無人駕駛技術(shù)是傳感器、計算機、人工智能、通信、導(dǎo)航定位、模式識別、機器視覺、智能控制等多門前沿學(xué)科的綜合體。

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無人駕駛汽車是未來汽車行業(yè)的重點發(fā)展方向，為此國家出臺了一系列政策和規(guī)劃以促進相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。2015年國家推出中國制造2025計劃，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展做出重要規(guī)劃。隨后又發(fā)布了《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》，對自動無人駕駛汽車滲透應(yīng)用做出規(guī)劃。2018年工信部等部門出臺《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》，對測試主體、測試駕駛?cè)?、測試車輛等提出要求，進一步規(guī)范化自動駕駛汽車測試，促進行業(yè)有序發(fā)展。2020年以來中國對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車及新基建做出新的規(guī)劃，從標準技術(shù)到應(yīng)用規(guī)劃均有涉及。

中國無人駕駛汽車政策一覽（一）

資料來源：共研產(chǎn)業(yè)咨詢（共研網(wǎng)）

中國無人駕駛汽車政策一覽（二）

資料來源：共研產(chǎn)業(yè)咨詢（共研網(wǎng)）

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面對自動駕駛技術(shù)，車企經(jīng)歷了從不信任到逐步重視的心理過程，直到目前市面上各大主流車企都在該領(lǐng)域有所布局。

中國無人駕駛技術(shù)的發(fā)展

資料來源：共研產(chǎn)業(yè)咨詢（共研網(wǎng)）

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當前，國內(nèi)主流車企大多已經(jīng)推出L2級自動駕駛量產(chǎn)車型。根據(jù)SAE分類，該等級自動駕駛開啟情況下，駕駛員仍需要時刻觀察行駛情況，主動對汽車進行制動、加速或轉(zhuǎn)向，以確保行駛安全。LKA、APA、ACC、AEB都是常見的L2級自動駕駛功能。

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2018年起，大批國內(nèi)自主品牌L2級自動駕駛乘用車開始上市，如長安CS55/CS75、長城F7/VV6、吉利繽瑞/繽越/博越GE、上汽MarvelX等車型。

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隨著國家政策的大力支持，智能汽車領(lǐng)域技術(shù)的不斷進步，2016年起，中國智能汽車（L2級及以上，下同）行業(yè)市場規(guī)模保持穩(wěn)定上升態(tài)勢。2020年中國智能汽車行業(yè)市場規(guī)模增至735億元（汽車電子增量部分，非整車價值），相比2019年上升21.89%，2021年受汽車芯片價格上升，需求上漲影響，行業(yè)市場規(guī)模增長達到了965億元，同比增長31.29%。預(yù)計2023年中國智能汽車行業(yè)市場規(guī)模有望突破1600億元。

2016-2023年中國智能汽車行業(yè)市場規(guī)模情況

資料來源：共研產(chǎn)業(yè)咨詢（共研網(wǎng)）

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從滲透率來看，目前智能增量部件技術(shù)路線不統(tǒng)一，技術(shù)要求高，因此其成本與價格較高，且多應(yīng)用在中高端車型，價格昂貴，導(dǎo)致滲透率較低，但總體呈現(xiàn)出高速增長態(tài)勢，2021年中國智能汽車滲透率約為9.50%，銷量達到了204萬輛；2022年中國智能汽車滲透率約為10%左右，銷量達到了240萬輛

2016-2022年中國智能汽車銷量及其滲透率走勢

資料來源：共研產(chǎn)業(yè)咨詢（共研網(wǎng)）

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整體來看，價格相對越高，L2級智能駕駛車型銷量占比相對較高。從銷量來看，10-20萬最多；從占比來看，30萬至40萬價格區(qū)間區(qū)域依然位列第一位置。

2022年中國智能汽車價格區(qū)間銷量及占比情況

資料來源：賽博汽車《智能汽車月報》、共研產(chǎn)業(yè)咨詢（共研網(wǎng)）

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自動無人駕駛汽車的商業(yè)化還需多方面條件的成熟，首先軟件與硬件技術(shù)的成本降低以及技術(shù)可用性提高，同時高精地圖與V2X網(wǎng)絡(luò)需要在具有充足的數(shù)據(jù)儲備的基礎(chǔ)上提供服務(wù)，5G與智能化道路等基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)廣泛地建設(shè)，而政府也要在多方面評估后才允許自動駕駛汽車上路，一系列的前提條件使得通用型的自動駕駛車輛在短期內(nèi)無法成為現(xiàn)實。

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