本周為TechBeat人工智能社區(qū)第307期線上Talk。

北京時間5月20日(周四)晚8點，斯坦福大學博士、北大前沿計算研究中心助理教授——王鶴的Talk將準時在TechBeat人工智能社區(qū)開播！

他與大家分享的主題是: “類別級物體六維位姿估計及追蹤”，屆時將介紹有關六維位姿、關節(jié)類物體、位姿追蹤的相關研究與近期的一些進展和思考。

Talk·信息

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主題：類別級物體六維位姿估計及追蹤

嘉賓：斯坦福大學博士、

北大前沿計算研究中心助理教授 王鶴

時間：北京時間?5月20日 (周四) 20:00

地點：TechBeat人工智能社區(qū)

http://www.techbeat.net/

完整版怎么看？

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Talk·提綱

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物體的六維位姿估計是一個經(jīng)典的計算機視覺問題，被廣泛應用于機器人視覺、抓取和控制，以及增強現(xiàn)實等領域。傳統(tǒng)的六維位姿估計僅適用于少數(shù)已知的訓練集中的物體，無法應用于未見過的新物體，因而是一種實例級位姿估計。本次Talk將會將這一問題推廣到類別級六維物體位姿，可用于估計已有類別中的大量新穎物體的六維位姿和三維尺寸，對實現(xiàn)可泛化的機器人視覺系統(tǒng)有重要推動作用。

本次分享的主要內(nèi)容如下：

1. 剛體的類別級六維位姿估計 (CVPR'19 Oral)

2. 關節(jié)類物體的類別級位姿估計(CVPR'20 Oral)

3. 類別級位姿追蹤

Talk·參考資料

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這是本次分享中將會提及的資料，建議提前預習哦！

[1] Normalized Object Coordinate Space for Category-Level 6D Object Pose and Size Estimation (CVPR’19 Oral)

https://arxiv.org/abs/1901.02970

[2]?Category-Level Articulated Object Pose Estimation (CVPR’20 oral)

https://arxiv.org/abs/1912.11913

[3]?CAPTRA: CAtegory-level Pose Tracking for Rigid and Articulated Objects from Point Clouds

https://arxiv.org/abs/2104.03437

Talk·提問交流

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Talk·嘉賓介紹

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王鶴，北京大學前沿計算研究中心助理教授，博士生導師，兼北京通用人工智能研究院（BIGAI）研究員。研究方向為三維視覺、機器人學。博士畢業(yè)于斯坦福大學電子工程系，導師為美國兩院院士Leondias J. Guibas。

王鶴博士期間的工作開辟了類別級物體六維位姿估計(category-level object pose estimation)的新方向，已被CVPR 2021列入投稿子領域，并獲得了2019年Eurographics Best Paper提名獎。他將擔任2022年國際計算機視覺與模式識別會議（CVPR）領域主席。

關于TechBeat人工智能社區(qū)

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