二戰(zhàn)時美國作為世界最大的武器生產(chǎn)工廠，國內(nèi)工業(yè)全開，向盟軍提供了大量的武器裝備，算是撐起了裝備供應(yīng)的半壁江山，單就產(chǎn)能來說美國確實給力，在二戰(zhàn)如此緊張的環(huán)境下，一邊打仗還不忘了一邊做生意，曾在1942年~1945年間，向巴西出口了數(shù)百輛M3/M3A1斯圖亞特輕型坦克。

就當(dāng)時巴西所處的地理環(huán)境來看，這些斯圖亞特輕型坦克用于國防也足夠，不過到了6、70年代，斯圖亞特坦克已經(jīng)跟不上時代，更嚴(yán)重的是巴西在70年代和美國關(guān)系破裂，美國不再提供相關(guān)零部件，無奈之下巴西只能自己動手改裝手中的坦克。

除了強化火力的X1A2（安裝90毫米炮）版本外，巴西以斯圖亞特的底盤改裝了XLF-40多管火箭炮。

X1A2坦克把原本的發(fā)動機(jī)用萊斯斯堪尼亞的280馬力發(fā)動機(jī)取代，新的履帶適當(dāng)加寬了，以降低單位壓力，安裝新式的擴(kuò)大炮塔。坦克的改裝很成功，X1A2作為一種輕型坦克，在美洲地區(qū)完全夠用。

XLF-40則是1978年以X1A2坦克底盤為基礎(chǔ)改裝的，原本液壓驅(qū)動的炮塔只保留了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在上方安裝3具可以發(fā)射Avibras XF型火箭的滑軌，滑軌俯仰角度可調(diào)整，也可以隨著底座旋轉(zhuǎn)。

為了穩(wěn)定車體射擊時的平穩(wěn)，坦克的前后又各增加了兩只液壓動作的腳架，行軍時可以收起來，作戰(zhàn)時放下。

XLF-40使用的火箭彈口徑300毫米，長4.45米，全重540千克，戰(zhàn)斗部重147千克，最大射程達(dá)到了65千米。這種火箭彈在1976年7月設(shè)計，僅僅2個月后就完成了原型，如此快速的研發(fā)進(jìn)度確實讓人意外，該彈曾參與巴西的閱兵。

整個自行火箭炮重15噸，長5.98米，寬2.4米，高2.54米，采用3人車組，保留了一挺7.62毫米自衛(wèi)機(jī)槍。

雖然XLF-40的紙面數(shù)據(jù)看似不錯，但是巴西顯然低估了火箭炮的技術(shù)要求，這唯一的一輛原型車建成后參與實彈測試，但是發(fā)射系統(tǒng)存在故障，并不是簡單地把火箭放上滑軌點火就行。

到1979年時，巴西軍方已經(jīng)對XLF-40自行火箭炮失去信心，對項目的研發(fā)支持力度下降，到1980年年初時直接廢棄了這個研究項目，唯一一輛樣車被放進(jìn)了里約熱內(nèi)盧的軍事博物館；至于配套的彈藥運輸/裝卸車，似乎沒有實際研發(fā)過。

其實從XLF-40身上可以看出很多問題，例如巴西本身在火箭炮方面的技術(shù)底子薄，設(shè)計工作上又急功近利，遇到困難立馬又放棄了，這樣的科研態(tài)度確實不怎么樣。但從XLF-40本身來看，它作為一種無控火箭炮技術(shù)難點并不算高，只需要花點時間，或者在國際上尋求一點技術(shù)援助就能解決，屆時在南美洲那片土地上也將是難得的本土產(chǎn)重武器，對國防及國防科技的發(fā)展意義重大。