1. 功能說明

? ?在小型平行履帶底盤樣機(jī)上安裝2個(gè) 灰度傳感器 ，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人沿指定路線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的效果。

2. 使用樣機(jī)

? ?本實(shí)驗(yàn)使用的樣機(jī)為R026a樣機(jī)。

3. 功能實(shí)現(xiàn)

3.1 電子硬件

在這個(gè)示例中，我們采用了以下硬件，請(qǐng)大家參考：

3.2 編寫程序

編程環(huán)境：Arduino 1.8.19

編寫并燒錄以下程序（2gray_blackline.ino），該程序?qū)?shí)現(xiàn)演示動(dòng)圖中的動(dòng)作。

4. 資料下載

資料內(nèi)容：灰度循跡-例程源代碼

資料下載地址：https://www.robotway.com/h-col-114.html