我們?cè)诿谞枃?guó)產(chǎn)T507-H車規(guī)級(jí)處理器的開發(fā)板上嘗試無線圖傳功能，并且疊加人臉識(shí)別檢測(cè)視頻中是否存在人臉。這次使用的是USB攝像頭，可以直接接在開發(fā)板的接口上。

1. 連接攝像頭

連接好攝像頭后使用指令dmesg，看到能讀取到攝像頭。顯示為HIK 720p Camera

接下來使用v4l來檢測(cè)相機(jī)的詳細(xì)參數(shù)。
安裝v4l：sudo apt install v4l-utils

使用sudo v4l2-ctl --list-devices查看詳細(xì)信息與設(shè)備號(hào)

2. 使用OpenCV進(jìn)行人臉識(shí)別

這里使用的識(shí)別程序借鑒了這個(gè)CSDN博主的代碼https://blog.csdn.net/qianbin3200896/article/details/123643791

在開始之前，先安裝幾個(gè)依賴。
sudo apt update完成更新
sudo apt install python3-opencv
pip3 install --upgrade pip
pip3 install zmq
pip3 install pybase64

首先在開發(fā)板上運(yùn)行如下程序，讀取攝像頭數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)發(fā)送至PC。

import?CV2

import?zmq

import?base64

?

def?main():

????'''

????主函數(shù)

????'''

????IP = '192.168.2.240'?#上位機(jī)視頻接受端的IP地址

?

????# 創(chuàng)建并設(shè)置視頻捕獲對(duì)象

????cap = CV2.VideoCapture(0)

????print("open? {}".format(cap.isOpened()))

????cap.set(CV2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320) ?# 設(shè)置圖像寬度

????cap.set(CV2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240) ?# 設(shè)置圖像高度

?

????# 建立TCP通信協(xié)議

????contest = zmq.Context()

????footage_socket = contest.socket(zmq.PAIR)

????footage_socket.connect('tcp://%s:5555'%IP)

接著需要在PC上接收開發(fā)板傳來的信息，將視頻分為一幀幀的內(nèi)容分別存儲(chǔ)和處理。當(dāng)識(shí)別到人臉時(shí)會(huì)用紅框圈出。
打開anaconda prompt運(yùn)行如下內(nèi)容

import?CV2

import?zmq

import?base64

import?numpy as?np

?

def?main():

????'''

????主函數(shù)

????'''

????context = zmq.Context()

????footage_socket = context.socket(zmq.PAIR)

????footage_socket.bind('tcp://*:5555')

????CV2.namedWindow('Stream',flags=CV2.WINDOW_NORMAL | CV2.WINDOW_KEEPRATIO)

?

?

????while?True:

????????print("監(jiān)聽中")

????????frame = footage_socket.recv_string() #接收TCP傳輸過來的一幀視頻圖像數(shù)據(jù)

????????img = base64.b64decode(frame) #把數(shù)據(jù)進(jìn)行base64解碼后儲(chǔ)存到內(nèi)存img變量中

????????npimg = np.frombuffer(img, dtype=np.uint8) #把這段緩存解碼成一維數(shù)組

????????source = CV2.imdecode(npimg, 1) #將一維數(shù)組解碼為圖像source

????????# img=CV2.imread('1.png',1)

????????grayimg = CV2.cvtColor(source, CV2.COLOR_BGR2GRAY)

????????face_cascade = CV2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')

????????faces = face_cascade.detectMultiScale(grayimg, 1.2, 5)

????????for?(x, y, w, h) in?faces:

????????????CV2.rectangle(source, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 2)

????????CV2.imshow('frame', source)

????????if?CV2.waitKey(1) == ord('q'):

????????????capture.release()

????????????break

?

if?__name__ == '__main__':

????'''

????程序入口

????'''

????main()

正常工作時(shí)會(huì)一直print監(jiān)聽中。

此時(shí)可以在pc上彈出的窗口中看到攝像頭畫面，有人臉出現(xiàn)也能自動(dòng)識(shí)別。不過存在一定的延遲。

MYD-YT507H開發(fā)板由米爾電子于2022年推出和銷售，搭載了全志的車規(guī)級(jí)T507-H處理器，具有超高性能和豐富的外設(shè)資源，是優(yōu)秀的國(guó)產(chǎn)工業(yè)CPU平臺(tái)。屏蔽罩下的是全志的T507-H處理器：

• 集成四核Cortex–A53，主頻1.5GHz，符合汽車AEC-Q100測(cè)試要求；
  

• 支持4K視頻編解碼；

• 支持LVDS、HDMI、RGB以及CVBS四種顯示輸出接口；

• 支持雙屏同顯、雙屏異顯，支持MIPI CSI 、DVP攝像頭輸入；提供流暢的用戶體驗(yàn)和專業(yè)的視覺效果。

• 搭載的1GB DDR4內(nèi)存與8GB eMMC；

• 開發(fā)板擁有豐富的外設(shè)擴(kuò)展：SD卡槽、持雙路網(wǎng)口，4個(gè)USB2.0接口，1個(gè)SPI，2個(gè)SDIO；

• 工業(yè)級(jí)板卡的工作溫度范圍為-40℃ - +85℃；

• 核心板為郵票孔設(shè)計(jì)。

米爾電子，是一家專注于嵌入式處理器模組設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè)。米爾電子在嵌入式處理器領(lǐng)域具有10多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，為客戶提供基于ARM架構(gòu)、FPGA架構(gòu)的CPU模組及充電控制系統(tǒng)等產(chǎn)品和服務(wù)；為智能醫(yī)療、智能交通、智能安防、物聯(lián)網(wǎng)、邊緣計(jì)算、工業(yè)網(wǎng)關(guān)、人工智能等行業(yè)客戶，提供定制解決方案和OEM服務(wù)。公司通過專業(yè)高效的服務(wù)幫助客戶加速產(chǎn)品上市進(jìn)程，目前已為行業(yè)內(nèi)10000家以上的企業(yè)客戶服務(wù)。