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S7-200 之間的以太網(wǎng)通信

2023-03-18 03:11 作者:張框子zZ  | 我要投稿

S7-200 之間的以太網(wǎng)通信,S7-200 既可以做為 Server(服務(wù)器)端, 也可以做為 Client(客戶端)。 1、 S7-200 做為 Server 端 S7-200 做為 Server 端時(shí),只響應(yīng) Client 端的數(shù)據(jù)請求,不需要編 程,只要組態(tài) CP243-1 就可以了。 (1)選擇“工具”菜單下的“以太網(wǎng)向?qū)?..”。

(2)打開“以太網(wǎng)向?qū)А保唵谓榻B CP243-1 及以太網(wǎng)的有關(guān)信息, 點(diǎn)擊“下一步”。

(3)設(shè)置 CP243-1 模塊的位置,如不能確定,可以點(diǎn)擊“讀取模塊” 由軟件自動(dòng)探測模塊的位置,點(diǎn)擊“下一步”。

(4)設(shè)定 CP243-1 模塊的 IP 地址和子網(wǎng)掩碼,并指定模塊連接的類 型(本例選為自動(dòng)檢測通訊),點(diǎn)擊“下一步”。

(5)確定 PLC 為 CP243-1 分布的輸出口的起始字節(jié)地址(一般使用 缺省值即可)和連接數(shù)據(jù)數(shù),點(diǎn)擊“下一步”。

(6)設(shè)置本機(jī)為服務(wù)器,并設(shè)置客戶機(jī)的地址和 TSAP。 TSAP:由兩個(gè)字節(jié)構(gòu)成,第一個(gè)字節(jié)定義了連接數(shù),其中: ●Local TSAP 范圍:16#01,16#10~16#FE ●Remote TSAP 范圍:16#01,16#03,16#10~16#FE 第二個(gè)字節(jié)定義了機(jī)架號和 CP 槽號。? 如果只有一個(gè)連接,可以指定對方的地址,否則可以選中接受所有的連接請求。? “保持活動(dòng)”功能是 CP243-1 以設(shè)定的時(shí)間間隔來探測通信的狀態(tài),此時(shí)間的設(shè)定在下步設(shè)定。?

(7)選擇是否需要 CRC 保護(hù),如選擇了此功能,則 CP243-1 在每次系統(tǒng)重啟時(shí),就校驗(yàn) S7-200 中的組態(tài)信息看是否被修改,如被改過,則停止啟動(dòng),并重新設(shè)置 IP 地址。? “保持活動(dòng)間隔”即是上步中的探測通信狀態(tài)的時(shí)間間隔。?

(8)選定 CP243-1 組態(tài)信息的存放地址,此地址區(qū)在用戶程序中不 可再用。

(9)至此,S7-200 服務(wù)器端的以太網(wǎng)通信已經(jīng)組態(tài)完畢,如下圖, 給出了組態(tài)后的信息。點(diǎn)擊“完成”保存組態(tài)信息。

(10)在程序調(diào)用子程序“ETH0_CTRL”。? 參數(shù)說明:ETH0_CTRL 為初始化和控制子程序,在開始時(shí)執(zhí)行以太網(wǎng)模塊檢查。應(yīng)當(dāng)在每次掃描開始調(diào)用該子程序,且每個(gè)模塊僅限使用一次該子程序。每次 CPU 更改為 RUN(運(yùn)行)時(shí),該指令命令 CP243-1以太網(wǎng)模塊檢查 V 組態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)是否存在新配置。如果配置不同或 CRC保護(hù)被禁用,則用新配置重設(shè)模塊。?當(dāng)以太網(wǎng)模塊準(zhǔn)備從其他指令接收命令時(shí),CP_Ready 置 1。Ch_Ready的每一位對應(yīng)一個(gè)指定,顯示該通道的連接狀態(tài)。例如,當(dāng)通道 0 建立連接后,位 0 置 1。Error(錯(cuò)誤)包含模塊通信狀態(tài)。?

2、S7-200 做為 Client 端 S7-200 做 Client 端時(shí),組態(tài)步驟前 5 步同 S7-200 做 Server 時(shí),注 意在第 4 步中客戶端的地址要設(shè)主 192.168.147.2。 (1)~(5)步同 Server 端時(shí)的步驟。 (6)選擇本機(jī)為客戶機(jī),并設(shè)定服務(wù)器的地址和 TSAP。由于客戶機(jī) 需要組態(tài)發(fā)送或接收服務(wù)器的數(shù)據(jù),點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)傳輸”按鈕。

(7)在彈出的畫面中點(diǎn)擊“新傳輸”。?

(8)選擇客戶機(jī)是接收還是發(fā)送數(shù)據(jù)到服務(wù)器及接收和發(fā)送的數(shù)據(jù) 區(qū),如有多個(gè)數(shù)據(jù)傳輸(最多 32 個(gè),0~31),可按“新傳輸”按鈕 定義新的數(shù)據(jù)傳輸。

(9)選擇是否有 CRC 保護(hù)及保持活動(dòng)的間隔時(shí)間。

(10)選擇 CP243-1 組態(tài)信息的存放地址。

(11)CP243-1 Client 端的組態(tài)完成,結(jié)果如下: 其中:ETH0_CTRL 為初始化和控制子程序,ETCH0_XFR 為數(shù)據(jù)發(fā)送和 接收子程序。

(12)服務(wù)器端和客戶端組態(tài)完畢后,分別把組態(tài)信息下載到 PLC 中, 在客戶端就可以利用子程序 ETH0_XFR 來向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)或從服務(wù) 器接收數(shù)據(jù)了。在客戶端,程序中調(diào)用以太網(wǎng)子程序如下:

子程序參數(shù)說明如下: START:=1 時(shí)觸發(fā)數(shù)據(jù)交換; Chan_ID:連接號( 0~ 7),也可輸入連接名稱(如本例中的 Connection00_1); Data:數(shù)據(jù)傳輸號(0~31),也可輸入數(shù)據(jù)傳輸?shù)拿Q(如本例中的 Peermessage00_1); Error:通信狀態(tài)(可查看通信的錯(cuò)誤信息)。

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