1 簡(jiǎn)述

? ? ? ?本篇是對(duì)TMS320F28035定時(shí)器基本的初始化配置使用的總結(jié)，針對(duì)相關(guān)文件函數(shù)進(jìn)行調(diào)用與配置。該部分用作系統(tǒng)定時(shí)器初始化設(shè)置。

操作配置文件 DSP2803x_CpuTimers.c

調(diào)用的函數(shù)? ? ConfigCpuTimer(&CpuTimer, Freq, Period)

2.CPU定時(shí)器設(shè)置

????????TMS320F28035共有3個(gè)CPU定時(shí)器TIMER 0、TIMER 1、TIMER 2，分別對(duì)應(yīng)中斷INT1.7、INT13、INT14，每個(gè)定時(shí)器中的寄存器有控制寄存器TCR、周期寄存器PRD、預(yù)定標(biāo)寄存器TPR、定時(shí)計(jì)數(shù)器TIM。常用定時(shí)器為TIMER 0。

（1）控制寄存器

????????控制標(biāo)寄存器共16位，具有定時(shí)中斷標(biāo)志位、中斷使能、定時(shí)器重載、啟停等功能。

（2）周期寄存器

????????周期寄存器共32位，用來(lái)裝載定時(shí)計(jì)數(shù)器TIM初始值。

（3）預(yù)定標(biāo)寄存器

????????預(yù)定標(biāo)寄存器共32位，用以擴(kuò)展計(jì)數(shù)器的上限。

（4）定時(shí)計(jì)數(shù)器

????????定時(shí)計(jì)數(shù)器共32位，用作計(jì)數(shù)。

????????ConfigCpuTimer(&CpuTimer, Freq, Period)用作具體定時(shí)參數(shù)設(shè)計(jì)

（1）&CpuTimer

????????選擇定時(shí)器編號(hào)，有CpuTimer0，CpuTimer1和CpuTimer2

（2）Freq

????????選擇工作頻率，單位MHz，若工作在60MHz，則此處最終應(yīng)為60

（3）Period

????????設(shè)置定時(shí)周期，單位μs。

3.操作步驟總結(jié)（TIMER 0）

（1）打開定時(shí)器時(shí)鐘

EALLOW;

SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; // CPU Timer 0

EDIS;

（2）設(shè)置TIMER 0的中斷入口地址為中斷向量表的INT0

EALLOW;

PieVectTable.TINT0 = &TIM0_IRQn;

EDIS;

（3）指向定時(shí)器TIMER 0的寄存器地址

CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs;

（4）設(shè)置TIMER 0 周期寄存器值

CpuTimer0Regs.PRD.all? = 0xFFFFFFFF;

（5）初始化預(yù)定標(biāo)計(jì)數(shù)器

CpuTimer0Regs.TPR.all? = 0;

CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0;

（6）初始化TIMER 0控制寄存器

CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;//確保定時(shí)器0為停止?fàn)顟B(tài)

CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;//重載使能

（7）設(shè)置調(diào)用ConfigCpuTimer(&CpuTimer, Freq, Period)

ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, Freq, Period);

（8）開啟定時(shí)器功能

CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0;

（9）開啟中斷INT1.7

IER |= M_INT1;

PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;

（10）開啟總中斷，使能調(diào)試事件

EINT;

ERTM;

????????以上步驟可打包為定時(shí)器初始化函數(shù)void TIM0_Init(float Freq, float Period)

（11）編寫中斷函數(shù)

interrupt void TIM0_IRQn(void)

{

EALLOW;

用戶函數(shù);

PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1=1;//中斷結(jié)束，退出中斷

EDIS;

}