幕末四大人斬之一，被稱為“人斬以藏”。天保九年（1838）出生于土佐，師事武市半平太并向他學(xué)習(xí)小野派一刀流。

萬(wàn)延元年，跟隨武市到中國(guó)、九州地方作武術(shù)修行。途中在豐后岡藩學(xué)習(xí)直指流劍術(shù)。之后加入了武市所組成的土佐勤王黨。

“八月十八日的政變”以后，勤王黨迅速失勢(shì)。武市回到土佐，而以藏也改名為土井鐵藏，一個(gè)人在京都潛伏著。但是在元治元年六月時(shí)，被幕吏抓到并且在他身上加以刺青后從京都放逐，同時(shí)他也被土佐藩吏逮捕并遣送回國(guó)。土佐藩為了吉田東洋的暗殺事件，將在京都里涉及這起暗殺事件的土佐勤王黨的同志們加以逮捕。以藏因?yàn)槭懿涣藝?yán)厲的拷問，于是將罪行加以坦白，在慶應(yīng)元年五月十一日遭到斬首。

在被處斬前，以藏留下一首辭世之句：

君が為め盡くす心は水の泡

消えにし後は澄みわたる空

“為君主 奉獻(xiàn)之心 化為水中泡影 消失后 才變得清澈”。

終年二十八歲。