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? 前幾天收到了一個壞了的監(jiān)控云臺，里面有兩個微型減速步進電機，今天閑著沒事兒就想著拆開給大家看看。

? 電機是正德公司產(chǎn)的W-24BYJ系列，我手里的兩款可能是型號太老了，在官網(wǎng)上找不到它們的詳細參數(shù)。

? 電機的正面是四個鋼制卡扣，挑開就可以拆下前板了。

? 下面的塑料接線盒也是用卡扣固定的，挑開卡扣就拆下來了。

? 變速齒組裝在一塊鐵板上，是可以拆下來的

? 轉(zhuǎn)子和定子都是可以拆下來的

? 為了方便大家弄清線圈的接法，我畫了一張草圖

? 拆解到這里就結(jié)束啦，可見步進電機的基本工作原理和普通無刷電機是一樣的，只是步進電機可以更精確的控制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，有的步進電機還能精確控制轉(zhuǎn)子的位置狀態(tài)（今天拆解的步進電機沒有這個功能，而在步進電機內(nèi)裝上一個小變速器就是今天拆解的減速步進電機了。