背景：

法蘭在工業(yè)制造中是一種應(yīng)用相當(dāng)廣泛的連接件，它可以連接軸與軸的零件，也可以連接管與管的管端，是管路系統(tǒng)中不可缺少的部件。法蘭的質(zhì)量好壞直接影響著整個(gè)管路系統(tǒng)的正常運(yùn)行。所以，為了保證管路系統(tǒng)正常、順利地運(yùn)行就得先保證法蘭的質(zhì)量，這就需要在批量生產(chǎn)前對(duì)首件進(jìn)行嚴(yán)格檢測(cè)。

?

難點(diǎn)：

1、法蘭多為反光的金屬部件，易因反光問(wèn)題影響成像的完整性導(dǎo)致點(diǎn)云缺失；

2、應(yīng)用于精密儀器的法蘭不適合接觸測(cè)量，接觸式測(cè)量易導(dǎo)致受潮、劃損等問(wèn)題；

3、使用傳統(tǒng)的人工檢測(cè)時(shí)間成本高、且測(cè)量的精度和穩(wěn)定性不高。

?

解決方案：

顯揚(yáng)科技的3D視覺(jué)設(shè)備HY-M5精度達(dá)到微米級(jí)，能很好地解決檢測(cè)過(guò)程中的問(wèn)題。

?

步驟：

1、獲取法蘭的原始三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

2、將三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行降維處理并映射二維深度圖；

3、對(duì)二維深度圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，定位法蘭圓孔、外徑位置；

4、根據(jù)法蘭圓孔、外徑等對(duì)應(yīng)點(diǎn)云信息，測(cè)量法蘭孔徑大小、同心度、相互角度、形位誤差以及法蘭內(nèi)外徑等關(guān)鍵部位的尺寸數(shù)據(jù)；

5、對(duì)各關(guān)鍵尺寸部位進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)注并輸出數(shù)據(jù).

?

方案優(yōu)勢(shì)：

1、適用性強(qiáng)：顯揚(yáng)科技的3D視覺(jué)設(shè)備HY-M5能抑制環(huán)境光的干擾，針對(duì)高反光的特性也能完整成像，解決目前大多數(shù)同類(lèi)零部件測(cè)量問(wèn)題；

2、速度快：4~6秒內(nèi)完成法蘭掃描和計(jì)算法蘭工作，每小時(shí)可完成約500次檢測(cè)；

3、損耗少：非接觸的三維成像檢測(cè)，能避免非接觸式的三維測(cè)量對(duì)待測(cè)件的接觸導(dǎo)致的磨損；

4、可定位關(guān)鍵部位：通過(guò)結(jié)合2D深度圖，提取關(guān)鍵部位輪廓，映射到三維點(diǎn)云中進(jìn)行測(cè)量，無(wú)需另外手動(dòng)標(biāo)注測(cè)量；

5、精度高：顯揚(yáng)科技的3D視覺(jué)設(shè)備HY-M5的成像精度高達(dá)0.1mm內(nèi)，可高精度測(cè)量法蘭尺寸。

顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。