使用DJI Pilot 2 App創(chuàng)建航線任務(wù)（面狀航線、航點(diǎn)航線、帶狀航線）或手動(dòng)控制飛行器進(jìn)行點(diǎn)云錄制。航線任務(wù)結(jié)束后，App將自動(dòng)生成作業(yè)質(zhì)量報(bào)告，便于用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)查看作業(yè)效果并快速定位效果不佳的區(qū)域。

使用準(zhǔn)備

1.確保將負(fù)載正確安裝于飛行器，依次開(kāi)啟飛行器和遙控器電源，并確保兩者已對(duì)頻。

2.進(jìn)入DJI Pilot 2 App飛行界面>…>精準(zhǔn)定位設(shè)置，在“RTK設(shè)置”中選擇對(duì)應(yīng)RTK服務(wù)類(lèi)型，確保RTK的定位和定向狀態(tài)均為FIX。使用場(chǎng)景網(wǎng)絡(luò)信號(hào)或遙控器圖傳信號(hào)較差時(shí)，可閱讀本地PPK數(shù)據(jù)獲取章節(jié)進(jìn)行后處理，或使用云PPK服務(wù)匹配離線基站數(shù)據(jù)。

3.在飛行界面右上方相機(jī)參數(shù)欄調(diào)整相機(jī)參數(shù)，確保照片曝光正常。點(diǎn)擊AUTO切換相機(jī)擋位，進(jìn)行點(diǎn)云錄制時(shí)推薦使用Auto擋。

手動(dòng)飛行

1.控制飛行器飛至適當(dāng)高度，選擇“點(diǎn)擊標(biāo)定”觸發(fā)飛行器進(jìn)行慣導(dǎo)標(biāo)定，為確保飛行安全，打開(kāi)避障系統(tǒng)并確認(rèn)紅色標(biāo)定區(qū)域沒(méi)有障礙物。

2.將飛行器飛至目標(biāo)物附近，調(diào)節(jié)云臺(tái)至合適的采集角度，完成相機(jī)參數(shù)設(shè)置后，點(diǎn)擊“藍(lán)點(diǎn)”開(kāi)始錄制點(diǎn)云。

3.通過(guò)遙控器按鍵L1/L2切換畫(huà)面顯示，按下R2預(yù)覽已錄制模型。

4.再次點(diǎn)擊“藍(lán)點(diǎn)”結(jié)束錄制，點(diǎn)云錄制結(jié)束時(shí)，建議再進(jìn)行一次慣導(dǎo)標(biāo)定。

5.飛行任務(wù)結(jié)束后，可通過(guò)點(diǎn)云回放、拼接查看點(diǎn)云3D模型。

6.關(guān)閉飛行器電源，取出L2的microSD卡并連接至電腦，可在DCIM文件夾中檢查所錄制的點(diǎn)云文件、所拍攝的照片及其他文件。

點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)說(shuō)明

1.錄制的點(diǎn)云數(shù)據(jù)將存儲(chǔ)于L2負(fù)載的microSD卡中，存儲(chǔ)目錄為microSD：DCIM/DJI_YYYYMMDDHHMM_序號(hào)_XXX（自定義）。

2.文件夾中應(yīng)包括后綴名為CLC（相機(jī)雷達(dá)標(biāo)定文件）、CLI（雷達(dá)IMU標(biāo)定文件）、LDR（雷達(dá)數(shù)據(jù)）、RTK（主天線RTK數(shù)據(jù)）、RTL（RTK桿臂補(bǔ)償數(shù)據(jù)）、RTS（副天線RTK數(shù)據(jù)）、RTB（基站RTCM數(shù)據(jù)）、IMU（慣導(dǎo)IMU原始數(shù)據(jù)）、SIG（PPK簽名文件）、LDRT（App回放用點(diǎn)云文件）、RPT（點(diǎn)云質(zhì)量報(bào)告文件）、RPOS（實(shí)時(shí)POS解算數(shù)據(jù)），以及飛行過(guò)程拍攝的照片。