今天給大家分享智能底盤都有哪些研究方向？

智能底盤的方向還是比較多的，具體你能選擇什么方向，還要你報的學校有哪些方向，一般好的方向，在選導師的時候競爭比較激烈。

這些方向都是設計編程、算法的，難度還是比較大的。

1、四輪驅動平衡性，運動控制中的加減速曲線控制，做大加加速度合理設置，負重辨識功能，根據負載調試控制回路參數；

2、協(xié)同自適應巡航控制（CACC）

協(xié)同隊列行駛；

交通路口自適應調整車速

適用于車際間的通訊

3、車道保持協(xié)同（LKS）

道路線識別技術

道路模型構建技術

道路曲率計算技術

本車定位與道路中心線偏差估算算法

道路路面附著系數估算方法

4、降低輪子數量，如三輪、兩輪驅動；

5、車道變換輔助與決策系統(tǒng)（LCAD）

自適應巡航控制系統(tǒng)（ACC）

自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）

協(xié)同自適應巡航控制系統(tǒng)（CACC）

多傳感器數據融合技術

6、AGV 高立柱 運動控制。（涉及倒立擺控制）

本次定位與周圍車輛定位

7、智能網聯決策控制單元

硬件體系構架的設計

多傳感器和多源信息融合算法、推理決策及深度學習；

軟件體系架構設計

整車電氣網絡架構

8、過臺階能力；

9、智能電驅動平臺

分布式驅動與控制技術

路面附著系數識別

彎道預測與道路傾斜度下驅動力分配技術

你可以多去學校官網看看機械學院的導師介紹，一般會有導師的方向介紹。

祝你們考研成功！??！