)實(shí)作。除了 CANopen 外，也有其他的通訊協(xié)定(如EtherCAT)實(shí)作 CANopen 的設(shè)備子協(xié)定。

　　DSAO120A 3BSE018293R1基本的 CANopen 設(shè)備及通訊子協(xié)定定義在 CAN in Automation (CiA) draft standard 301. 中。針對(duì)個(gè)別設(shè)備的子協(xié)定以 CiA 301 為基礎(chǔ)再進(jìn)行擴(kuò)充。如針對(duì) I/O 模組的 CiA401 及針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的 CiA402。

　　設(shè)備模型

　　以下是所有 CANopen 設(shè)備都要具備的功能：

　　DSAO120A 3BSE018293R1通訊單元 處理和網(wǎng)絡(luò)上其他模組通訊所需要的通訊協(xié)定。 設(shè)備的啟動(dòng)及重置由狀態(tài)機(jī) (state machine)控制。狀態(tài)機(jī)需包括以下的幾個(gè)狀態(tài)：Initialization, Pre-operational, Operational 及 Stopped。當(dāng)接收到網(wǎng)絡(luò)管理 (NMT) 通訊對(duì)象，狀態(tài)機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)換到對(duì)應(yīng)的狀態(tài)。 對(duì)象字典 (Object Dictionary) 是一個(gè)有 16 位元索引 (Index) 的變量陣列。每個(gè)變量可以(但非必須)有 8 位元的子索引 (Subindex)。變量可用來(lái)調(diào)整設(shè)備的組態(tài)，也可以對(duì)應(yīng)設(shè)備量測(cè)的資料或設(shè)備的輸出。 當(dāng)狀態(tài)機(jī)設(shè)定為 operational　之后，設(shè)備的應(yīng)用 (application) 部份就會(huì)實(shí)現(xiàn)設(shè)備預(yù)期的機(jī)能。此部份可以由對(duì)象字典中的變量調(diào)整其設(shè)定，而資料由通訊層傳收或接收。

　　對(duì)象字典

　　CANopen 設(shè)備都需要具備對(duì)象字典，用來(lái)設(shè)定設(shè)備組態(tài)及進(jìn)行非即時(shí)的通訊。對(duì)象字典的entry 定義如下：

　　索引 (Index)：對(duì)象 16 位元的位址。 對(duì)象名稱(chēng) (Object name)：一個(gè)代表對(duì)象的 symbolic type，可以是陣列、紀(jì)錄或只是一個(gè)變量。 名稱(chēng) (Name)：描述此 entry 的字串。 形態(tài) (Type)：變量的資料形態(tài)。 屬性 (Attribute)：DSAO120A 3BSE018293R1提供此 entry 是否可讀/可寫(xiě)的資料，有下列四種：可讀/寫(xiě)、只讀、唯寫(xiě)、只讀常數(shù)。 必須 (Mandatory)/可選 (Optional)字段定義屬于特定設(shè)備規(guī)范下的設(shè)備，是否必須實(shí)現(xiàn)某些對(duì)象。 在 CANopen 標(biāo)準(zhǔn)中定義了對(duì)象字典中的基本資料型態(tài)，包括邏輯值、整數(shù)及浮點(diǎn)數(shù)。也定義了復(fù)合對(duì)象：如陣列、記錄及字串。復(fù)合對(duì)象用一個(gè) 8 位元的數(shù)值作為其子索引(subindex)。記錄或陣列中子索引 0 的位置記錄此數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的元素個(gè)數(shù)，資料型態(tài)為 UNSIGNED8。

CI856 3BSE026055R1? ABB控制器模塊 供應(yīng)各類(lèi)歐美進(jìn)口備件? 庫(kù)存

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INNIS21 ABB 冗余鏈路模塊? ? 庫(kù)存現(xiàn)貨? 價(jià)格優(yōu)勢(shì)

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