第二次世界大戰(zhàn)期間，蘇聯(lián)陸軍因缺乏高效率的小口徑自動高射炮，貧弱的防空火力難以抵擋德國空軍的俯沖轟炸機(jī)和對地攻擊機(jī)。在這種條件下，蘇聯(lián)陸軍必須利用手頭上的馬克沁和德什卡來組成防空火力網(wǎng)，并由合適的車輛攜帶操控。

1942年，紅軍裝甲與機(jī)械化部隊總局（GABTU）下令研制一款基于現(xiàn)有輕型坦克的自行防空車，由第37號工廠和高爾基汽車廠負(fù)責(zé)。前者采用T-60和T-70底盤，后者則采用T-70M底盤。

在測試中，高爾基汽車廠的防空坦克原型車得到了軍方肯定，并準(zhǔn)備先行生產(chǎn)20輛派往前線進(jìn)行實戰(zhàn)檢驗。

但是，由于前線戰(zhàn)局變化，蘇聯(lián)高層徹底放棄了輕型坦克的生產(chǎn)計劃，再加上蘇聯(lián)空軍的雄起和美援M17自行防空車的涌入，導(dǎo)致T-90防空坦克最終停止發(fā)展，僅生產(chǎn)了數(shù)輛原型車。

在火力配置上，T-90安裝了一座旋轉(zhuǎn)式單人炮塔，安裝了兩門12.7mm的DShK重機(jī)槍（備彈480發(fā)），搭配K-8T準(zhǔn)直儀和TMPP瞄準(zhǔn)鏡，可有效提高對空射擊精度。

（主武器最大俯仰角為-10°～+70°）

在裝甲防護(hù)上，T-90沿用了T-70M坦克底盤，采用全鋼焊接結(jié)構(gòu)，正面采用大傾角設(shè)計。首上裝甲厚度約為45mm，車體側(cè)面裝甲厚度約為15mm，炮塔正面裝甲最厚處可達(dá)70mm。

在動力系統(tǒng)上，T-90采用了兩臺合計140匹馬力的GAZ-202汽油發(fā)動機(jī)，搭配4前1倒的機(jī)械式變速箱，公路極速可達(dá)45km/h，越野性能良好。

整車戰(zhàn)斗全重約為9.3噸，功重比約為15.05，加速性能合格。

盡管T-90防空坦克未能參與實戰(zhàn)，但其相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗被用于ZSU-37及其它型號的自行防空車的開發(fā)設(shè)計工作，算是為衛(wèi)國戰(zhàn)爭盡一份力。