韋東山鴻蒙移植02_必備基礎(chǔ)知識
1. 基礎(chǔ)知識
移植內(nèi)核對技術(shù)的要求比較高、比較細(xì)。
1.1 單片機(jī)相關(guān)的知識
棧的作用
加載地址、鏈接地址
重定位
幾個(gè)簡單的硬件知識
串口
定時(shí)器
中斷的概念
1.2 Linux操作相關(guān)的知識
Linux常用命令
簡單的腳本：腳本就是把命令寫在一個(gè)文件里
Makefile
GCC編譯命令
1.3 芯片相關(guān)知識
能閱讀芯片手冊(英文)
移植最小系統(tǒng)時(shí)，涉及的手冊內(nèi)容不多
能看懂硬件原理圖
移植最小系統(tǒng)時(shí)，涉及的原理圖內(nèi)容不多
2. 驅(qū)動(dòng)程序知識
對于只有單片機(jī)知識的人來說，怎么去操作硬件？
直接讀寫寄存器
使用庫函數(shù)
在RTOS中，本質(zhì)也是去讀寫寄存器，但是需要有統(tǒng)一的驅(qū)動(dòng)程序框架。
所以：RTOS驅(qū)動(dòng) = 驅(qū)動(dòng)框架 + 硬件操作
2.1 以點(diǎn)燈為例
2.1.1 硬件原理
2.1.2 單片機(jī)點(diǎn)燈
方法1：直接讀寫寄存器
方法2：使用廠家的HAL庫
2.1.3 FreeRTOS點(diǎn)燈
2.1.4 rt-thread點(diǎn)燈
方法1：直接操作寄存器
方法2：使用驅(qū)動(dòng)程序
驅(qū)動(dòng)模型如下：
驅(qū)動(dòng)示例如下：
調(diào)用過程框架
調(diào)用過程示例
2.1.5 Liteos-a/Linux怎么點(diǎn)燈
使用MMU時(shí)，一般APP與內(nèi)核是相互隔離的。APP通過標(biāo)準(zhǔn)的open/read/write等文件操作函數(shù)去調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序。
如下圖所示：
為何要多此一舉？
它們支持MMU(內(nèi)存管理單元)
用戶程序跟內(nèi)核是分隔開的，用戶程序不能直接讀寫寄存器
用戶程序通過標(biāo)準(zhǔn)接口訪問驅(qū)動(dòng)程序
基于這些內(nèi)核的軟件一般都比單片機(jī)軟件復(fù)雜，術(shù)業(yè)有專攻
不應(yīng)該讓寫APP的人去看原理圖、寫驅(qū)動(dòng)、寫寄存器
軟件和硬件隔離，硬件再怎么變化，只需要改驅(qū)動(dòng)，APP不需要改
2.1.6 Android怎么點(diǎn)燈
Android是Linux操作系統(tǒng)上的一套操作系統(tǒng)
Android通過Linux來訪問硬件，本質(zhì)還是Linux驅(qū)動(dòng)
一般的C程序、C++程序，可以直接調(diào)用open/read/write等函數(shù)
使用java編寫的程序要訪問C函數(shù)需要通過JNI
2.2 以LCD為例
2.2.1 硬件原理
設(shè)置LCD控制器，它會(huì)自動(dòng)從FrameBuffer中讀取每個(gè)像素的數(shù)據(jù)發(fā)送到LCD上
把要顯示的文字、圖像放入FrameBuffer中
2.2.2 Liteos-a/Linux怎么操作LCD
為何要多此一舉？
它們支持MMU(內(nèi)存管理單元)
用戶程序跟內(nèi)核是分隔開的，用戶程序不能直接讀寫寄存器
用戶程序通過標(biāo)準(zhǔn)接口訪問驅(qū)動(dòng)程序
基于這些內(nèi)核的軟件一般都比單片機(jī)軟件復(fù)雜，術(shù)業(yè)有專攻
不應(yīng)該讓寫APP的人去看原理圖、寫驅(qū)動(dòng)、寫寄存器
軟件和硬件隔離，硬件再怎么變化，只需要改驅(qū)動(dòng)，APP不需要改
2.2.3 Android怎么操作LCD
Android/QT等GUI系統(tǒng)里：
LCD會(huì)被多個(gè)APP使用，如果不統(tǒng)一管理必定亂套
所以，肯定有一個(gè)管理軟件，或稱為服務(wù)軟件
APP自行構(gòu)造自己的界面，提交給顯示顯示服務(wù)軟件
顯示服務(wù)軟件：根據(jù)多個(gè)APP的前后層次，合并最終的顯示圖像
再調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序顯示出來
2.2.4 鴻蒙怎么操作LCD
鴻蒙支持Liteos、Linux內(nèi)核，在內(nèi)核之上怎么去為多個(gè)APP管理唯一的顯示設(shè)備？
鴻蒙還支持軟總線，理論上可以支持更多的LCD，怎么做？
務(wù)軟件：根據(jù)多個(gè)APP的前后層次，合并最終的顯示圖像
再調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序顯示出來
2.2.4 鴻蒙怎么操作LCD
鴻蒙支持Liteos、Linux內(nèi)核，在內(nèi)核之上怎么去為多個(gè)APP管理唯一的顯示設(shè)備？
鴻蒙還支持軟總線，理論上可以支持更多的LCD，怎么做？
不知道，一起期待它開放出更多源碼吧。
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