城市軌道交通是城市或郊區(qū)提供客運服務(wù)的各類地方鐵路系統(tǒng)的總稱。“城市”指在人口稠密的城市地區(qū)，“軌道交通”是指以軌道形式為主的交通模式，城市軌道交通大致有地鐵、輕軌、單軌、有軌電車、磁浮系統(tǒng)、自動導(dǎo)向軌道系統(tǒng)、市域快速軌道系統(tǒng)這幾種。

一、

大多數(shù)的城市軌道交通都建造在地底之下，簡稱為地鐵，通常具有高客運量和服務(wù)頻率。

▲上海路網(wǎng)（來源：bigemap大地圖）

▲北京路網(wǎng)（來源：bigemap大地圖）

▲成都呈蜘蛛網(wǎng)環(huán)狀的路網(wǎng)（來源：bigemap大地圖）

現(xiàn)代的地鐵需具有以下幾個條件：

在城市內(nèi)部運行的大客流量、主要以電力驅(qū)動的軌道交通，換言之，該系統(tǒng)須主要在城市內(nèi)部運行，服務(wù)城市；擁有獨立路權(quán)，運輸時不為其他交通系統(tǒng)所干擾；班次密集，在白天的頻率一般在10分鐘以內(nèi)一趟。

世界上首條地下鐵路系統(tǒng)是于1863年開通的倫敦大都會鐵路，由于電力未普及，當(dāng)時的地鐵是蒸汽機(jī)車。亞洲第一條地鐵則是1927年日本東京通車的銀座線。

▲1908年時的倫敦地鐵路線圖，紅色路線是大都會鐵路

▲日本銀座（衛(wèi)星地圖來源：bigemap大地圖）

二、

輕軌”與“地鐵”的區(qū)分方式在于線路適應(yīng)能力的不同，“輕軌”指具備和汽車混合行駛能力的城市軌道交通系統(tǒng)，根據(jù)具體情況靈活設(shè)站，地鐵和輕軌的分界也越來越模糊。

三、

單軌鐵路作為一種新型的運輸工具，爬坡能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎半徑小、視覺沖擊低，但運能則相對較低。故此常用于人口非常密集的都市核心區(qū)或地理限制較大的近郊地區(qū)作擴(kuò)大鐵路服務(wù)范圍之用。

比如德國的懸掛式單軌鐵路——伍珀塔爾懸空纜車，它也是重慶在建設(shè)軌道交通之前曾考慮過的類型。

▲德國伍珀塔爾懸空纜車為歷史最悠久并仍然在運作中的全電動單軌鐵路（衛(wèi)星地圖來源：bigemap大地圖）

我國比較典型的是重慶軌道交通二、三號線。

▲衛(wèi)星地圖捕捉到的2012年穿居民樓而過的李子壩站（衛(wèi)圖來源：bigemap大地圖）