圣劍（Excalibur）是一種英制傘兵空降自行反坦克炮，它的設(shè)計始于1961年的英國裝甲技術(shù)學(xué)校的第12次世界先進坦克技術(shù)研討課。它最初的設(shè)計要求是車體重量不得超過30噸，并且能夠用當(dāng)時英軍的布萊克本B101“貝弗利”運輸機投送。除此之外，還要求這個TD方案要擁有極佳的機動性，車身外形要低矮，并且火力強勁到能輕松對付各種蘇系鍋蓋頭。

圣劍方案在某種意義上可以看做是GSOR項目（一種輕型反坦克武器運載車，裝備了包括反坦克炮，反坦克導(dǎo)彈等一系列武器的輕型載具）的延伸。在60年代早期，北約陸軍的頭號死敵就是柏林墻對面數(shù)量龐大，火力強勁的華約鍋蓋頭集團。所以英國裝甲技術(shù)學(xué)院在60年代初進行了大量應(yīng)對華約鍋蓋頭的專題研討會。其中就包括了設(shè)計幾種能夠空降到歐洲大陸并實施各種攔截戰(zhàn)術(shù)的空降坦克殲擊車。

和其他常規(guī)的設(shè)計方案不同，圣劍坦克殲擊車在它們之中可謂是相貌驚人，工程師們?yōu)槭υO(shè)計了一個半旋轉(zhuǎn)炮塔，而非全向式炮塔，并保證車輛擁有相對較為低矮的輪廓。而且圣劍相比傳統(tǒng)的坦克殲擊車也做出了幾大突破，首先圣劍擁有左右各45度的旋轉(zhuǎn)射界，這樣就不用像其他TD那樣，一旦懸掛，履帶受損射界就會被限制住。圣劍即使中彈趴窩也可以擁有良好的左右射擊角度，此外圣劍因為火炮與戰(zhàn)斗室旋轉(zhuǎn)軸向相同，也就不用考慮火炮后座緩沖裝置左右搖擺是否會影響戰(zhàn)斗室布局。

在防護方面，由于研討會上對這種空降坦克殲擊車有著嚴格的重量限制，所以設(shè)計師們無法為它設(shè)計厚實的裝甲。圣劍車體正面裝甲厚度僅有50mm，首下則只有45mm，車體上方部分則更是減少到25mm。不過專家們本來就不指望讓圣劍去硬抗蘇聯(lián)大炮，圣劍的防護指標只要能防御小口徑機關(guān)炮和榴彈破片即可，設(shè)計師們更青睞于讓圣劍用高機動和低投影面積來換取生存性。

武器方面有著多種選擇， 但設(shè)計團隊更青睞105mm低后座炮，配合上大英一見鐘情的HEAT和HESH彈，圣劍在中距離上可以對付常見的蘇軍目標。輕武器方面則是12.7mm口徑和7.62mm口徑的機槍供使用。有趣的是圣劍車體后部碩大的方盒型車廂里放的是數(shù)枚“旋火”反坦克導(dǎo)彈，這些旋火反坦克導(dǎo)彈足以應(yīng)對蘇軍的重型裝甲目標，從某種角度來說圣劍更像是一款陸地驅(qū)逐艦。

動力系統(tǒng)方面則是采用了利蘭L50發(fā)動機和Alission XTG411 三擋自動變速箱，利蘭L50是一種混合燃料二沖程發(fā)動機，可以提供580馬力功率。利蘭L50主要使用柴油或者MT-80汽油作為燃料，理論上可以讓圣劍跑出77km/h的極限速度和511千米的極限公路里程。懸掛系統(tǒng)則是扭桿懸掛，一共五對直徑56cm負重輪和4對拖帶輪。

成員布局方面，三人車組全部位于炮塔內(nèi)，車長和炮手位于炮塔右側(cè)，無線電臺員則位于左側(cè)。值得一提的是，圣劍的炮手同時兼任了駕駛員的職能，當(dāng)然不必擔(dān)心，因為圣劍設(shè)計之初就沒有考慮過行進間射擊能力，圣劍完全是一輛蹲坑打野型選手。炮手可以通過轉(zhuǎn)換器將圣劍從射擊模式調(diào)至行走模式。

遺憾的是圣劍最終未能造出原型車，圣劍最終成為了草圖堆里的某一頁上的幻想篇章，直到有一天某白俄羅斯游戲工作室將它塞進了電子游戲世界中。