美國二戰(zhàn)時期就已經(jīng)認識到裝甲運兵車的重要性，先后用M18地獄貓?zhí)箍藲灀糗嚨妆P研制了M39裝甲車，以及用M26重型坦克底盤研制了M44裝甲車，不過這兩款裝甲車一個防護堪憂，另一個太過復(fù)雜沒能量產(chǎn)。

二戰(zhàn)的最后一年里，美國開始研究M75裝甲車，這款裝甲車比較成功，總共生產(chǎn)了1729輛，不過它并不具備兩棲能力和三防能力，這在50年代被認為已經(jīng)屬于技術(shù)落后了，于是食品機械化學(xué)公司軍械分部在50年代前期著手研制替代產(chǎn)品，這就是M59裝甲人員運輸車。

M59裝甲車吸取了M75的設(shè)計經(jīng)驗，同時致力于降低造價，增加兩棲能力。1953年12月，M59設(shè)計定型，次年2月進入量產(chǎn)階段。

裝甲車凈重約18噸，車長約5.6米，采用履帶式結(jié)構(gòu)。動力采用2臺通用汽車公司的302型6缸直列水冷汽油機；行走裝置采用扭桿懸掛，5對負重輪，主動輪在前，陸地上最大行駛速度51.5千米每小時，水上用履帶劃水前進，最大速度6.9千米每小時，在入水前需要開啟艙底排水泵，車首首上有一塊鉸鏈的防浪板。

車體裝甲采用焊接鋼裝甲，車體首上和首下有較大角度傾斜，兩側(cè)和后部采用垂直布置結(jié)構(gòu)；車體正面采用16毫米厚均質(zhì)鋼裝甲，側(cè)后和底部采用12.7毫米鋼裝甲，頂部為10毫米厚鋼裝甲，這樣的防護水平一般，跟隨坦克部隊作戰(zhàn)倒也問題不大。

火力上沒有大型炮塔，不過可以在右前方車長出入口處安裝一挺12.7毫米重機槍，或者是一個小型的360°小型指揮塔，內(nèi)裝一挺12.7毫米重機槍。車體內(nèi)沒有射擊孔，成員無法從內(nèi)向外射擊。

裝甲車有2名車組成員，一名駕駛員，一名車長，后部乘員艙可以搭乘10名全副武裝的士兵，艙內(nèi)兩側(cè)的座椅也可以折疊起來增大貨物運輸空間。頂部有兩個出入口，尾部還有一個電動的跳板式裝甲門。

雖然M59生產(chǎn)了4000多輛，但是美軍對它的評價并不高，它更像是一種過渡裝備，究其原因主要有兩個方面。

首先裝甲車雖然有兩棲能力，實際上因為動力太弱，它只能在平靜的水面行駛，戰(zhàn)場上可不是總遇到這樣的情況，連流速稍微大一點的河流都不能安全通過，而且它的機動性雖然好，但是因為轉(zhuǎn)向通過操控濕式鼓式制動器完成，并不具備原地轉(zhuǎn)向的能力。

另一個問題就是興起于50年代的三防裝置。那個時候仿佛核大戰(zhàn)、生化大戰(zhàn)就要來臨，不管是坦克還是裝甲，好像沒有三防能力都不好意思拿出手。不巧的是M59就不具備三防能力，它只有適當(dāng)?shù)呐搩?nèi)加壓能力，可以減少進入艙內(nèi)的煙塵，這離標(biāo)準(zhǔn)的三防技能差得太多。

嚴格來說M59勉強算是合格的裝甲運兵車，適合許多中小國家的軍事需求，它只是不太符合美國的高標(biāo)準(zhǔn)。它的生產(chǎn)商食品機械化學(xué)公司通過它也積累了不少的設(shè)計經(jīng)驗，在新時代的新標(biāo)準(zhǔn)出現(xiàn)后，很快又在此基礎(chǔ)上發(fā)展出著名的M113裝甲車，并在50年代末開始替換M59，而那些退役的M59則被出售到部分小弟手中。

與其他車型一樣，M59也研制過變形車，包括指揮車、救護車、偵察車、無后坐力炮等，最終只有M84式107毫米自行迫擊炮得到量產(chǎn)并服役。它的迫擊炮布置在車體尾部，水上行駛時需要先布置帷幔，車組成員增設(shè)炮長、裝填手和兩名彈藥手。