1. 功能說明

? ? ? 通過攝像頭識(shí)別特定顏色（紅、綠、藍(lán)）。攝像頭采集圖像信息并通過WiFi將信息傳遞給PC端，然后PC端根據(jù)比例判斷出目標(biāo)顏色在色盤上的所屬顏色后，指針便會(huì)指向?qū)?yīng)顏色。

2. 電子硬件

? ? 本實(shí)驗(yàn)中采用了以下硬件：

3. 功能實(shí)現(xiàn)

工作原理：

? ? ? ① 攝像頭采集圖像信息；

? ? ? ② 通過WiFi將信息傳遞給PC端（VS2015配置的OpenCV環(huán)境）；

? ? ? ③ 在PC端修改紅色色域范圍，用于判斷攝像范圍內(nèi)的紅色像素；

采用HSV顏色模型

? ? ? ④ 計(jì)算檢測(cè)在顯示的攝像范圍內(nèi)的紅色像素區(qū)域所占比例=紅色像素范圍/顯示的攝像范圍；

? ? ? ⑤ 根據(jù)比例判斷目標(biāo)顏色在色盤上所屬顏色；

? ? ? ⑥ 指針指向?qū)?yīng)顏色。

3.1硬件連接

? ? ? 將攝像頭與路由器連接，啟動(dòng)路由器，將PC連接到路由器的WIFI網(wǎng)絡(luò)。

? ? ? 本實(shí)驗(yàn)不需要用到主控板作為下位機(jī)，可直接通過WiFi將圖像信號(hào)傳遞給PC端，所以無需下位機(jī)編程。

主控板與WiFi正常連線，給WiFi路由器模塊通電。

接線說明：

? ? ? ① 將2510通信轉(zhuǎn)接板連接到擴(kuò)展板的擴(kuò)展塢上面；

? ? ? ② 找到1根USB線，一端連接到2510通信轉(zhuǎn)接板接口上，另一端連接到WiFi路由器USB接口上；

? ? ? ③ 將攝像頭線連接到WiFi路由器接口上。

3.2示例程序

? ? ? 下面提供一個(gè)可以進(jìn)行3個(gè)顏色（紅、綠、藍(lán)）識(shí)別的參考例程（MainWindow.xaml.cs）：

程序設(shè)定的顏色為紅色、綠色、藍(lán)色，可以使用色卡或者特定顏色的物體來檢測(cè)。

注意：程序中的比例值設(shè)置為85%時(shí)，可以進(jìn)行三種顏色的識(shí)別判斷，建議測(cè)試的色塊距離小一些，識(shí)別效果會(huì)更好。

4. 資料下載

資料內(nèi)容：識(shí)別顏色-例程源代碼

資料下載地址：https://www.robotway.com/h-col-200.html

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