1.?參數(shù)調(diào)整

ＣＡＮ的收發(fā)順序是可以進(jìn)行配置的,如果有多條報(bào)文需要發(fā)送,需要進(jìn)行報(bào)文發(fā)送順序的配置.

1.?按照ID的優(yōu)先級(jí)發(fā)送.ID越小優(yōu)先級(jí)越高.

2.?按照先后順序發(fā)送.

Stm32的ＣＡＮ接收緩存也是有限的.如果接收過多,需要進(jìn)行取舍.

1.?接收新報(bào)文覆蓋舊報(bào)文.

2.?不再接收,保留舊報(bào)文.