自動焊接機器人編程流程是怎樣的？自動焊接機器人能夠在重復(fù)動作中實現(xiàn)穩(wěn)定焊接，完成批量產(chǎn)品的焊接工作，實現(xiàn)焊接過程的自動化，這歸功于自動焊接機器人的智能控制系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)需要進行編程再開始焊接操作，小編帶您了解。

在進行編程之前，我們需要了解好自動焊接機器人的編程方法，在焊接市場中主要有示教編程、離線編程和自主編程，其中示教編程在現(xiàn)階段的焊接工作中比較常見，示教編程可以逐點記錄焊槍姿態(tài)再重現(xiàn)的方法，通過人員根據(jù)焊接條件、焊件規(guī)格等對程序進行編程，操作工人在這中間充當外部傳感的角色。

要選擇合理的焊接順序，一般都是以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。而對焊槍空間過渡要求則是移動軌跡較短、平滑、按全。而且，要不斷調(diào)整自動焊接機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。

自動焊接機器人編程流程：

1、開機。操作人員打開控制柜上的電源開關(guān)在“ON”狀態(tài)，將運作模式調(diào)到“TEACH”→“示教模式下”。

2、焊接程序編輯。進入程序編輯狀態(tài)：先在主菜單上建立一個新的程序，顯示新建程序畫面后按［選擇］鍵，編輯自動焊接機器人要走的軌跡；把自動焊接機器人移動到離安全位置，周邊環(huán)境便于作業(yè)的位置，輸入程序。

3、操作人員握住安全電源開關(guān)，接通伺服電源后，自動焊接機器人進入可動作狀態(tài)；用軸操作鍵將機器人移動到開始位置，按［插補方式］鍵，把插補方式定為關(guān)節(jié)插補，輸入緩沖顯示行中顯示關(guān)節(jié)插補命令。

4、根據(jù)不同的工件設(shè)置焊接參數(shù)。焊接參數(shù)的設(shè)置不是一步完成的，需要根據(jù)施焊質(zhì)量進行細微調(diào)整。

設(shè)置合理的焊接編程，可以提高自動焊接機器人焊接工作的穩(wěn)定性能，在焊接工作中，能夠提高焊接效率，穩(wěn)定焊接質(zhì)量，控制企業(yè)的成本支出。