GB/T 42576-2023英文版 北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS)高精度片上系統(tǒng)(SoC)技術(shù)要求及測試方法
GB/T 42576-2023英文版 Technical requirements and testing methods of BDS/GNSS high precision system on chip (SoC)

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1范圍
本文件規(guī)定了北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）高精度片上系統(tǒng)（SoC）（以下簡稱高精度SoC）的主 要功能、性能、電氣特性和環(huán)境適應(yīng)性等要求及相應(yīng)測試方法。
本文件適用于高精度SoC的研制、檢測和應(yīng)用。
2 規(guī)范性引用文件
下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注II期的引用文 件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于 本文件。
GB/T 2423.1電T.電子產(chǎn)品環(huán)境試驗 第2部分：試驗方法 試驗A：低溫
GB/T 2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗 第2部分：試驗方法 試驗高溫
GB/T 2423.3環(huán)境試驗 第2部分：試驗方法 試驗Cab：恒定濕熱試驗
GB/T 2423.5環(huán)境試驗 第2部分：試驗方法 試驗Ea和導(dǎo)則：沖擊
GB/T 2423.56環(huán)境試驗 第2部分：試驗方法 試驗Fh：寬帶隨機振動和導(dǎo)則
GB/T 26572 2011電子電氣產(chǎn)品中限用物質(zhì)的限量要求
GB/T 39267—2020北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語
GB/T 39560.4 電子電氣產(chǎn)品中某些物質(zhì)的測定 第4 ^ ： CV-7\AS.CV-AFS JCP-OES和 ICP MS測定聚合物、金屬和電子件中的求
GB/T 39560.5 電子電氣產(chǎn)品中某些物質(zhì)的測定 第5部分：AAS、AFSJCP-OES和ICP MS法 測定聚合物和電子件中鎘、鉛、鋁以及金屈中鎘、鉛的含量
GB/T 39560.6電子電氣產(chǎn)品中某些物質(zhì)的測定 第6部分：氣相色譜質(zhì)譜儀（GC MS）測定聚 合物中的多濕聯(lián)苯和多溪二苯懶
GB/T 39560.701電子電氣產(chǎn)品中某些物質(zhì)的測定 第7 1部分：六價銘 比色法測定金屬上無 色和有色防腐鍍層中的六價銘［Cr（ W ）［
GB/T 39560.702電子電氣產(chǎn)品中某些物質(zhì)的測定第7-2部分：六價倍比色法測定聚合物和 電子件中的六價銘［Cr（W）1
GB/T 39560.8電子電氣產(chǎn)品中某些物質(zhì)的測定 第8部分：氣相色譜-質(zhì)譜法（GC-MS）與配有 熱裂解/熱脫附的氣相色譜質(zhì)譜法（Py/TDGC MS）測定聚合物中的鄰米二甲酸酯
ANS1/ESDA JEDEC JS-001 2017 靜電放電敏感度測試 人體模型（HBM） 組件級別［For electrostatic discharge sensitivity testing Human Body Model （HBM） Component level］
ANSI/ESDA JEDEC JS-002 2018靜電放電敏感度測試帶電設(shè)備模型（CDM） 設(shè)備級別 ［For electrostatic discharge sensitivity testing Charged Device Model （CDM） Device level］
JEDEC JESD22-A102E 加速的耐濕性 無偏高壓滅菌器（Accelerated moisture resistance一Un?biased autoclave）
JEDEC JESD78F.O3 集成電路閂鎖測試(IC latch-up lest)
3術(shù)語和定義
GB/T 39267—2020界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。
3.1?
定位 positioning
利用測量信息確定用戶位置的過程和技術(shù)。
［來源:GB/T 39267—2020,2.1.21
3.2?
授時timing
傳遞標準時間的過程和技術(shù)。
［來源：GB/T 39267 2020.2.1.31
3.3?
捕獲靈敏度 acquisition sensitivity
用戶設(shè)備在冷啟動條件捕獲導(dǎo)航信號并正常定位所需的最低信號電平。
［來源：GB/T 39267 2020.5.2.7］
3.4?
跟蹤靈敏度 tracking sensitivity
用戶設(shè)備在正常定位后，能夠繼續(xù)保持對導(dǎo)航信號的跟蹤和定位所需的最低信號電平.
［來源來B/T 39267 2020,5.2.8］
3.5?
冷啟動首次定位時間 cold start time to first fix
用戶設(shè)備在星歷、歷書、概略時間和概略位置未知的狀態(tài)下，從開機到首次正常定位所需的時間。
［來源來B/T 39267 2020,5510,有修改］
3.6?
熱啟動首次定位時間 hot start time to first fix
用戶設(shè)備在星歷、概略時間和概略位置有效的狀態(tài)下，從開機到首次正常定位所需的時間。
［來源：GB/T 39267 2020,5512,有修改［
3.7?
重捕獲時間 reacquisition time
用戶設(shè)備在接收的導(dǎo)航信號短時失鎖后，從信號恢復(fù)到重新捕獲導(dǎo)航信號并正常定位所需的時間。
［來源：GB/T 39267—2020,5. L41,有修改］
3.8?
標準單點定位 standard point positioning
利用單臺GNSS接收設(shè)備測量多顆導(dǎo)航衛(wèi)星信號獲得偽距觀測值及廣播星歷?實現(xiàn)定位的方式。
［來源：GB/T 39267 2020,2.3.21］
3.9?
實時動態(tài) real-time kinematic
GNSS相對定位技術(shù)的一和L主要通過基準站和流動站之間的實時數(shù)據(jù)鏈路和載波相對定位快速 解算技術(shù)，實現(xiàn)高精度動態(tài)相對定位。
［來源：GB/T 39267 2020,2.3.38,有修改］?
3.10
定位精度 positioning accuracy
觀測位置值與真實位置值之差的統(tǒng)計值。
[來源：GB/T 39267—2020.2323]
3.11
測速精度 velocity accuracy
觀測的速度與真實速度之差的統(tǒng)計值。
[來源：GB/T 39267 2020.2.3.24]
4符號和縮略語
4.1 符號
下列符號適用于本文件。
B1C：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中心頻率為1 575.42 MHz、帶寬為32.736 MHz的導(dǎo)航信號； B1I：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中心頻率為1 561.098 MHz、帶寬為4.092 MHz的導(dǎo)航信號； 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中心頻率為1 176.45 MHz、帶寬為20.46 MHz的導(dǎo)航信號； B2b：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中心頻率為1 207.14 MHz、帶寬為20.46 MHz的導(dǎo)航信號; B2I：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中心頻率為1 207.14 MHz、帶寬為20.46 MHz的導(dǎo)航信號; B3I：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中心頻率為1 268.52 MHz、帶寬為20.46 MHz的導(dǎo)航信號： E1：歐洲全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中心頻率為1 575.42 MHz、帶寬為24.552 MHz的導(dǎo)航信號； E5a：歐洲全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中心頻率為1 176.45 MHz、帶寬為20.46 MHz的導(dǎo)航信號； E5b：歐洲全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中心頻率為1 207.14 MHz、帶寬為20.46 MHz的導(dǎo)航信號; G1：格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)頻率為(1 602 + kX9/16)MHz/ = -7?6的導(dǎo)航信號； G2：格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)頻率為(1 246 + kX7/16)MHzM = -7?6的導(dǎo)航信號; S3全球定位系統(tǒng)中心頻率為1 575.42 MHz、帶寬為24.552 MHz的導(dǎo)航信號;
L1C/A：全球定位系統(tǒng)中心頻率為1 575.42 MHz、帶寬為2.046 MHz的導(dǎo)航信號； L2C：全球定位系統(tǒng)中心頻率為1 227.6 MHz、帶寬為2.046 MHz的導(dǎo)航信號;
L2P(Y)：全球定位系統(tǒng)中心頻率為1 227.6 MHz、帶寬為20.46 MHz的導(dǎo)航信號;
L5：全球定位系統(tǒng)中心頻率為1 176.45 MHz、帶寬為20.46 MHz的導(dǎo)航信號。
4.2 縮略語
下列縮略語適用于本文件。
A-GNSS：輔助 GNSS( Aided GNSS)
BDS：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDou Navigation Satellite System)
CDM：帶電設(shè)備模型(Charged Device Model)
Galileo：伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Galileo Navigation Satellite System)
GLONASS：格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System)
GNSS：全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System)
GPI()：通用輸入/輸出口(General Purpose Inpul Output)
GPS：全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System)
HBM：人體模型(Human Body Model)?
HIX)P：水平精度因子(Horizontal Dilulion of Precision)
IMU ：慣性測量單元(Inertial Measurement Unit)
I2C :雙向二線制同步串行總線(Inier-Inlegraied Circuit)
JEDEC；固態(tài)技術(shù)協(xié)會(Joini Electron Device Engineering Council)
MEMS：微機電系統(tǒng)(Micro Electro-Mechanical System)
PD()P：位置精度因子(Position Dilution of Precision)
PPP：精密單點定位(Precise Point Positioning)
PPP-RTK ：精密單點實時動態(tài)定位(Precise Point Positioning Real Time Kinematic)
PPS：秒脈沖(Pulse Per Second)
RMS：均方根(Rooi Mean Square)
RTD：實時差分(Real Tim? Differential)
RTK：實時動態(tài)(Real-Time Kinematic)
SBAS：星基增強系統(tǒng)(Saielliie Based Augmentation System)
§()3片卜系統(tǒng)($丫$1已111 on Chip)
SPI：串行外設(shè)接口(Serial Peripheral Interface)
UART ：通用異步收發(fā)傳輸器(Uni ver sal Asynchronous Receiver Transmitter)
5要求
5.1 一般要求
高精度S()C供應(yīng)商應(yīng)提供一個完整的數(shù)據(jù)包,數(shù)據(jù)包應(yīng)包含用戶在設(shè)計、采購、制造和測試各個階 段所需的芯片器件的信息總集，具體要求見GB/T 35010.1-2018的第6章?第12章。
5.2 組成
高精度SoC由若干功能單元組成，一般包括：
a)射頻單元:將接收到的衛(wèi)星導(dǎo)航信號轉(zhuǎn)換成中頻信號，并進行必要的濾波和放大；
I))基帶唯元：處理中頻信號?完成捕獲、跟蹤、位同步和幀同步；
c)處理器：執(zhí)行導(dǎo)航定位解算；
cl)外設(shè)單元?通過引腳接收差分GNSS數(shù)據(jù)、控制信息、A-GNSS、MEMS 1MU等數(shù)據(jù)輸入，也可 向外部輸出NMEA 0183定位結(jié)果和自定義調(diào)試等信息。
集成射頻單元的高精度SoC為射頻基帶一體化芯片.未集成射頻單元的高精度SoC為基帶處理器 芯片,常見形式見圖1
5.3 功能要求
5.3,1信號接收
高精度SoC應(yīng)跟蹤表1中部分或全部信號,但不僅限于表lo
5.3.2 定位功能
高精度SoC具備接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號并進行定位解算輸出定位結(jié)果的功能，應(yīng)支持定位方式為：單 北斗系統(tǒng)匚作能力（支持在僅接收BDS播發(fā)的公開服務(wù)信號情況下正常工作人RTD和RTK差分 定位。
高精度SoC宜支持定位方式為：出小、1平1，-1，門＜”3人$、慣導(dǎo)與RTK組合導(dǎo)航。
5.3.3 授時功能
高精度SoC應(yīng)具有接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號進行解算的授時功能，還應(yīng)具備通過1PPS端口輸出 1Pps脈沖和通過串行接口輸出時間信息的功能。1PPS上升沿、下降沿可設(shè)置，脈寬可調(diào)。
5.3.4 內(nèi)部存儲
高精度SoC宜支持內(nèi)部存儲，具體存儲容量由產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定。
5.3.5 接口
高精度SoC接口類型一般包含I2C、UART、SPI、GPI（）等，具體由產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定。
5.3.6 程序加載
高精度SoC宜支持從閃存加載程序，支持升級。?
5.4 性能要求
5.4.2 信號接收性能
5.4.2.1 衛(wèi)星跟蹤能力
衛(wèi)星跟蹤能力的要求和分類見表2。