據(jù)外媒報(bào)道，和大(Heda)、貿(mào)聯(lián)(BizLink-KY)、和勤(Heqin)、富田(Tomita)等中國(guó)臺(tái)灣汽車零部件制造商已證實(shí)，蘋果預(yù)計(jì)將于2022年9月推出apple Car，比原計(jì)劃至少提前2年。

值得注意的是，中國(guó)臺(tái)灣的汽車零部件工廠最近有許多新的動(dòng)作。新的汽車零部件工廠正在建設(shè)中，一些現(xiàn)有的工廠正在搬遷，還有一些現(xiàn)有的工廠正在增加新的生產(chǎn)線，供應(yīng)鏈方面表示，所有這些變動(dòng)都是為了蘋果汽車。

關(guān)于蘋果造車和泰坦計(jì)劃

說(shuō)到蘋果汽車，肯定要先說(shuō)Project Titan（泰坦計(jì)劃），該項(xiàng)目在高峰時(shí)期有超過(guò)1000名員工在Cupertino總部附近的一個(gè)秘密基地參與研發(fā)工作，后來(lái)經(jīng)歷幾次裁員以及管理層重組之后，Project Titan一度傳出要被擱置。

在2019年5月，有消息顯示泰坦計(jì)劃其實(shí)還在秘密進(jìn)行當(dāng)中，目前蘋果正在加利福利亞州建大型測(cè)試場(chǎng)所，并且開(kāi)發(fā)一些與電池相關(guān)的技術(shù)。另外蘋果還聘請(qǐng)了特斯拉工程副總裁Michael Schwekutsch，他曾參與包括寶馬i8、菲亞特500 EV、沃爾沃XC90以及保時(shí)捷918 Spyer的電動(dòng)、混動(dòng)系統(tǒng)的研發(fā)工作。

（蘋果秘密試車場(chǎng)所）

這也表明了自動(dòng)駕駛并不是Project Titan的全部，與其只做自動(dòng)駕駛技術(shù)，蘋果更想徹徹底底做一款電動(dòng)車。據(jù)2018年9月的一份訴狀報(bào)告（FBI公開(kāi)的一起有關(guān)蘋果知識(shí)產(chǎn)權(quán)案件）顯示，目前參與蘋果造車項(xiàng)目的人數(shù)大約有5000人，其中有2700名員工可以登陸泰坦項(xiàng)目數(shù)據(jù)庫(kù)，這就意味著至少有2700人直接參與了這個(gè)項(xiàng)目。

2016年，蘋果與汽車相關(guān)的專利申請(qǐng)開(kāi)始浮出水面，專利適用于機(jī)器人、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。隨后幾年被曝光的專利越來(lái)越多，包括配有智能安全帶系統(tǒng)的車門、代替?zhèn)鹘y(tǒng)汽車B柱的外鉸鏈?zhǔn)杰囬T、特殊的電池保護(hù)底板、多個(gè)回反射器回射系統(tǒng)（能在能見(jiàn)度低的情況下識(shí)別道路標(biāo)志）、高級(jí)加密防黑客入侵的車門鎖等等。

（蘋果申請(qǐng)的汽車專利）

而同年5月，蘋果還向滴滴出行投資了10億美元。外界指出，泰坦計(jì)劃可以從滴滴出行那獲得豐富的數(shù)據(jù)從而改進(jìn)其自動(dòng)駕駛算法。

雖然人們對(duì)蘋果汽車亮相的時(shí)間，以及對(duì)蘋果是在考慮推出一款完整的汽車還是一個(gè)搭載在其他汽車上的系統(tǒng)，仍存在許多疑問(wèn)，但是，以下這一點(diǎn)還是可信的，即蘋果至少?gòu)闹袊?guó)臺(tái)灣汽車零部件制造商手中訂購(gòu)了一些零部件，這本身就是一個(gè)不錯(cuò)的進(jìn)展。

已申請(qǐng)眾多汽車專利

測(cè)量滑移角和車速的設(shè)備和方法

該技術(shù)專利目的是使車輛在濕滑冰冷路面上穩(wěn)定行駛，由一組傳感器組成，車輛下方會(huì)安裝一個(gè)或多個(gè)正交布置的傳感器，可用于檢測(cè)其視場(chǎng)內(nèi)的車輛行駛道路或其他表面，該傳感器信息可用于計(jì)算車輛滑移角。

新系統(tǒng)提供了一種解決方案，可在各種條件以及處于或超出車輛操控極限的情況，如車輛打滑或者更明顯的情況下，提高車速估算能力。

對(duì)這些操控極限的了解非常重要，特別是遇到路面結(jié)冰等情況，因?yàn)樵谶@種情況下，輪胎可能會(huì)打滑，且無(wú)法根據(jù)輪胎轉(zhuǎn)速等信息判斷車輛行駛。

此外，該系統(tǒng)還可以提供反饋信號(hào)，輔助當(dāng)前現(xiàn)有的駕駛員系統(tǒng)，如巡航控制、防抱死制動(dòng)（ABS）、電子穩(wěn)定控制（ESC）等。

圖2是滑移角的曲線圖。圖3A展示了位于車輛底側(cè)的正交定向傳感器的水平定位；圖3B展示了車輛底側(cè)的正交定向傳感器的非水平定位；圖7為測(cè)量滑移角和車速方法的流程圖。

多模式傳感器

這個(gè)專利是幫助自動(dòng)駕駛汽車在夜間檢測(cè)和識(shí)別物體，性能優(yōu)于傳統(tǒng)大燈，未來(lái)可挽救很多生命。蘋果公司表示，夜間或弱光環(huán)境對(duì)自動(dòng)車輛控制系統(tǒng)非常具有挑戰(zhàn)性。帶有近紅外照明器的近紅外傳感器可用來(lái)捕獲一些高分辨率圖像信息。

這些信息通常與車輛路徑中或其附近物體相關(guān)。此外，該傳感器也可以提高檢測(cè)范圍（例如，提高至200米或600英尺）。

相對(duì)于現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛車輛視覺(jué)系統(tǒng)而言，此項(xiàng)蘋果專利技術(shù)有所改進(jìn)。在某些應(yīng)用中，可增加對(duì)車輛路徑內(nèi)及附近物體檢測(cè)和分類的有效距離，而在另外一些應(yīng)用中可以在低光照環(huán)境中對(duì)物體進(jìn)行更準(zhǔn)確地分類，從而改善自動(dòng)駕駛車輛控制系統(tǒng)的安全性，并增加弱光環(huán)境下的最大安全速度。

此前，蘋果公司獲得了一項(xiàng)名為“交通指揮手勢(shì)識(shí)別”的專利，是關(guān)于如何應(yīng)對(duì)交通指揮人員。這項(xiàng)專利涉及蘋果汽車中的傳感器，以及如何在特定情況下正確解讀來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)。

該專利指出，“在出現(xiàn)意外需要變道或者在不常見(jiàn)的駕駛條件下，如由于事故、特殊事件或道路危險(xiǎn)，行人可能會(huì)手動(dòng)指揮交通，目前的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通常無(wú)法應(yīng)對(duì)，需要將車輛控制權(quán)移交給駕駛員?！币虼耍O果提出了該解決方案，包括使用傳感器收集車輛附近的行人數(shù)據(jù)，并進(jìn)行分析，以確定交通改道情況，包括識(shí)別用手勢(shì)或標(biāo)志指揮交通的人員，并做出回應(yīng)。

攝像頭專利

專利名為“自動(dòng)捕捉興趣點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)”，可以拍攝各種公路旅行，如捕捉高速公路風(fēng)景、城市景觀以及穿越高山或海邊道路路線上的風(fēng)景。

當(dāng)車主去往另一個(gè)城市進(jìn)行公路旅行、穿越高山或沿著海邊進(jìn)行道路旅行時(shí)，該車載攝像頭系統(tǒng)可以將車主的“美好回憶”捕捉起來(lái)，車主只需要享受旅程即可。

蘋果指出，隨著人們對(duì)車輛自動(dòng)控制和自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的興趣日益濃厚，現(xiàn)在汽車都安裝了不同類型的遙感設(shè)備。此類傳感器可能是一個(gè)或多個(gè)雷達(dá)、超聲波傳感器、光束掃描設(shè)備、可見(jiàn)光攝像頭設(shè)備、紅外攝像頭設(shè)備、近紅外攝像頭、其中包括激光雷達(dá)設(shè)備等一個(gè)或多個(gè)光掃描設(shè)備的深度攝像頭設(shè)備。

車輛可以采用各種機(jī)器視覺(jué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)以及模式識(shí)別技術(shù)來(lái)自動(dòng)探測(cè)興趣點(diǎn)，根本無(wú)需用戶手動(dòng)輸入。

主動(dòng)懸掛

美國(guó)專利商標(biāo)局正式公布了蘋果公司新獲得的66項(xiàng)專利，其中有一項(xiàng)是利用電永磁體改善車輛主動(dòng)懸架系統(tǒng)，從而減少車輛能耗的方法。

該項(xiàng)專利名為“配備電永磁體的主動(dòng)懸架系統(tǒng)”，利用控制系統(tǒng)識(shí)別車輛運(yùn)行特性的變化，并根據(jù)識(shí)別到的變化，利用該控制系統(tǒng)向致動(dòng)器系統(tǒng)輸出穩(wěn)定指令，并基于接收到的穩(wěn)定指令，利用該致動(dòng)器系統(tǒng)將具有預(yù)定強(qiáng)度的第一磁場(chǎng)應(yīng)用于一個(gè)電永磁體上，并持續(xù)一段時(shí)間。

蘋果專利圖1展示了一輛配備新型懸架系統(tǒng)的汽車；專利圖2展示了汽車控制系統(tǒng)的概述圖

第一磁場(chǎng)會(huì)將該電永磁體從第一狀態(tài)變成第二狀態(tài)，然后該電永磁體會(huì)生成第二磁場(chǎng)，得以在汽車懸架系統(tǒng)中改變至少一個(gè)彈簧常數(shù)或懸架組件的機(jī)械強(qiáng)度。在第一磁場(chǎng)消失后，該電永磁體會(huì)在預(yù)定持續(xù)時(shí)間之后，仍保持第二狀態(tài)。

2019年獲得底盤相關(guān)專利

在2019年，蘋果泰坦項(xiàng)目獲得了美國(guó)專利商標(biāo)局授予的兩項(xiàng)新的專利。此次獲得批準(zhǔn)的兩項(xiàng)專利涉及汽車穩(wěn)定控制系統(tǒng)和自適應(yīng)定位車門。前者旨在解決在不平坦道路上的車輛自動(dòng)駕駛問(wèn)題，而后者主要研究如何將滑動(dòng)車門應(yīng)用在車輛上。

（圖片來(lái)源：patentlyapple）

第一項(xiàng)專利是關(guān)于自動(dòng)駕駛裝下的車身穩(wěn)定控制，蘋果的汽車穩(wěn)定控制系統(tǒng)主要通過(guò)測(cè)量方向盤的轉(zhuǎn)向角度來(lái)確定轉(zhuǎn)向方向。例如，根據(jù)橫向加速度、車輪速度以及車輛是否穩(wěn)定等特征數(shù)據(jù)來(lái)預(yù)測(cè)車輛的動(dòng)向，當(dāng)車輛失去部分穩(wěn)定性時(shí)，該系統(tǒng)就可以依據(jù)實(shí)際情況對(duì)某個(gè)車輪進(jìn)行制動(dòng)或增大扭矩。

測(cè)試中的蘋果泰坦計(jì)劃車輛

另一項(xiàng)專利是自適應(yīng)定位車門，其實(shí)是一種可滑動(dòng)車門設(shè)計(jì)。蘋果所展示的示例中展現(xiàn)了全新設(shè)計(jì)的汽車樣式，同樣是前后左右四車門，但車門與車門中間沒(méi)有中央門柱。該技術(shù)能夠讓自動(dòng)駕駛汽車車門根據(jù)周圍環(huán)境情況進(jìn)行自我調(diào)整，靈活開(kāi)啟，避免與其他車輛碰撞，方便乘客上下車。