機器人制作開源方案 | 行星探測車實現(xiàn)WiFi視頻遙控功能
1. 功能描述
? ?? ? 本文示例所實現(xiàn)的功能為：用手機APP，通過WiFi通信遙控R261樣機行星探測車移動，以及打開、關(guān)閉行星探測車太陽翼。
2. 電子硬件
在這個示例中，我們采用了以下硬件，請大家參考：
3. 示例程序
編程環(huán)境：Arduino 1.8.19
下面提供一個實現(xiàn)WiFi視頻遙控行星探測車移動以及打開、關(guān)閉行星探測車太陽翼功能的參考程序（Wifi_Control.ino）：
4. 安卓手機APP配置及操作
① 將文末資料中的WIFIRobotV1.06.apk下載安裝到手機上，并打開按以下參數(shù)進行設(shè)置。
② 打開手機wifi并連接GL-AR150-fxx（xx為隨機數(shù)字與字母），密碼：goodlife
③ 關(guān)閉軟件（需清除后臺應(yīng)用）重新進入，點擊“開始”，并開始操作。
④ 可看到如下所示界面按鈕：前、后、左、右。
⑤ 點擊“速度調(diào)整”：“左側(cè)速度”為調(diào)整直流電機轉(zhuǎn)速；“右側(cè)速度”為打開、關(guān)閉行星探測車太陽翼。
⑥ 關(guān)閉“速度調(diào)整”，點擊“重力感應(yīng)”，通過調(diào)整手機角度可使行星探測車移動。
5. 資料清單
資料內(nèi)容：
①程序源代碼
②樣機3D文件
資料下載地址：行星探測車-WiFi視頻遙控 https://www.robotway.com/h-col-275.html
標簽：
