stm32F103 入門篇【階段一、二】
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CRL:低寄存器，有32位，4位配置一個(gè)引腳，低寄存器配置低八位
CRH:高寄存器，有32位，4位配置一個(gè)引腳，高寄存器配置高八位
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點(diǎn)亮一個(gè)led燈
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基地址內(nèi)容
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GPIO C的結(jié)構(gòu)體內(nèi)容
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時(shí)鐘的結(jié)構(gòu)體內(nèi)容
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實(shí)驗(yàn)程序
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BSRR寄存器（注意兩張圖不同的字）：
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BRR寄存器：
為了消除引腳不一致性，一般用BSRR的低16位輸出高電平，用BRR的低16位（高16位無效）輸出低電平
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P14，第九講：
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P16第九講
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P１７：
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GPIO_Init函數(shù)架構(gòu)：
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配置PA2為推挽輸出，輸出速度50MHZ步驟
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P18:配置PA2為上拉輸入步驟
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P19:
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P２０：
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P21:
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P22:庫函數(shù)配置：
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P25：入門篇，階段二
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P26：庫函數(shù)模板刨析
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brief：簡(jiǎn)要介紹、說明
param：參數(shù)
assert_param:斷言函數(shù)
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P27：如何尋找函數(shù)的各個(gè)參數(shù)：
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如果函數(shù)的參數(shù)要填寫的是結(jié)構(gòu)體指針類型：（填寫的參數(shù)名和斷言函數(shù)參數(shù)名不一致）
1.?根據(jù)結(jié)構(gòu)體變量（GPIO_InitTypeDef）定義一個(gè)變量（GPIO_InitStruct）
2.?引用（GPIO_InitStruct）成員變量并賦值
3.?把變量（GPIO_InitStruct）以地址形式寫入GPIO_Init這個(gè)函數(shù)里
注：采用這種方式是因?yàn)樽⑨尷锩鏇]有明確定義函數(shù)參數(shù)如何填寫（比如前半部分參數(shù)GPIO_InitTypeDef＊GPIOx就在注釋（或者斷言函數(shù)）里明確告訴了填什么參數(shù)）
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下面這個(gè)圖解釋為什么第一個(gè)參數(shù)填寫GPIOC就可以了：
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P28：
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P29:
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最基本的編寫：點(diǎn)亮LED
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P30:
點(diǎn)亮LED（采用模塊化編寫，方便移植）
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P31:時(shí)鐘簡(jiǎn)介
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時(shí)鐘系統(tǒng)框圖如下：
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中文手冊(cè)P２８：
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P32:時(shí)鐘簡(jiǎn)介（2）
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P33:keil軟件仿真調(diào)試
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方法一：查看引腳高低電平
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方法二：用模擬示波器查看高低電平和間隔時(shí)間：（不支持硬件仿真）
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P35：SYSTICK滴答定時(shí)器
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P36：
P37：中斷簡(jiǎn)介：
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P38：中斷簡(jiǎn)介
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參考手冊(cè)（P132）：
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搶占和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的講解：
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具體舉例情況一：
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具體舉例情況二：
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具體舉例情況三：
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具體舉例情況四：
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看懂這道例題就搞懂了：
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P39：中斷簡(jiǎn)介
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注意：?。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。?！
如果工程里面有中斷，首先要進(jìn)行分組，然后將具體的中斷設(shè)置到組里面（比如：URT4/URT5/TIME3等具體的中斷）
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P40:講解TIM3_Init的使用（參數(shù)的填寫,回憶GPIO_Init）
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P41:講的Keil軟件仿真調(diào)試的一些排錯(cuò)過程
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P42：非阻塞延時(shí)程序（閃爍LED燈）
P44：SYSTICK定時(shí)器的理論分析
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重裝載計(jì)數(shù)器最大數(shù)值：2的24次方
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P45 ：SYSTICK定時(shí)器的功能實(shí)現(xiàn)
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P46：SYSTICK滴答定時(shí)器的理論分析
自己寫的程序和標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)行對(duì)比
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條件一：判斷定時(shí)器第0位是否為1（定時(shí)器第0位為1代表定時(shí)器開啟）
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P47：SYSTICK滴答定時(shí)器的理論分析
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P48：位帶操作
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P49：位帶操作理論分析
點(diǎn)亮led燈：寄存器操作，庫函數(shù)操作，位帶操作
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P50：位帶操作理論分析
0X4000 0000-0X4010 0000之間的每一位可以膨脹成32位
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P51：位帶操作理論分析
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公式在權(quán)威指南88頁：
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下面這張圖的函數(shù)會(huì)用就行，不用自己寫：
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P52：按鍵控制
四大步驟：
1.按鍵檢測(cè)到低電平
2.延時(shí)X毫秒
3.再次檢測(cè)是否為低電平
4.若為低電平則執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作
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KEY1配置成上拉輸入模式：
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P53：按鍵控制（高內(nèi)聚低耦合）
先講解一下extern的用法：
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P54：按鍵控制:
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注：以后每增加一個(gè)頭文件，就把相應(yīng)的頭文件放到sys.h這里面，在其余文件里只需調(diào)用sys.h頭文件即可
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P55：按鍵控制
主要講如何軟件仿真按鍵程序
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P56：按鍵控制
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