作者：孫妍 來源：IT時報

智能制造未來已來，站在這一風口之上的，便是協(xié)作機器人。闊別三年，9月19日至23日，國產(chǎn)系協(xié)作機器人強勢回歸第二十三屆中國國際工業(yè)博覽會（下簡稱工博會），可喜的是，協(xié)作機器人領域首次出現(xiàn)創(chuàng)紀錄的“超級訂單”，輕量型機器人開啟大訂單時代。

就在工博會前夕，國產(chǎn)系協(xié)作機器人制造商艾利特機器人便拿下了某電子、汽車及新能源頭部企業(yè)近3000臺機器人的大單。這背后是“國產(chǎn)系”涌現(xiàn)的創(chuàng)新力，也是主流市場對協(xié)作機器人的認可。制造業(yè)場景中挑大梁的角色轉(zhuǎn)變，是市場對協(xié)作機器人既往“主要針對特殊需求場景應用、虛假繁榮”等刻板印象的辯駁，以及對協(xié)作機器人普適場景的有力佐證。

今年是艾利特機器人最高產(chǎn)的一年，高頻迭代26款新品。本屆工博會上，艾利特“CS大家族”四大新成員全球首展，包括CSH地平線系列、CSA先進系列、CSR回轉(zhuǎn)體系列和CS防爆系列等。

協(xié)作機器人逐漸敲開大廠的自動化之門，打破了工業(yè)機器人被國外“四大家族”壟斷之勢，讓協(xié)作機器人與國外品牌分庭抗衡，而艾利特作為國產(chǎn)系機器人產(chǎn)業(yè)厚積薄發(fā)的縮影，近年來以自研之路彎道超車，打破國際技術壁壘。

“超級訂單”背后的硬實力 一年連發(fā)26款新機器人

三年磨一劍，艾利特打磨了3年的自主研發(fā)產(chǎn)品，在高精度多維載荷標定系統(tǒng)方面填補國內(nèi)技術空白。

“本次領域龍頭的協(xié)作機器人超大訂單，從幾百臺躍升至數(shù)千臺，完全上升了一個能級，此前大單多是由經(jīng)銷商拿下的，而不是終端用戶。” 艾利特機器人市場總監(jiān)王柏棠向《IT時報》記者解釋道。

“超級訂單”的背后是硬實力。從底層操作系統(tǒng)到嵌入式硬件軟件，從工藝包到頂端算力，再到協(xié)作機器人的模組關節(jié)技術，艾利特均實現(xiàn)了完全自主研發(fā)，至今已擁有250多項專利，打破了國際競品的技術壁壘。

今年，基于CS系列強大的技術底座和生態(tài)平臺，艾利特機器人便連發(fā)了26款新品，每個系列都針對細分領域的需求深耕，各有所長。

在工博會展臺上，一臺艾利特協(xié)作機器人正泡在水下作業(yè)，其實，艾利特CS系列全系都標配IP68防護。

對于碼垛搬運應用場景來說，20kg負載是考驗實力的熱門指標。艾利特前后推出了全球首款20kg負載碼垛協(xié)作機器人CS520H、國內(nèi)首款25kg負載協(xié)作機器人且自重全球最輕的CS625，以及負載自重比超過40%且同級別臂展最長的CS620等。

畢竟，兼具自重輕、臂展長的“大力士”，才能更靈活地適用于各種場景。

“獲得大訂單的背后，產(chǎn)品架構創(chuàng)新、應用版圖拓展、配套生態(tài)軟件完善等技術方面的硬實力是關鍵驅(qū)動力?！卑貦C器人相關負責人總結道，除了單性能的突破以外，生態(tài)和一站式解決方式同樣重要。

建立全球“朋友圈” 拓展110家生態(tài)伙伴

生態(tài)，是今年機器人市場布局的一大關鍵詞。畢竟對用戶來說，最終投入生產(chǎn)的是機器人整站解決方案。

目前，艾利特全球累計銷售近1萬臺機器人，覆蓋30多個國家，擁有60多家經(jīng)銷商和集成商。在完善全球銷售網(wǎng)絡的同時，艾利特在全球建立起“朋友圈”，拓展110家生態(tài)合作伙伴。

在本屆工博會展臺上，20kg負載的協(xié)作機器人和AGV、叉車密切配合，一個搬起重物，一個自動將物品運到指定地點。對于小批量、多品種的生產(chǎn)線來說，協(xié)作機器人+AGV鏟車的組合更適合，而工業(yè)機器人則很難移動。

“圖形化碼垛工藝包簡化了配置，生產(chǎn)線普通操作工10分鐘就能完成換產(chǎn)配置，0代碼編程，也不需要培訓?！卑貦C器人應用開發(fā)總監(jiān)陳瞭向《IT時報》記者介紹道，除了碼垛工藝包外，艾利特還自研了傳送帶跟蹤工藝包、弧焊工藝包等，打通了協(xié)作機器人落地的最后一公里。

除此之外，艾利特此次展出了16大應用工作站，覆蓋機床上下料、噴涂、焊接、涂膠、無序分揀、裝配、螺絲擰緊、食品加工等應用場景。

下一個“超級訂單”在哪里？

“下一個超級訂單應該還會出現(xiàn)在工業(yè)場景，但新零售是下一個場景。”陳瞭認為，協(xié)作機器人的投入低，回收周期短，將帶動工業(yè)、零售等行業(yè)從人機協(xié)作走向全自動。

工博會上，一個會攤煎餅果子的艾利特機器人被團團圍住，雜糧散發(fā)的香氣吸引著觀眾駐足。其實，協(xié)作機器人不僅會攤煎餅果子，還會做咖啡、漢堡、面條、調(diào)整、做奶茶等。

在新零售時代，自動咖啡機器人并不鮮見，“但是國內(nèi)的咖啡機器人走不出去，很重要的一點是因為它們不會加冰，不論對于東南亞還是中東各國的消費者，拉花只是秀肌肉，加冰才是剛需?！?王柏棠認為，面向零售場景開發(fā)機器人，往往是場景細節(jié)決定成敗。

“在國內(nèi)工業(yè)場景里，艾利特會聚焦鋰電、光伏、半導體等新興產(chǎn)業(yè)布局。”在王柏棠看來，除了國內(nèi)市場外，國產(chǎn)系協(xié)作機器人已經(jīng)具備走出去的硬實力。

目前，艾利特70%的市場仍在國內(nèi)，但是海外市場增速非?？欤^60%。

“國內(nèi)更看重參數(shù)，國外更看重落地效果，比如歐洲客戶看重強大的穩(wěn)定性。”在經(jīng)過長期市場調(diào)研后，王柏棠發(fā)現(xiàn)，根據(jù)客戶需求反向定制產(chǎn)品是一個很好的方向，但研發(fā)端不能完全被需求帶跑，要堅持自己的技術突破方向。

跟三年前協(xié)作機器人普遍存在速度慢、穩(wěn)定性差的弱點相比，如今，國產(chǎn)協(xié)作機器人企業(yè)更加針對應用需求進行創(chuàng)新，牢牢把握創(chuàng)新主動權，快速完成產(chǎn)品定制化研發(fā)。在機型序列上，除了國際上常見的3kg、5~6kg、10~12kg、16kg、20kg負載以外，還迅速填補了8kg、25kg等負載級別，最早實現(xiàn)了負載級別的無縫銜接。工作半徑也實現(xiàn)從600mm至2000mm的“無級調(diào)速”，客戶選擇空間大，總有一款可以完美適配。在工作效率上，無論關節(jié)轉(zhuǎn)速還是TCP速度均高于國外產(chǎn)品，逐漸滿足效率優(yōu)先場景的需求。

協(xié)作機器人彎道超車 打破工業(yè)機器人“壟斷”

在《摩登時代》里，卓別林飾演的主人公的工作就是擰螺絲。從工業(yè)革命以來，擰螺絲這個極其重復的工作仍然沒有完全被機器人替代。在聯(lián)想的燈塔工廠里，工人的極限是3秒擰一個螺絲，一天要擰1萬多顆；在特斯拉工廠里，擰螺絲工人一天要站立10至12個小時。

機器人替代重復勞動是不可逆轉(zhuǎn)的趨勢。艾利特CS58R回轉(zhuǎn)體協(xié)作機器人，就是一個專門擰螺絲的機器人，可以在狹小的空間里完成任意姿態(tài)的螺絲鎖付，因為它的每個關節(jié)都能360度轉(zhuǎn)動。

擰螺絲只是極其細分又寬廣的場景，協(xié)作機器人還有很多用武之地，與工業(yè)機器人互補是協(xié)作機器人的另一條路徑。跟關在籠子里的工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人具有輕量化、柔性化、模塊化的特點，與高安全性、編程簡易、部署靈活的優(yōu)勢。

在國產(chǎn)新能源車企總裝檢測流水線上，大型機械臂不便于伸進車內(nèi)進行機器視覺檢測，靈活、輕量的協(xié)作機器人被派上了用場。

目前，協(xié)作機器人的市場空間還很大，據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預測，2023年全球協(xié)作機器人市場份額將擴大至10.50%，2022年全球協(xié)作機器人市場份額是8.42%。在中國市場也是一樣，協(xié)作機器人市場份額預計將從2022年的6.44%擴大至7.61%。

王柏棠認為，協(xié)作機器人領域的“超級訂單”已開始出現(xiàn)，未來將呈現(xiàn)指數(shù)級增長。真實的訂單數(shù)據(jù)，證明協(xié)作機器人是一個不亞于傳統(tǒng)工業(yè)機器人的巨大市場。

打破壟斷沒有捷徑，唯有自研。本次超大訂單出現(xiàn)在國產(chǎn)協(xié)作機器人，這是因為跟國外協(xié)作機器人相比，國內(nèi)的協(xié)作機器人，實現(xiàn)了全產(chǎn)業(yè)鏈成熟化。國產(chǎn)協(xié)作機器人行業(yè)利用國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈完整的優(yōu)勢，其自身的迅速發(fā)展也帶動了相關產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，定制諧波、無框電機等部件的產(chǎn)業(yè)分工加速，設計和制造技術日臻成熟完善，成本迅速降低。以協(xié)作機器人本體制造商為載體，供應鏈、生態(tài)鏈、價值鏈實現(xiàn)了協(xié)同成長，實現(xiàn)研發(fā)和制造成本的高度可控。

“中國有機會在協(xié)作機器人領域反超，如今國產(chǎn)協(xié)作機器人的運動性能、精度等甚至超過國外品牌。國產(chǎn)系更大的優(yōu)勢在于成本和開發(fā)服務速度快，便于定制機型?！痹陉惒t看來，國產(chǎn)系協(xié)作機器人的市場拓展，也會帶動上游供應鏈進一步提高自研能力，降低成本。