渡眾機(jī)器人立足智能網(wǎng)聯(lián)汽車交叉學(xué)科基礎(chǔ)共性關(guān)鍵技術(shù)研究，深入挖掘智能網(wǎng)聯(lián)汽車人才教育市場訴求，建立了符合人才培養(yǎng)規(guī)律的一站式自主導(dǎo)航示教平臺(tái)——5G-V2X-自動(dòng)駕駛示教沙盤，幫助各大高校實(shí)驗(yàn)室搭建好車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)教具，得到國內(nèi)眾多高校及企業(yè)的認(rèn)可。

自動(dòng)駕駛示教沙盤是北京渡眾機(jī)器人科技有限公司全新推出的一款針對(duì)高校用戶用于教學(xué)、科研、競賽的智能移動(dòng)平臺(tái)。該平臺(tái)將有效支撐自動(dòng)駕駛方向的科研課題和產(chǎn)品研發(fā)，為高校提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車專業(yè)教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)及實(shí)踐環(huán)境，助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車專業(yè)人才的創(chuàng)新培養(yǎng)。

三大部分

一站式自主導(dǎo)航示教平臺(tái)分為三個(gè)部分:V2X車路協(xié)同系統(tǒng)、微型智能車、智能路邊設(shè)備等，下面給你詳細(xì)介紹!

一、V2X車路協(xié)同系統(tǒng)

車路協(xié)同系統(tǒng)是該示教平臺(tái)的核心功能，它可以全面管理和控制每輛車的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息、智能路網(wǎng)系統(tǒng)信息和智能路邊設(shè)備信息。組成部分可以分為三大部分：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、車路協(xié)同系統(tǒng)、智能云控&遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng),三者構(gòu)成智慧交通場景下協(xié)同感知與協(xié)同決策的閉環(huán)。

它包括用戶管理、高精度地圖加載、智能車輛加載、車輛路徑在線規(guī)劃、車輛信息實(shí)時(shí)顯示、單車傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示、路邊設(shè)備在線控制、遠(yuǎn)程駕駛等。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)單車智能的同時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)多車編隊(duì)行駛。小車搭配激光雷達(dá)、慣性導(dǎo)航、里程計(jì)、自動(dòng)駕駛計(jì)算單元等傳感器，應(yīng)用SLAM技術(shù)，在高精地圖基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。

集合了無線通信技術(shù)、傳感器技術(shù)、自動(dòng)循跡技術(shù)、障礙物動(dòng)態(tài)避障技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、車輛控制技術(shù)以及圖像處理等先進(jìn)技術(shù)。

自動(dòng)駕駛功能系統(tǒng)組成：智能停車系統(tǒng)、智能信號(hào)燈系統(tǒng)、交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)、車輛定位系統(tǒng)、路線自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、主視角行車視頻系統(tǒng)、智能車輛等無人駕駛實(shí)訓(xùn)展示系統(tǒng)。沙盤智能中控系統(tǒng)可完成沙盤整體運(yùn)行控制以及教學(xué)二次開發(fā)。

車路協(xié)同系統(tǒng)，車路協(xié)同V2X（Vehicle to Everything）是車與外界進(jìn)行信息交換的一種通信方式。主要包括車與車之間、汽車與行人、汽車與道路基礎(chǔ)設(shè)施、以及車輛與云端之間的通信。

車路協(xié)同云控系統(tǒng)，車路協(xié)同云控應(yīng)用主要分為超視距感知下預(yù)警與引導(dǎo)和協(xié)同決策應(yīng)用兩大類功能應(yīng)用。

其中超視距感知下預(yù)警與引導(dǎo)應(yīng)用通過云控路側(cè)感知基站與車云通信實(shí)現(xiàn)的車路協(xié)同感知，及駕駛級(jí)實(shí)時(shí)的局部動(dòng)態(tài)地圖融合更新，為各級(jí)自動(dòng)駕駛提供實(shí)時(shí)超視距廣域精細(xì)感知信息，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定與高適用性的多重預(yù)警與引導(dǎo)類網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用，幫助車輛可靠發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)，優(yōu)化駕駛行為。

遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)，北京渡眾機(jī)器人自主研發(fā)的遠(yuǎn)程5G平行駕駛系統(tǒng)，通過方向盤遠(yuǎn)程遙控車輛前進(jìn)，轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作。通過wifi實(shí)時(shí)傳輸視頻信息。并且可以一鍵切換到自動(dòng)駕駛模式。

以上系統(tǒng)涉及交通控制、交通管理、車路協(xié)同、交通安全、自動(dòng)駕駛等應(yīng)用，為高校、中高職院校的交通運(yùn)輸、自動(dòng)化、軟件工程、通訊工程、車輛工程等專業(yè)方向開展相關(guān)前沿學(xué)科建設(shè)、專業(yè)建設(shè)提供實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和教學(xué)指導(dǎo)。

二、微型智能車

微型智能車采用阿克曼轉(zhuǎn)向模式，與實(shí)車一致?？商峁├走_(dá)、圖像、定位等傳感器設(shè)備，軟件上配套相應(yīng)的傳感器SDK，包括相應(yīng)的采集、處理、目標(biāo)特征識(shí)別與目標(biāo)跟蹤等內(nèi)容。此外，我們?yōu)榇髮W(xué)教師和學(xué)生開放了無人值守的基本算法庫，這樣教師和學(xué)生就可以快速啟動(dòng)無人值守的知識(shí)研究領(lǐng)域。

三、智能路邊設(shè)備

車路協(xié)調(diào)是無人駕駛系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢，智能路邊設(shè)備可以使無人駕駛車輛在復(fù)雜的交通流中具有監(jiān)督、協(xié)調(diào)和遵守規(guī)則的能力。

功能：1.它可以實(shí)現(xiàn)智能車的角色分配;

2.車輛可以根據(jù)行駛軌跡自主行駛;

3.實(shí)現(xiàn)車車聯(lián)網(wǎng)、車路聯(lián)網(wǎng);

4.它可以實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)編隊(duì)和跟隨行駛;

5.車輛自動(dòng)充電系統(tǒng);

6.它可以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)速度控制和恒速巡航;

7.根據(jù)信號(hào)燈可以實(shí)現(xiàn)車輛的走走停停;

8.軟件演示培訓(xùn);

9.可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)超車和換道。

技術(shù)特色

依托先進(jìn)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)技術(shù)，渡眾一站式自主導(dǎo)航示教平臺(tái)有著如下特色：

●?硬件設(shè)備多樣，冗余性高；支持多傳感器信息融合算法；平臺(tái)可開發(fā)性、可拓展性強(qiáng)；

●?支持開源ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，同時(shí)提供一系列DEMO進(jìn)行由淺入深的學(xué)習(xí)ROS自主導(dǎo)航，同時(shí)提供相對(duì)應(yīng)的文檔教程與視頻教程。

●?可以實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、車道線識(shí)別、自動(dòng)停障、基于網(wǎng)絡(luò)的紅綠燈和交通標(biāo)志識(shí)別、定位補(bǔ)償、定位感知等算法。

●?DZ20自主導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人大小適中，可以靈活的部署在機(jī)器人教學(xué)實(shí)驗(yàn)室。

應(yīng)用案例

北京某高校汽車實(shí)訓(xùn)室

渡眾機(jī)器人為北京某高校汽車實(shí)訓(xùn)室，基于V2X示教沙盤搭建教學(xué)實(shí)訓(xùn)環(huán)境，智能微縮車交通功能場景模塊，可滿足模擬開發(fā)測試、教學(xué)研究等需求。