SIMATIC MICRO-DRIVE 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和 SIMATIC S7-1200/1500運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的定位精度和位置分辨率計(jì)算

使用本文提供的Excel工具，您可以計(jì)算單個(gè)機(jī)械系統(tǒng)（電機(jī)/齒輪箱組合）的定位精度。該工具還支持您確定運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用程序的位置分辨率。

定位精度

運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用可實(shí)現(xiàn)的定位精度取決于所用機(jī)械系統(tǒng)的公差。例如，這些包括齒輪箱和離合器的周向齒隙或電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩。所用編碼器的分辨率對(duì)應(yīng)用的可實(shí)現(xiàn)定位精度有額外的影響，因此必須考慮到這一點(diǎn)。一般來(lái)說(shuō)，齒輪或傳動(dòng)比有助于提高可達(dá)到的定位精度，因?yàn)槊總€(gè)負(fù)載旋轉(zhuǎn)的編碼器步數(shù)隨著傳動(dòng)比的增加而線(xiàn)性增加。

您可以將SIMATIC MICRO-DRIVE驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與您的單個(gè)電機(jī)系統(tǒng)相結(jié)合，也可以與選定產(chǎn)品合作伙伴提供的電機(jī)和插入式連接器電纜相結(jié)合。產(chǎn)品合作伙伴組合為不同的電機(jī)尺寸提供不同的齒輪。

定位精度示例

在本例中，我們確定了西門(mén)子產(chǎn)品合作伙伴計(jì)劃中的ebmpapst齒輪電機(jī)“SGE63.20 DK1PP63100960”的定位精度，該電機(jī)帶有IQ編碼器和Performax?Plus 63.1齒輪頭，傳動(dòng)比為i=9。IQ編碼器與評(píng)估電子設(shè)備一起提供400個(gè)部分的分辨率（encoder line number/increments p0408 = 100）。這使得齒輪輸出軸的機(jī)械分辨率為每轉(zhuǎn)負(fù)載3600節(jié)。每轉(zhuǎn)負(fù)載移動(dòng)1cm，編碼器提供3μm的精度。Performax?Plus 63.1齒輪頭的典型圓周齒隙約為1°。這使得齒輪馬達(dá)的定位精度約為6μm。

工藝對(duì)象定位

當(dāng)使用工藝對(duì)象 “TO_PositioningAxis”?或 “TO_SynchronousAxis”進(jìn)行定位時(shí)，到達(dá)目標(biāo)窗口時(shí)可能會(huì)發(fā)生與定位精度相對(duì)應(yīng)的重新調(diào)整效果。通過(guò)增加允許偏差，可以減少或完全消除目標(biāo)窗口中技術(shù)對(duì)象的重新調(diào)整。?為此您可以將變量值<TO>.PositionControl.ControlDifferenceQuantization.Value依據(jù)計(jì)算的定位精度值進(jìn)行設(shè)置。

位置分辨率

在配置應(yīng)用程序時(shí)，使用此項(xiàng)中的Excel工具根據(jù)CPU運(yùn)動(dòng)控制處理的周期時(shí)間來(lái)確定位置分辨率。這對(duì)應(yīng)于內(nèi)插器周期和位置控制器周期。位置分辨率表示負(fù)載在兩個(gè)運(yùn)動(dòng)控制循環(huán)之間行駛的距離。除其他事項(xiàng)外，這與響應(yīng)時(shí)間有關(guān)，以防在運(yùn)動(dòng)循環(huán)期間或在改變運(yùn)動(dòng)控制作業(yè)時(shí)負(fù)載分布的劇烈波動(dòng)。