城市輔助駕駛正在進(jìn)行高段位的比拼。

繼毫末智行官宣毫末城市 NOH（城市導(dǎo)航輔助駕駛）將在第四季度交付的消息后，小鵬汽車也在新品發(fā)布會(huì)上同步了小鵬XNGP即將落地的消息。再加上特斯拉可能將FSD Beta引入中國(guó)市場(chǎng)，華為在“城市導(dǎo)航輔助駕駛”領(lǐng)域秀肌肉的動(dòng)作，2022年被認(rèn)為是中國(guó)城市輔助駕駛的元年。

同樣是城市導(dǎo)航輔助駕駛，技術(shù)上卻可以分為兩個(gè)流派：一是毫末智行代表的“重感知、輕地圖”路線，另一個(gè)是小鵬等選擇的“多傳感器融合 + 高精地圖”路線。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)越來(lái)越近，圍繞兩個(gè)流派的口水戰(zhàn)也越來(lái)越激烈。

相較于輿論場(chǎng)上的爭(zhēng)論，似乎有必要探討這樣一個(gè)問(wèn)題：剛剛穿越創(chuàng)業(yè)公司1000天生死線的毫末智行，為何會(huì)成為最早量產(chǎn)落地的玩家？

01

自動(dòng)駕駛的第一性原理

可能在不少人的印象里，自動(dòng)駕駛屬于剛剛出現(xiàn)的新概念和新物種?？蓪?duì)自動(dòng)駕駛的歷史稍作盤點(diǎn)，答案或許會(huì)超出很多人的預(yù)期。

即使不考慮古典意義上的自動(dòng)駕駛探索，單單是這一波自動(dòng)駕駛浪潮，就可以追溯到2009年谷歌自動(dòng)駕駛部門的成立。按照當(dāng)時(shí)流行的預(yù)言，自動(dòng)駕駛將在2020年前后上路，2025年將不再有人類司機(jī)。

讓人始料未及的是，整整13年過(guò)去后，曾經(jīng)喊話取代人類司機(jī)的自動(dòng)駕駛，似乎成了一張空頭支票。其中的原因有很多，比如算力、算法、數(shù)據(jù)的制約，再比如交通法律法規(guī)上的紅燈，其實(shí)也可以在某種程度上歸罪于“高精地圖”。

自動(dòng)駕駛曾經(jīng)有很多技術(shù)路線，2019年后形成了兩個(gè)主要流派：

一個(gè)是高精地圖+激光雷達(dá)的地圖派，高精地圖和激光雷達(dá)就像是自動(dòng)駕駛車輛的“兩根拐杖”，靠激光雷達(dá)增強(qiáng)感知能力，高精地圖提高規(guī)劃能力，然后在算法的輔助下實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)駕駛功能。

只是激光雷達(dá)在2016年才開(kāi)始加速，高性能車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品的成熟量產(chǎn)，在2021年才逐漸實(shí)現(xiàn)。高精地圖還要“命途多舛”，分米級(jí)地圖的測(cè)繪成本可能達(dá)到每公里上千元，直接限制了自動(dòng)駕駛在非一二線城市的應(yīng)用場(chǎng)景。自然資源部于日前收緊了高精地圖資質(zhì)，對(duì)依賴高精地圖的玩家不亞于釜底抽薪。

另一個(gè)是擺脫了高精地圖限制的感知派，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是丟掉了高精地圖的拐杖，依賴于激光雷達(dá)+毫米波+攝像頭的感知能力。“感知系統(tǒng)”就像是自動(dòng)駕駛的“眼睛”與“耳朵”，然后對(duì)路況做出實(shí)時(shí)判斷。

最著名的“感知派”正是特斯拉，也是第一家采用純視覺(jué)技術(shù)方案的自動(dòng)駕駛企業(yè)，埃隆·馬斯克甚至多次吐槽“傻瓜才用激光雷達(dá)”。毫末智行也是“重感知”路線的重視擁躉，毫末智行的HPilot 3.0系統(tǒng)降低了對(duì)高精地圖的依賴，即使在沒(méi)有高精地圖覆蓋的城市場(chǎng)景里，也能夠通過(guò)強(qiáng)大的感知能力實(shí)現(xiàn)高級(jí)輔助駕駛。

根據(jù)自動(dòng)駕駛的第一性原理，底層邏輯在于利用AI在行駛過(guò)程中進(jìn)行識(shí)別、判斷和決策。在高精地圖價(jià)格昂貴且無(wú)法及時(shí)更新的局面下，通過(guò)實(shí)時(shí)路況感知來(lái)提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的規(guī)劃能力，可以說(shuō)是現(xiàn)階段的最優(yōu)解。

不管是特斯拉、毫末智行，還是其他感知派玩家，無(wú)疑都選對(duì)了自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線，最終在落地環(huán)節(jié)率先開(kāi)花結(jié)果。

02

“重感知輕地圖”的新路徑

如果說(shuō)“重感知”是毫末智行的第一個(gè)技術(shù)標(biāo)簽，另一個(gè)鮮明的技術(shù)主張?jiān)谟凇拜p地圖”，在國(guó)內(nèi)首次開(kāi)辟了“重感知、輕地圖”路線。

回到三年前的語(yǔ)境里，毫末智行的技術(shù)戰(zhàn)略不可謂不冒險(xiǎn)。彼時(shí)“感知、決策、控制”被奉為自動(dòng)駕駛技術(shù)的三個(gè)核心要素，其中“感知”與“決策”都離不開(kāi)高清地圖，有著不可或缺的作用。

因?yàn)楦呔貓D的“高精”在于數(shù)據(jù)精度更高、維度更多，譬如道路的彎度、坡度，車道線位置、類型、寬度，以及交通信號(hào)燈、交通標(biāo)志、路邊地標(biāo)等元素，都在高精地圖的采集范圍內(nèi)。國(guó)內(nèi)的一些自動(dòng)駕駛企業(yè)開(kāi)始高舉“重感知”的旗號(hào)，卻仍然不愿舍棄對(duì)高精地圖的依賴，即使深知其弊端。

然而高精地圖的短板遠(yuǎn)不只是貴，特別是在國(guó)內(nèi)的城市場(chǎng)景，城市道路養(yǎng)護(hù)頻繁、大型車輛密集、變道空間狹窄、城市環(huán)境多樣......高精地圖想要起到“感知”與“決策”的價(jià)值，還需要以“天”為單位更新的保鮮期。

以至于埃隆·馬斯克在吐槽完激光雷達(dá)后，將矛頭直指高精地圖，“高精地圖是一個(gè)‘很糟糕的想法’，會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)駕駛系統(tǒng)過(guò)于依賴已存儲(chǔ)的高精地圖而失去靈活性，不能像真正的司機(jī)那樣根據(jù)路況靈活應(yīng)變?！?/p>

和特斯拉有所不同的是，毫末智行很少公開(kāi)討論高精地圖的價(jià)值，卻在技術(shù)上大膽去高精地圖化。按照毫末智行技術(shù)總監(jiān)潘興的解釋：“在重感知的技術(shù)下，不需要精度極高的地圖即可實(shí)現(xiàn)城市輔助駕駛功能?！?/strong>

相對(duì)應(yīng)的是毫末智行在“重感知”方面的苦功：

首先，就是毫末智行的數(shù)據(jù)智能體系MANA。數(shù)據(jù)是人工智能最大的驅(qū)動(dòng)力，也是自動(dòng)駕駛能力進(jìn)化的養(yǎng)料。自動(dòng)駕駛想要走出實(shí)驗(yàn)室，需要大量的真實(shí)路況數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)?；臉?biāo)注、仿真與驗(yàn)證。通過(guò)“目標(biāo)粗定位”和“屬性精細(xì)估計(jì)”，MANA實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)標(biāo)注過(guò)程的自動(dòng)化，目前自動(dòng)化率已經(jīng)達(dá)到80%。

其次，毫末智行是國(guó)內(nèi)第一家應(yīng)用Transformer的自動(dòng)駕駛企業(yè)。參考毫末智行CEO顧維灝的說(shuō)法，毫末智行在一年多的時(shí)間里完成了訓(xùn)練平臺(tái)的改造升級(jí)、數(shù)據(jù)規(guī)格和標(biāo)注方法的切換準(zhǔn)備以及針對(duì)感知、認(rèn)知具體任務(wù)的細(xì)節(jié)探索。通過(guò)Transformer的全局注意力機(jī)制，MANA解決了自動(dòng)駕駛在實(shí)際路況中的許多復(fù)雜難題。

結(jié)果印證了毫末智行的正確性，毫末城市 NOH是國(guó)內(nèi)最早落地的城市輔助駕駛系統(tǒng)，哪怕是華為這樣早期押注高精地圖的玩家，也開(kāi)始主動(dòng)對(duì)高精地圖“進(jìn)行降權(quán)”，試圖重押重感知路線。

03

城市場(chǎng)景的實(shí)戰(zhàn)拉力賽

最應(yīng)該被聚焦的信息點(diǎn)，可能不是毫末智行與特斯拉們的先后之爭(zhēng)，而是毫末城市NOH在第四季度的交付落地。

似乎有必要重新解釋下什么是城市導(dǎo)航輔助駕駛，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是幫助用戶實(shí)現(xiàn)從城市A點(diǎn)到城市B點(diǎn)，比起半封閉、道路結(jié)構(gòu)化的高速場(chǎng)景，城市路況復(fù)雜度高，行人、非機(jī)動(dòng)車、機(jī)動(dòng)車等道路因素較多。

兩種流派最大的不同也在于此?！暗貓D派”的落地往往會(huì)限制在特定城市中，無(wú)法在缺少高精地圖測(cè)繪數(shù)據(jù)的城市落地，而毫末智行“重感知、輕地圖”的路線，直接避開(kāi)了高精地圖的種種局限，將重心放在車輛本身的感知和決策，沒(méi)有高精地圖的場(chǎng)景里也能夠?qū)崿F(xiàn)高級(jí)別的輔助駕駛。

落地時(shí)間的早晚、落地場(chǎng)景的寬窄，直接影響著自動(dòng)駕駛企業(yè)的真實(shí)路況數(shù)據(jù)，甚至左右下一賽段的競(jìng)爭(zhēng)。因?yàn)橹挥写笠?guī)模前裝輔助駕駛系統(tǒng)，才有能力收集到足夠規(guī)模和足夠多樣的數(shù)據(jù)，進(jìn)而加速自動(dòng)駕駛的能力進(jìn)化。

就像毫末城市NOH之所以能夠領(lǐng)先友商量產(chǎn)交付，原因可以追溯到毫末智行在北京、保定等城市的落地測(cè)試。兩個(gè)北方重鎮(zhèn)城市均以路況過(guò)于復(fù)雜著稱，有著其他城市不具備的復(fù)雜性和不確定性，積累了大量的真實(shí)路況數(shù)據(jù)，讓毫末智行的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“學(xué)習(xí)”到了有價(jià)值的經(jīng)驗(yàn)。

畢竟左右“老司機(jī)”養(yǎng)成速度的，除了足夠多的行駛里程，還有路況的難易。如果每天在人少的鄉(xiāng)間公路上開(kāi)，車技的進(jìn)步可能并不明顯。可如果是行人、自行車、機(jī)動(dòng)車來(lái)回穿梭，紅綠燈、斑馬線、綠化帶處處可見(jiàn)，有時(shí)候一堵就是二三里的城市道路，恐怕很快就會(huì)成為“老司機(jī)”。

毫末智行“重感知、輕地圖”的路線優(yōu)勢(shì)才剛剛顯現(xiàn)。按照長(zhǎng)城汽車的銷量，意味著毫末智行將在短時(shí)間內(nèi)積累海量的真實(shí)路況數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)非幾十輛測(cè)試車可以比擬的，一場(chǎng)有關(guān)城市場(chǎng)景的實(shí)戰(zhàn)拉力賽即將打響。

可以找到的另一個(gè)佐證在于，毫末智行在兩年前就開(kāi)始研究Attention大模型，為了滿足大模型訓(xùn)練所需的算力，毫末智行官宣了中國(guó)自動(dòng)駕駛科技公司的首個(gè)超算中心，目標(biāo)是滿足千億參數(shù)大模型，訓(xùn)練數(shù)據(jù)規(guī)模100萬(wàn)clips，整體訓(xùn)練成本降低200倍。一旦大模型和海量數(shù)據(jù)“雙劍合璧”，自動(dòng)駕駛將全面進(jìn)入到數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)時(shí)代，里程數(shù)據(jù)將在自訓(xùn)練模式下迅速飆升到1億公里以上。

自動(dòng)駕駛已經(jīng)經(jīng)歷了硬件驅(qū)動(dòng)的1.0時(shí)代、軟件驅(qū)動(dòng)的2.0時(shí)代，正在走向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的3.0時(shí)代。隨著毫末城市NOH的規(guī)模化交付，毫末智行將是國(guó)內(nèi)第一個(gè)擺脫測(cè)試車進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，繼特斯拉后第一家進(jìn)入自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代的中國(guó)企業(yè)。

04

寫在最后

做一個(gè)大膽的判斷，2022年將是中國(guó)自動(dòng)駕駛的分水嶺。

諸如毫末智行等已經(jīng)具備城市導(dǎo)航輔助駕駛的企業(yè)，早已躋身國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛的第一梯隊(duì)，而那些缺少城市級(jí)輔助駕駛能力，或者短期內(nèi)無(wú)法打通城市場(chǎng)景的企業(yè)，將不可避免地退居第二梯隊(duì)，甚至遠(yuǎn)離自動(dòng)駕駛的話題中心。

因?yàn)閿?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)已經(jīng)加劇了自動(dòng)駕駛的迭代速度，等待市場(chǎng)上大中小玩家的，將是一場(chǎng)無(wú)法避免的降維打擊。

標(biāo)簽：