M3E在出廠時(shí)會(huì)做好內(nèi)參標(biāo)定，但是隨著不斷的使用或季節(jié)環(huán)境的變化，這些內(nèi)參可能會(huì)發(fā)生變化，并影響精度。

因此，建議當(dāng)M3E的數(shù)據(jù)精度發(fā)生下降，確認(rèn)并非RTK和坐標(biāo)系統(tǒng)等問(wèn)題導(dǎo)致的情況下，對(duì)M3E的相機(jī)內(nèi)參進(jìn)行重新標(biāo)定，以恢復(fù)優(yōu)良精度水平。

注意：

不建議對(duì)新的M3E進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定，僅在正常使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)M3E精度明顯下降時(shí)采用該方法。

采集標(biāo)定數(shù)據(jù)

1)尋找標(biāo)定的測(cè)區(qū)，推薦在有建筑物或山坡等較大高程差的區(qū)域進(jìn)行標(biāo)定。

2)布設(shè)檢查點(diǎn)，可以在標(biāo)定后檢查成果質(zhì)量（非必須）

3)使用智能擺動(dòng)拍攝或傾斜攝影（五航線）的方式規(guī)劃測(cè)區(qū)。

參數(shù)要求：采集的影像數(shù)量100張以上，采集重疊率航向不低于80%，旁向不低于70%，其中傾斜影像占比不少于2/3，飛行高度不限。

4)打開(kāi)RTK開(kāi)關(guān)，等待進(jìn)入固定解后起飛。

建模

使用v3.6.0及以上版本的大疆智圖，新建一個(gè)三維重建任務(wù)開(kāi)始建模。

標(biāo)定

1)建模完成后，打開(kāi)任務(wù)文件夾，在AT-report目錄下找到sfm_report.json文件，拷貝至SD卡中；

2)將SD大卡插入M3E中，連上飛機(jī)打開(kāi)電源，相機(jī)會(huì)自動(dòng)寫(xiě)入標(biāo)定后的內(nèi)，注意此時(shí)M3E不可以連接電腦。

檢驗(yàn)

1)上電2分鐘后，拔出SD卡，查看SD卡根目錄下生成的dewarp_update.log

2)打開(kāi)log文件，查看信息，顯示相機(jī)內(nèi)參標(biāo)定成功信息如下：

3)或拍攝一張照片，使用記事本打開(kāi)，搜索XMP，如能看到DewarpData字段，則說(shuō)明相機(jī)內(nèi)參標(biāo)定已經(jīng)成功。