原創(chuàng) | 文 BFT機器人

引言

Introduction

隨著電子商務行業(yè)的蓬勃發(fā)展和全球供應鏈網絡的不斷擴大，倉儲和物流行業(yè)正面臨著巨大的挑戰(zhàn)。

PART1機遇和挑戰(zhàn)并存的時刻

消費者從各個角落購買商品使得訂單量迅速增加，其中有些還需要進行跨越國際邊界的交付，對倉儲和物流系統(tǒng)的處理能力提出了極高的要求，需要更高效、更智能的解決方案來應對。

其次，現(xiàn)代消費者期望能夠在購買商品后盡快收到它們，加劇了物流行業(yè)的壓力?？焖俳桓恫粌H要求倉儲設施更接近消費者，還需要更有效的物流管理和協(xié)調，以確保訂單在最短時間內準確送達。這種壓力迫使倉儲和物流公司不斷尋求創(chuàng)新的技術和方法，以滿足日益增長的客戶期望。

PART2傳統(tǒng)貨品揀選時的缺陷

傳統(tǒng)的貨品揀選工作通常由人工完成，然而，人工揀選和搬運貨物通常需要大量的人力資源和培訓，成本較高。

其次，效率也是現(xiàn)在重要的因素。傳統(tǒng)的人工揀選可能收到工作速度和疲勞的限制，導致揀選速度不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)錯誤。這些問題不僅會增加運營成本，還可能影響客戶滿意度和交貨準時性。

PART3三維機器視覺搭載機械臂的創(chuàng)新性途徑

隨著技術的不斷進步，基于三維機器視覺的機器人貨品揀選解決方案正在嶄露頭角。通過結合機器人技術和先進的三維機器視覺系統(tǒng)，為倉儲和物流行業(yè)提供了一個革命性的工具，能夠有效解決以上項目痛點，把控貨品揀選效率。

三維機器視覺系統(tǒng)賦予機器人極高的感知和判斷能力，使其能夠識別和抓取各種形狀和尺寸的貨物，幾乎消除了揀選過程中的錯誤和誤差，使企業(yè)能夠更好地應對不斷增長的市場需求。

PART4解決方案

該解決方案由硬件配置、軟件系統(tǒng)、任務規(guī)劃組成。

硬件配置：該系統(tǒng)包括一個或多個機器人，搭載三維視覺傳感器、機械臂、運動控制系統(tǒng)和計算機視覺軟件。

軟件系統(tǒng)：?機器人搭載先進的計算機視覺算法，可以實時捕捉、分析和處理三維圖像，以識別和定位貨品。

任務規(guī)劃：?一個中央控制系統(tǒng)負責任務調度、路徑規(guī)劃以及與倉庫管理系統(tǒng)（WMS）的集成。

PART5工作流程

1.掃描和建模：機器人使用三維視覺傳感器掃描貨架上的貨品，創(chuàng)建三維模型，同時獲取位置信息。

2.目標識別：通過計算機視覺算法，系統(tǒng)識別貨品的類型、大小和位置。

3.路徑規(guī)劃：系統(tǒng)為機器人生成最優(yōu)路徑，以最快速度到達貨品位置。

4.揀選和搬運：機器人使用機械臂進行貨品揀選，然后將其放置到指定位置。

PART5方案優(yōu)勢

1.高度自動化：機器人可以自主執(zhí)行貨品揀選任務，減少了人工干預的需求，從而提高了整體效率。

2.揀選效率高：基于三維機器視覺的機器人可以在短時間內掃描和識別貨架上的貨物，迅速計算出最優(yōu)路徑，實現(xiàn)高速揀選。

3.準確性和可靠性：三維機器視覺系統(tǒng)具有出色的精度和可靠性，可以準確識別各種形狀和大小的貨物，提高訂單準確性。

4.靈活適應：基于三維機器視覺揀選系統(tǒng)適用于電子產品、食品、藥品、工業(yè)零件等各種不同類型的貨物，可以根據需求進行定制和配置。

5.節(jié)省人力成本：自動化貨品揀選系統(tǒng)降低了對人工勞動力的需求，減少了招聘、培訓和勞動力管理的成本。

6.實時庫存跟蹤：通過不斷更新的三維圖像，系統(tǒng)可以提供實時的庫存信息，有助于優(yōu)化庫存管理和補貨策略。

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BFT原創(chuàng)

作者：雨田

編輯：貓

審核：貓

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