工業(yè)機(jī)器人學(xué)什么？要怎么學(xué)？先從哪些知識著手？怎樣才能快速入門？

不知道要先學(xué)什么，后學(xué)什么，東學(xué)一塊，西看一點(diǎn)，最終不會的知識還是不會，這是很多工業(yè)機(jī)器人自學(xué)者的通病，原因在于缺乏一個系統(tǒng)的知識架構(gòu)。

工業(yè)機(jī)器人是一門技術(shù)，也可以說是一門學(xué)科，它橫跨多個知識領(lǐng)域，因此，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人必須要有一個明確的學(xué)習(xí)步驟，才能高效快速入門，每一個階段的學(xué)習(xí)都在為下一個更高階段打基礎(chǔ)，所以前面的基礎(chǔ)得學(xué)扎實(shí)了，后面的知識學(xué)起來才會游刃有余。

總體而言，工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)可分為三個階段：初級、中級、高級。

（學(xué)員學(xué)習(xí)機(jī)器人操作）

初級階段

基礎(chǔ)要求：能夠根據(jù)具體工程項(xiàng)目任務(wù)，選擇搭配適應(yīng)的機(jī)器人及其外圍配套組件，并能夠利用機(jī)器人以及相關(guān)可選組件，根據(jù)給定的接口及編程范式解決機(jī)器人與組件以及外圍其他設(shè)備（PLC、其他傳感器或設(shè)備）之間的通訊整合，完成整個機(jī)器人工作站的功能實(shí)現(xiàn)。

解析：門檻低，能看懂機(jī)器人和外購重要組件的說明書，熟悉PLC以及其他主流生產(chǎn)設(shè)備控制裝置的程序編輯修改、能夠根據(jù)圖紙或系統(tǒng)設(shè)計(jì)意圖，完成相關(guān)設(shè)備的PLC控制交互程序，傳感器選型和通訊網(wǎng)絡(luò)調(diào)試。如果你是一個完全零基礎(chǔ)的人，那么在初級階段要學(xué)的東西就更多了，例如基本的電氣元件名稱。型號，PLC、工業(yè)機(jī)器人本體的主流品牌、型號及其特點(diǎn)，還有簡單的編程指令等等這些，都是你必須具備的基礎(chǔ)知識。

（學(xué)員在學(xué)習(xí)工控平臺的接線）

中級階段

基礎(chǔ)要求：熟悉某一品牌或某一種類的工業(yè)機(jī)器人操作使用，并能根據(jù)機(jī)器人工作任務(wù)，開發(fā)對應(yīng)的機(jī)器人外部配套組件，確保機(jī)器人具備完成工作的各項(xiàng)能力。

解析：首先要了解主流機(jī)器人的控制交互方式，并能根據(jù)機(jī)器人的特點(diǎn)設(shè)計(jì)適用的外圍組件，視覺定位檢測、力矩傳感以及不同功能的工具端。簡單點(diǎn)說就是要懂得機(jī)器人的應(yīng)用，如何設(shè)計(jì)一條柔性生產(chǎn)線，讓多臺工業(yè)機(jī)器人協(xié)作，共同完成工業(yè)生產(chǎn)。到達(dá)這個階段，牛人可以單干、亦可小團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)，有本科學(xué)歷或?qū)？茖W(xué)的較好都行。另外，中級階段是從初級階段發(fā)展而來的，只有把基礎(chǔ)打扎實(shí)了，才能往更高階段發(fā)展。

（學(xué)員學(xué)習(xí)通過示教盒控制工業(yè)機(jī)器人）

高級階段

基礎(chǔ)要求：精通工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)架設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部電氣設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動控制算法設(shè)計(jì)。基本都是圍繞工業(yè)機(jī)器人或者各類工業(yè)機(jī)械臂本體內(nèi)外進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā)，達(dá)到這個階段，基本上都是可以一人撐起一個團(tuán)隊(duì)的大牛了。

解析：這個階段通常就是指工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)了，控制方向總體而言，控制程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)基本靠C與少數(shù)C++（追求實(shí)時性，其他語言不適合），要熟悉電路設(shè)計(jì)與各類嵌入式控制設(shè)計(jì)。學(xué)歷基本上起點(diǎn)最低碩士，有些職位會要求博士，一般以團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)為主，每個人分工明確，設(shè)計(jì)的技術(shù)方面也比較廣。如果你能到達(dá)這個階段，那么稱得上是這個行業(yè)里的精英了。

（學(xué)員學(xué)習(xí)中。。）

每一個想成為行業(yè)精英的人，都必須先有系統(tǒng)的專業(yè)知識學(xué)習(xí)作為基礎(chǔ)，經(jīng)過長時間的經(jīng)驗(yàn)沉淀，不斷創(chuàng)新，不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人工程師也是如此。如果你想入行工業(yè)機(jī)器人，明確了這樣的成長路徑之后，那么接下來你需要的，也許就是一個明確而高效的學(xué)習(xí)課程了。

犀靈的課程源自100多家企業(yè)的真實(shí)應(yīng)用案例，并結(jié)合企業(yè)對人才的實(shí)際需求而開發(fā)的，每個模塊都有分基礎(chǔ)、中級、高級不同層次教學(xué)，無論是PLC工控學(xué)習(xí)，還是機(jī)器人操作，都從基礎(chǔ)的零部件認(rèn)識到實(shí)際應(yīng)用，再到它們之間聯(lián)動及高級控制，一步步遞進(jìn)，讓學(xué)員系統(tǒng)地掌握專業(yè)知識。

工業(yè)機(jī)器人工程師學(xué)習(xí)課程

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