本期為TechBeat人工智能社區(qū)第375期線上Talk。

北京時(shí)間1月19日(周三)20:00，紐約大學(xué)在讀博士生——李一鳴的Talk將準(zhǔn)時(shí)在TechBeat人工智能社區(qū)開(kāi)播！

他與大家分享的主題是: “自動(dòng)駕駛中的協(xié)同與對(duì)抗感知”，屆時(shí)將從兩個(gè)維度來(lái)探討自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下的3D感知問(wèn)題：協(xié)同（Collaborative）與對(duì)抗（Adversarial）。

Talk·信息

主題：自動(dòng)駕駛中的協(xié)同與對(duì)抗感知

嘉賓：紐約大學(xué)在讀博士生——李一鳴

時(shí)間：北京時(shí)間?1月19日?(周三) 20:00

地點(diǎn)：TechBeat人工智能社區(qū)

http://www.techbeat.net/

完整版怎么看？

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Talk·提綱

近年來(lái)基于深度學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知方法處于一個(gè)快速發(fā)展的階段，然而大部分工作都主要集中于提高自然環(huán)境下的單車(chē)感知性能。此次talk中，我們將從另外兩個(gè)維度來(lái)探討自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下的3D感知問(wèn)題：協(xié)同（Collaborative）與對(duì)抗（Adversarial）。

1. 基于蒸餾協(xié)作圖的多智能體協(xié)同感知方法（NeurIPS 2021）

1.1 研究背景及相關(guān)文獻(xiàn)1.2 基于矩陣邊權(quán)值的協(xié)作圖介紹1.3 基于知識(shí)蒸餾的協(xié)作圖學(xué)習(xí)策略1.4 多車(chē)聯(lián)合感知數(shù)據(jù)集V2X-Sim介紹1.5 實(shí)驗(yàn)與結(jié)論

2. 基于軌跡擾動(dòng)的無(wú)人車(chē)感知系統(tǒng)對(duì)抗攻擊方法（ICCV 2021 Oral）

2.1 研究背景及相關(guān)文獻(xiàn)2.2 基于軌跡的點(diǎn)云表達(dá)方法2.3 運(yùn)動(dòng)失真與補(bǔ)償?shù)姆抡娣椒?.4 基于軌跡擾動(dòng)的對(duì)抗攻擊方法2.5 實(shí)驗(yàn)與結(jié)論

Talk·預(yù)習(xí)資料

Papers:

[1] Li, Yiming, Shunli Ren, Pengxiang Wu, Siheng Chen, Chen Feng, and Wenjun Zhang. "Learning Distilled Collaboration Graph for Multi-Agent Perception." Advances in Neural Information Processing Systems 34 (2021).

[2] Li, Yiming, Congcong Wen, Felix Juefei-Xu, and Chen Feng. "Fooling LiDAR Perception via Adversarial Trajectory Perturbation." IEEE International Conference on Computer Vision (2021).

Code:

[1] DiscoNet:?https://github.com/ai4ce/DiscoNet

[2] FLAT:?

https://github.com/ai4ce/FLAT

Dataset:?

https://ai4ce.github.io/V2X-Sim/

Talk·提問(wèn)交流

通過(guò)以下兩種方式提問(wèn)都將獲得微信現(xiàn)金紅包獎(jiǎng)勵(lì)哦！

方式 ①

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你的每一次貢獻(xiàn)，我們都會(huì)給予你相應(yīng)的i豆積分，還會(huì)有驚喜獎(jiǎng)勵(lì)哦！

方式 ②

在本文留言區(qū)直接提出你的問(wèn)題，或掃描下方二維碼提問(wèn)！

Talk·嘉賓介紹

李一鳴，NYU二年級(jí)博士生，為NYU博士生院長(zhǎng)獎(jiǎng)學(xué)金獲得者，導(dǎo)師為馮晨教授，主要研究興趣為機(jī)器視覺(jué)與多機(jī)器人系統(tǒng)。他曾在清華大學(xué)交叉信息研究院，上海交通大學(xué)電院以及清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院交流學(xué)習(xí)，多項(xiàng)成果發(fā)表在NeurIPS、ICCV、CVPR、ICRA、IROS等會(huì)議，并曾獲oral榮譽(yù)。2022年暑期將在英偉達(dá)機(jī)器學(xué)習(xí)研究組實(shí)習(xí)。

關(guān)于TechBeat人工智能社區(qū)

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